冬眠中的冬泳者

在全球经济深陷危机的时候，潍柴何以能够以迎春的姿态度过冬天？潍柴人说，这要感谢国家出台的行业振兴规划，同时，潍柴通过科学发展，苦练内功，具备了在经济寒冬中破冰前进、扩大优势的能力。     

落地生根——荣威550

从荣威750到现在的550，荣威品牌在中国以非常优美的姿态完成了从落地到生根的全过程。通过对荣威550的试驾，我们又再一次坚信：荣威这条根有非常旺盛的生长能力!     

电动两轮车骑车人紧急避让姿态对损伤风险的影响研究

为研究不同紧急避让姿态下骑车人运动学响应及损伤差异，采用 THUMS 人体有限元模型开发 1类正常驾驶姿态和 3 种典型紧急避让姿态：被撞侧脚着地（SFL）、非被撞侧脚着地（NSFL）和双脚着地（LBF）。建立了汽车碰撞电动两轮车和骑车人的仿真模型，进行了8组仿真（20和40 km/h两种碰撞速度和4种驾驶姿态的组合），以对比分析头部损伤参数(峰值角加速度、峰值线性加速度、HIC₁₅、颅内正压力、CSDM_0.15和最大主应变)和下肢的 Vonmises 应力分布，评估两轮车骑车人撞地损伤风险。结果表明：当车速为 20 km/h 时，正常姿态骑车人头部撞地损伤超过 AIS 4+，各姿态下肢损伤均未超过骨折阈值；当车速为 40 km/h 时，各姿态骑车人头部撞地损伤均超过 AIS 4+，紧急避让姿态 LBF 时头部损伤风险最高。正常姿态骑车人的下肢损伤风险最低，紧急避让姿态 SFL 骑车人下肢有骨折风险。该研究结果厘清了紧急避让姿态对骑车人撞地损伤的影响，为汽车安全技术研究提供重要参考依据。     

汽车驾驶人姿态监测系统研究综述（双语出版）

随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。     

汽车驾驶人姿态监测系统研究综述

随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。     

盾构水平姿态的理论分析模型

为解决盾构施工水平姿态控制难题，针对隧道掘进姿态调整主要依赖于经验关系和人为控制，而相关的理论分析较为欠缺的现状，基于二维盾体结构提出一种力学与水平姿态理论分析模型。在综合考虑地层参数、油缸推进力、地层反力、现场施工措施的基础上，将盾构姿态引入盾构水平受力平衡分析中，建立关于盾构水平姿态的理论模型。理论分析结果表明： 1）盾构姿态控制与分区压力密切相关，同时受土体刚度和总推力的影响； 2）通过与现场实测数据的对比分析，验证了理论模型的适用性； 3）该理论模型参数简单，易于验算，可实现较准确的姿态预测，为盾构姿态控制问题提供了有效的理论支撑和现实依据。     

基于人体姿态估计的分心驾驶行为检测

为弥补现有驾驶特征提取方法的不足,提高分心驾驶行为检测的准确性和鲁棒性,将2D/3D人体姿态估计应用于驾驶人行为检测,提出一种适用于驾驶舱环境下的驾驶特征提取方法。首先通过将2D姿态估计网络Simple Baseline和分类网络ResNet进行融合,构建基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,并在分心驾驶数据集State Farm上分析不同数据增强方法、不同超参数、不同分类网络对模型性能的影响。其次,融合3D密集姿态估计网络DensePose与分类网络ResNet,构建基于3D姿态估计的分心驾驶行为检测模型。接着,在State Farm数据集上,针对模型的实时性和泛化能力,对比分析基于原始图像和基于2D/3D姿态的分心驾驶行为检测模型。最后,针对效果更优的基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,在分心驾驶数据集State Farm上,对使用不同姿态估计算法和分类网络的分心驾驶行为检测模型做了交叉试验,对比分析4个不同检测模型的优缺点。进一步地,将基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型应用于实际采集的驾驶图片,对模型的泛化能力和有效性进行了测试验证。研究结果表明:与基于原始图像的检测模型相比,基于2D和3D姿态的检测模型都能显著提高分心驾驶行为的检测准确率;基于3D姿态的检测模型在检测精度方面略优,但基于2D姿态的检测实时性更好,检测效率是基于3D姿态检测的4倍;在驾驶舱单一环境下,基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型能够满足分心驾驶行为检测的需求,在分心驾驶行为检测方面具有重要应用价值。     

人工心理在无信号交叉口中的应用

基于人工心理学与人工智能，详细分析了计算机智能识别人类心理情感的过程。根据隐马尔可夫模型极其理论，通过识别行人的行为姿态与心理状态的关系，建立了一个无信号交叉口行人心理状态与姿态的隐马尔可夫关系模型。它可以由人的姿态和面部表情判断出人的心理状态，为司机驾驶提供决策支持。     

