伽利略卫星导航系统概述

0引言伽利略计划是欧洲提出的民用全球卫星导航系统研制计划。1999年至2000年,在欧洲委员会与欧洲空间局领导下,从战略、经济、资金筹集、法规、用户需求及技术性能要求等方面,对伽利略计划开展了一系列的研究。目前,伽利略计划主要包括中高度地球轨道卫星星座及其地面基础设施的研制,以及用户设备、系统应用与服务的开发研究。伽利略计划的最终目标是建     

伽利略卫星导航系统概述

伽利略系统是欧盟提出的由民间管理的以意大利天文学家伽利略(Galieo)名字命名的卫星导航定位系统。本文介绍了伽利略系统的研究计划、系统组成、提供的服务，并对伽利略系统与GPS的性能进行了比较。     

北斗导航系统与GPS的比较

此文阐述了我国北斗导航系统的组成和工作原理，并与GPS系统作了比较，有助于对北斗导航系统的了解。     

伽利略系统及其在海事方面的应用

卫星导航在各领域的应用越来越普及，欧洲自主开发的民用全球卫星导航系统GNSs(Global Navigation Satellite System)，即伽利略(Galileo)计划正受到广泛关注，我国也积极参与了该计划的研究与应用开发。在简要介绍伽利略计划的基础上，对伽利略系统提供的服务、伽利略系统的结构及其在海事方面的应用做了进一步探讨。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

卫星导航系统的新进展及其在舰船上的应用

介绍了全球卫星系统(GNSS)的一些相关知识,简述了GPS、GIDNASS、伽利略(Galileo)系统和我国双星定位系统的发展与现状,讨论了卫星导航系统在舰船实时监测和舰艇导航系统中的应用及前景。     

SISNET——因特网卫星导航信号

与其它星基增强系统(SBAS)一样，欧洲静止卫星导航重叠服务系统(EGNOS)也是通过地球静止卫星(GEO)为GPS，GLONASS和GALILEO卫星导航系统播发增强信号。实践证明．通过GEO播发广域差分校正信号对航空应用及其它运输方式的导航定位应用是一种有效的方法。但对于有些应用领域，却需要用其它传输方式播发校正信号作为对GEO的补充与完善。在有些应用环境中，例如，由于城市高大建筑物或郊外峡谷对信号的遮档，造成对接收GEO信号的困难。在这种情况下，用因特网实时播发EGNOS信号就能继续发挥EGNOS潜在的优越性能。欧洲宇航局(ESA)于2001年启动了一项通过因特网发布EGNOS试验系统(ESTB)电文的内部实验计划一SISNET，并于同年建立了第一个SISNET试验系统。2002年2月通过因特网发布EGNOS试验系统的校正信号。目前，SISNET在陆地车辆导航定位、EGNOS系统性能监测等应用领域正在进行广泛的试验，应用前景广阔。     

船用AIS导航系统在中国

船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS)是一种新型的辅助导航设备,IMO MSC73会议已通过AIS强制性安装议案.按照SOLAS公约第五章新规则要求,所有在2002.7.1或以后建造的大于等于300总吨从事国际航运的船舶,大于等于500总吨不从事国际航运的货船和所有客船均须装配AIS设备.2002.7.1前建造的从事国际航运的客船和油轮,要求2003年7月1日前安装;50000总吨及以上船舶,2004年7月1日前安装;10000总吨-50000总吨的船舶,2005年7月1日前安装;3000总吨-10000总吨的船舶,2006年7月1日前安装;300总吨-3000总吨的船舶,2007年7月1日前安装.从事国内航线的客船以及500总吨以上的船舶,2008年7月1日前安装.     

关于现代天文导航系统的思考

国际海事组织决定于2010年完成STCW规则（《海员培训、发证和值班标准规则》）的修正案，并将于2012年生效。新的STCW规则修正案中一个最有争议的问题是天文导航是否继续保留作为培训要求。1目前船舶导航系统的状况随着现代科学技术的迅速发展，船舶海上导航定位技术日新月异。从早期传统的天文导航到航海雷达的出现．声纳技术的使用，以及各种无线电导航系统的相继产生．逐渐满足海上导航定位的要求。     

AM1806在船舶导航系统中的应用

船舶导航系统是船舶航行过程中不可或缺的辅助设备。随着贸易的国际化程度不断加深,航运业得到快速发展,同时,对船舶导航系统的稳定性、实时性等方面提出了更严格的要求。AM1806应用处理器具有成本低、外设接口丰富等特点。本文对AM1806硬件进行深入研究,设计了基于AM1806的船舶导航系统。     

DR系统用全球卫星导航系统的组合及相关技术原理

利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。     

北斗卫星导航系统的船舶监控应用及展望

自从2012年底正式系统运营以来,中国北斗卫星导航系统（BDS）在船舶领域发展迅猛,其精准定位和短报文收发能力,将导航和通信有机融合在一起,为海洋航行提供了极大的便利。我国的海洋渔业、远洋执法等部门,都将北斗系统作为重要的导航通信手段之一。文中向读者介绍了北斗卫星导航系统的发展现状,以及在船舶监控管理方面的系统应用,并结合船舶导航设备的不同应用场景,展现了北斗卫星导航系统在船舶通信领域的强大生命力。     

中国的“北斗”——北斗卫星导航系统

从古至今,人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法。天文导航通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向,此法设备简单,但受气象条件的限制;无线电导航是接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置,它虽不受气象条件的影响,但由于无线电波的传播距离有限,故用于远洋导航存在困难。而卫星导航技术