面向机器人应用的虚拟现实系统

介绍了虚拟现实系统的基本构成。基于几何模型的虚拟环境的构成方式，改善实时性的方法和处理技巧。最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构，基本原理和软件开发平台，并进行了机器人仿真。     

虚拟现实（VR）技术与轮机系统仿真

在讨论虚拟现实技术特点及轮机系统领域知识构造的同时，建立了基于虚拟现实技术的轮机仿真系统框架，并探讨了虚拟现实在轮机系统中的实现方案。     

基于虚拟现实的三维分子结构可视化研究

探讨了如何在ＰＣ机上方便、快速地实现了化学分子三维结构可视化。系统阐述了ＯｐｅｎＧＬ的编程方法，包括建模、变换等，并介绍了人机交互和立体化成像方法及其在计算机化学领域的应用。结合虚拟实现硬件，提出一种基于ＰＣ机开发分子虚拟实现系统的方案。     

虚拟现实中复杂场景建模方法研究

根据透视投影和三维变换的基本原理,导出了一个在参考图像和新视图之间建立联系的公式,并进一步放宽对相机的要求,只需要视点不动,从参考图像恢复出相机析内部参数和运动参数,并提出了参数的估计方法,任意方向的视图都可以使用这个公式直接从参考图像里无失真地投影出来。     

计算机编制列车运行图系统调整系统设计及实现

利用计算机编制列车运行图是铁路适应市场的需要,列车运行图编制系统的调整子系统是该系统的重要组成部分,对列车运行图系统的功能设计进行了讨论,对该子系统框架的设计以及图形显著优化的技术实现进行了详细地描述。     

L—系统在植物模拟中的应用

简要介绍了Ｌ－系统的概念及其文法规则，并以它为理论基础，结合计算机图形不学，模拟的造型，如树，叶花等。     

自聚焦透镜用于准直系统时附加耦合损耗的研究

一对１／４节距的自聚焦透镜构成的准直系统存在三种装配误差;纵向偏移、轴向偏移,角度倾斜,由此产生一定的附加耦合损耗。作者采用同时使用射线理论和模斑失配原理结合的新的分析方法,对这种损耗进行了研究。     

基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。     

基于微机平台仿真培训系统的研究

分析了基于微机平台仿真培训系统的特点,系统结构和开发方法,介绍了计算机仿真,虚拟现实和计算机图形学等领域最新成果在仿真培训系统中的应用。     

斜拉桥基于OpenGL的参数化实现三维模型的建立

结合斜拉桥自身结构特点，通过以VC＋＋为平台，结合OpenGL图形库和计算机图形学的知识来建立斜拉桥三维可视化模型。利用设定参数化的方法进行斜拉桥建模，通过对话框来输入和存储设定的参数，使得建模参数分类清晰，系统操作方便、快捷。主要通过对斜拉桥主要构件的设定，桥塔、主梁等参数化建模过程．及完整模型显示，来说明利用该软件实现对斜拉桥模型的精确建立。     

基于Creator/OSG的数字校园虚拟现实系统

本文以南通航运职业技术学院为对象,利用三维建模软件Creator和实景驱动引擎OSG,开发了一个"数字校园"虚拟现实系统,对系统中涉及的模型构建和优化、纹理映射、视景漫游、人机交互控制、碰撞检测等技术进行了探讨。     

虚拟现实技术在电子商务中的应用

虚拟现实技术和电子商务都是基于Internet的,在电子商务系统中引入虚拟现实技术,让用户在使用电子商务系统时能够有身临其境的感觉,并成功地解决了虚拟现实系统与外部数据库和用户交互的接口问题,使用户能够在一个三维的虚拟商务场景进行交易。     

结构工程及虚拟现实技术

介绍虚拟现实技术在结构工程中应用的意义、研究现状及前景。讨论结构拟实研究的内容、方法,技术开发的重点和难点。     

基于Web模式和虚拟现实的远程诊断技术研究

分析了设备远程故障诊断研究中存在的问题，构建了一个基于Web数据库和虚拟现实技术的远程诊断系统框架，为使诊断系统具有开放性，提出了基于Web数据库技术的智能系统结构，为减少图形数据的网络传输量，提高传输速度，探讨了用VRML建立诊断虚拟环境的方法。     

桥梁虚拟现实系统的设计

虚拟现实技术因其优点而广泛应用于众多领域,对于桥梁领域同样具有重要的使用价值。因此,在提出自主开发专业性桥梁虚拟现实系统理念的基础上,介绍自编桥梁参数化建模软件及OpenGL视景仿真软件,对同行有一定的参考价值。     

桥梁曲面建模系统模型输入、编辑方法

现在流行的实体模型输入、编辑方法主要有基本体素生成、扫描生成、集合运算、雕塑曲面、变换修改、特征建模等。在土木工程设计中,初建模型的试算修改往往需要在模型上填加节线和移动节点位置。现有的模型编辑方法只能采用集合运算的方式编辑模型。外部操作和内部运算工作量都比较大。针对上述问题,提出一个填加节线的操作算子。直接修改实体模型内部的拓扑数据,避免了复杂的集合运算。同时针对曲线、变宽桥梁提出一种扫描算法,根据桥梁横断面和路中线数据,直接生成曲线、变宽桥梁的拓扑数据和几何数据,完成建模工作。     

虚拟现实技术在建筑工程中的应用

本文介绍了虚拟现实技术的概念,从便于理解,作为设计及体现的工具以及技术论证等方面,分析了虚拟现实技术在建筑工程中的作用,探讨了建筑师在虚拟环境设计中的地位和作用。     

基于泛函数分析VPP计算模型的建立与实现

论述了泛函数分析的VPP计算模式及其实现过程.泛函数分析方法是一种VPP理论计算模型,文中比较巧妙地将帆与板的型值消掉,运用泛函数分析的方法建立了帆船、帆板VPP计算结果的简易校验标准.建立了水动力模型,假定板体阻力与船速的N次方呈正比(N分别为1,2,3).计算得到了8种风速、风向角25°～180°下的船速,为帆板逆风段航线选择提供了重要的依据.     

虚拟现实技术在职业教育教学中的应用

在职业教育大发展的背景下,教学中采用虚拟现实技术为教师和学生提供各种教、学和研究的手段,能够促进学生对科学知识的理解和实践能力的发展。在选择虚拟现实技术时,需要考虑最小代价原则,并加入虚拟教学系统中对危险操作的提示,加强虚拟教学系统中计算机仿真的完备性。