盾构区压设置不当加剧姿态偏差的原因分析

盾构施工中通过不断地调整区压控制盾构姿态，然而在实际中如果将各分区压力参数设置差距太大会发生盾构姿态偏差反而加剧的情况。结合某城市地铁下穿江河段时遇过饱和软土发生沉降的案例，说明在盾构本身出现沉降偏差时，由于区压调整参数设置不合理，导致盾构推力不均匀反而加速盾构下沉的情况，对盾构推进的区压参数设置进行对比分析，并对盾构姿态持续下沉过程进行详细描述，分析区压过度调整对盾构姿态产生不利影响的原因。根据盾构推进压力对于管片的反作用力，从力学角度分析盾构姿态的调整是盾构区压设置的调整原理，阐述盾构姿态形成的受力状态是盾构自身偏转量与成型隧道管片受力不均呈现逆向偏差的结果。二者的偏转量是相反的，当调整区压设置导致成型隧道偏转量大于盾构自身偏转量时，盾构姿态将呈现越纠越偏的现象，即为区压过度调整。该结论指出盾构施工过程中姿态调整的误区，并对盾构施工推进参数设置的合理性提出见解。     

基于惯性传感器的汽车姿态测试方法研究

本文利用新型压电式惯性传感器，将捷联式惯性导航技术和汽车姿态测试技术相结合，提出了一种基于捷联惯导原理的汽车姿态测试方法。对测试原理、系统配置、软件流程等重要问题进行了分析与讨论。经汽车道路试验，对该方法的可行性进行了验证。     

私人股本公司踏上非洲寻宝路

从“野蛮人”到“并购要角” 近年来，在经济全球化浪潮中，私人股本公司（Private Equity）以其高增长、高盈利、快速扩张能力迅速崛起，在全球投资行业中已占有一席稳固的地位，对各国经济结构调整和企业重组也具有重要影响。1989年，私人股本公司以尴尬的姿态成为人们眼中的焦点，     

基于GPS的整车性能测试技术

介绍了GPS（全球定位系统）的构成，阐述了GPS技术在整车性能测试（包括测量速度、距离、加速度、跑偏量与姿态角等）中的应用原理，推导了行驶跑偏量与姿态角的计算方法。结果表明，GPS技术能够达到非常高的测试精度，并且在整车试验中可以测量很多现阶段其他传感器无法测到的试验参数，为整车性能测试领域中的诸多试验提供解决方案与理论基础。     

以挑战者的姿态面对现状 成都车展专访英菲尼迪中国事业总部总经理吕征宇先生

英菲尼迪发布了一个全新的广告片，在这个广告片里面颠覆了以往的品牌形象。请问这样做有什么特别的含义么？吕征宇：今年以来，英菲尼迪在全球重新加强定位英菲尼迪品牌内涵的广告片，重新定义英菲尼迪现代化品牌以什么样的姿态进入到这个传统占据主导市场经济竞争的行业，我们必须找到一个不同的突破点，我们和总部的同事一起研究，觉得应该是以挑战者的姿态来面对现状，敢于制造不同，敢于区别于传统的定义。     

六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析

六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系，建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。     

吉利汽车：“卡位”混合动力技术

2014年4月18日,吉利汽车在北京车展上全球首发了精心打造的帝豪Cross插电式混合动力概念车,同时亮相的还有帝豪EC7油电混动车型。以如此姿态冲入混合动力阵营,吉利汽车的＂卡位＂意图明显。不过，能够有这般实力，也是吉利汽车多年经营的结果。吉利集团总裁安聪慧在与媒体沟通时说，“吉利汽车在混动技术领域已进行了多年，产业化能力正在形成目前已拥有3项国际发明专利，32项国内专利。     

基于图卷积网络的多信息融合驾驶员分心行为检测

为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。     

基于整车道路试验的某车型姿态衰减研究

本文基于某前麦弗逊后多连杆悬架型式车型整车道路强化试验姿态衰减结果,利用最小二乘法对整车姿态衰减进行曲线拟合,总结了该悬架型式车型整车姿态衰减的一般规律,同时通过扫描整车硬点的方法分析出整车姿态衰减的影响因素。对整车设计开发阶段整车姿态的设定具有指导意义。     

雷诺Altica概念车

尽管雷诺车队是F1赛车的常客，但雷诺汽车公司却没有一款公开上市的运动型轿车。该公司决定弥补这一缺憾，于是推出了Altica概念车．向人们展示即将上市的第一款运动崭车的风采。 即使在设计运动型轿车的时候，该公司也不愿完全脱离家庭轿车的设计思路，相反，概念车被设计成内部空间很大的运动型旅行轿车。该车具有动感的姿态、修长的引擎盖和线条流畅的外形，同时其模块化的内饰设计确保了出色的装载能力。     

新牡丹再现奇葩

经历了全面的整合后，牡丹汽车将以新的姿态、新的面貌重新进入人们的视野中。     

思·进取——东风Honda第九代CIVIC（思域）

在家用轿车市场，很多车型都喜欢以中庸的姿态获取更多消费者的青睐，但消费者的口味正在不知不觉中发生着细微变化，抑或运动，抑或时尚，用心去思考和揣测客户喜好与潮流才能笑到最后。东风Honda第九代CIVIC（思域），是这样一款以全新的姿态来阐述家用轿车市场新理念的车型。