六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析

六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系，建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。     

基于频域积分的汽车动力总成运动姿态监测方法研究

动力总成的运动姿态直接影响着汽车振动性能和舒适性能,而常规的加速度信号特征往往无法有效表征出动总的低频运动特征。文章基于频域二次积分原理和多点运动合成方法,提出了一种汽车动力总成质心运动姿态监测算法。对加速度信号进行频域二次积分,同时对超低频成分置零处理,从而较好地消除传感器零漂和温漂的误差,提高了位移信号的获取精度;对多测点信号进行运动合成,获取了动总刚体六自由度运动特征信息。汽车加速窜动工况和静态点熄火工况的工程应用表明:所提算法能够有效并直观地合成出动力总成质心刚体的运动特征信息。     

模拟器的应用（六）

前几期列举了许多模拟器在发动机传感器方面的大量应用,最初模拟器在汽车上广泛应用的时候,最根本的目的就是模拟一些传感器的信号,因为当时无论从对于电控系统的了解还是当时维修人员的技术水平来看,所遇到最多的难题就是大量的传感器没有办法进行有效的检测,随着汽车保养设备的发展,对于传感器的检测已经不是非常困难的事情了。但是尽管有先进的检测     

汽车动态驾驶模拟顺运动系统分析及数学建模

分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理，并从驾驶动态体感要求出发，对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述，提出了用于运动系统控制的实用数学模型，为研究高性能三自由运动系统提供了理论依据。     

汽车驾驶模拟器整体建模关键技术研究

基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器要求具有良好的人机界面,同时要满足虚拟环境沉浸、交互和构想的特征,所以在整体开发的过程中,人机工程学的应用,场景系统的设计显得尤其重要。通过对原有汽车驾驶模拟器系统进行分析,找出其所存在的缺陷,运用人机工程学及先进的建模软件对其中的关键技术设计了开发方案。     

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究“人‐车‐路‐环境”交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。      

汽车双横臂独立悬架的运动分析

本文用机构位移分析的有限微回转法,对汽车双横臂独立悬架进行了运动分析。该方法能极大限度地减少工程人员的数学推导及程序编制工作,使本来比较复杂的独立悬架的运动分析变得十分简单。文中给出了一个应用实例。     

K&C试验台六自由度测量机构算法研究

文章针对某悬架KC特性试验台六自由度测量机构进行研究,以测量机构中六个角度编码器的转角值作为输入,推导出轮心坐标、车轮外倾角、前束角、滚动角的理论算法,将仿真结果与理论算法结果进行对比,验证了该测量机构的准确性,可为实际工程问题提供参考。     

汽车平衡悬架桥的运动分析

本文对汽车平衡悬架系统推力杆－－桥四杆机构进行了理论分析，建立了平衡悬架桥的运动方程，并编写成计算机程序，介绍了平衡悬架运动方程的实际应用。     

面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用

研究开发了一套可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车高级驾驶模拟器。该模拟器由驾驶舱系统、主计算机控制系统、驾驶员虚拟视景系统和声响模拟系统组成，既可用于模拟和分析某一真实路段的道路和交通情况，又可评价和检验设计中或已设计完的道路交通。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

汽车转向轮转向过程中的运动分析

运用矩阵变换法对转向轮相对主销旋转时接地点的位置变化进行了分析计算，并导出了回正力矩的关系式，为转向轮的力学分析提供了理论依据。     

汽车驾驶模拟器换档工况最佳模式确定方法的研究

根据汽车动力传动系统的基本特性和换档原理，在试验基础上，就有关确定换档工况中最佳换档操作模式和满足汽车动力性与燃油经济性的最佳换档模式的方法进行了探讨。     

图像运动分析在汽车被动安全研究中的应用

图像运动分析法，是电测量系统—图像系统实时同步采集和图像序列运动分析二者相结合的研究方法。图像运动分析法在汽车被动安全研究领域里占有举足轻重的地位。本文阐述了图像运动分析法的原理和优势；探讨了电测量系统—图像系统同步采集的实现方法；介绍了清华大学碰撞试验室自行开发的电测量—图像同步采集系统和图像序列分析系统的方案和具体实现。最后，通过一个具体的例子介绍了电测量—图像同步采集和图像运动分析在汽车被动安全性和其它相关领域的实际应用。     

新型立体动感汽车驾驶模拟器的开发

汽车驾驶模拟器是驾驶员训练教学与人机仿真试验研究的重要设备。利用汽车驾驶训练模拟器可部分代替实车训练,可学到规范化的驾驶操作手法、降低训练成本、节省燃油、缩短初期训练时间,而且有利于交通安全。文中提出一种新的具有立体动感的汽车驾驶培训模拟器,并介绍了该模拟器的原理、各系统结构及特点。