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直线航行是船舶运行的重要形式之一,对于降低船舶运营成本,提高船舶航行效率、缩短航行时间具有重要的意义。然而,在实际航行中,直线航行会受到诸多因素的限制。首先,船舶的航迹模型具有较强的非线性特性,传统闭环控制策略很难处理这一复杂的系统;其次,船舶航行系统为典型的欠驱动系统,即此类系统的控制变量比控制输入的数量多,进而增大了控制器设计的难度;第三,通常情况下,船舶的运行环境较为恶劣,易受到风浪等因素(如航行中会受到风流压差角)的影响,从而导致船舶实际航迹偏离期望的航行路线。因此,设计高性能的航行控制器,保证船舶的直线航行、节约船舶运营成本具有十分重要的意义。本文主要介绍船舶航行的非线性模型和航行控制器设计中常用的理论技术,为实际中船舶航行控制器设计提供有价值的参考依据。 相似文献
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船舶检验包括营运船舶检验和新造船舶检验。新造船舶检验是对船舶技术级别进行正确评价.保证新造船舶建造质量满足适航性要求的必要条件。船舶产品不但结构复杂,制造工序多,涉及专业技术面广,又承担海上运输任务,必须能够保证海上人命、货物财产的安全,防止对海洋环境造成污染。新造船舶检验的质量直接影响船舶以后的航行安全.因此对船舶建造符合性和海上航行的安全性都有特殊的检验要求。 相似文献
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航行计划是指导船舶航行的预备方案,其正确合理对保证船舶安全、经济地完成航行任务,是至关重要的;没有一个正确合理的航行计划,则很可能导致诸多不应该发生的航行事故。那么,怎样才能纠正航行计划中的错误与偏差,则是本文所论述的核心内容。 相似文献
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对渔船影响船舶安全航行的因素进行分析和总结,并提出了和探讨保证船舶安全航行的对策凤保障船舶的安全。 相似文献
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航次计划通常是指船舶在接受新的航次任务后,从一个港口泊位航行到另一个港口泊位的过程中,有关航行安全保证的具体措施与对策。航次计划内容覆盖面较广。要求结合船舶的实际情况、航行区域的水文气象、通航密度、定位与避让、碍航物、分道通航制等诸多因素,综合航海的专业知识,在船舶开航前编制出一份详细完整的航行计划。船舶航次计划的制定不仅仅关系到船舶、公司的经济效益,也关系到船舶和海上人命的安全,以及海洋环境的保护。 相似文献
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船舶在航行过程,经常会遇到意想不到的突发事件,一位平日训练有素的船长在特殊情况下能够千方百计利用各种应急手段来保证船舶安全航行。该文记录了一次特殊情况下的应急航行,仅供航海界同行参考 相似文献
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船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。 相似文献
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现代船舶的自动化水平越来越高,轮机管理在船舶安全航行中的重要性也随之提高。轮机的安全管理是我国船舶自动化发展进程中的重要问题之一,目的是保证船舶运行的安全性和经济性,是船舶的安全航行的重要保障。本文从船舶自身的设备、系统、使用环境以及人的因素等方面分析了对轮机管理和船舶安全航行的影响。 相似文献
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船舶之间的碰撞事故时有发生,尤其是港口内的碰撞事故更为频繁。文章分析了船舶互见中的行动规则在港内的适用问题,提出了船舶在港内航行当与《国际海上避碰规则》和不同港口《港章》相违背时,应该如何解决两者之间的不同并达成共识,从而保证船舶航行的安全,将事故率减少到最低。 相似文献
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此文对我国沿海冬季影响船舶安全航行的气象因素作了分析,并有针对性地提出了保证船舶安全航行的相应对策。 相似文献
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船舶航行的环境十分复杂,动态变化特点显著,导致当前方法无法对船舶轨迹进行精准重构,为了改善船舶航行轨迹重构的精度,提出基于被动式红外传感器的船舶轨迹重构方法。首先建立船舶航行的运动模型,然后通过被动式红外传感器对船舶航行数据进行采集,并通过卡尔曼滤波算法重构船舶轨迹,保证船舶轨迹跟踪准确性,最后采用具体实验对船舶轨迹重构方法性能进行分析。结果表明,本文方法能够实时捕捉船舶航行环境的动态变化趋势,可以高精度的重构船舶航行轨迹,船舶轨迹重构误差小,而且船舶轨迹重构速度快,可以保证船舶航行的安全。 相似文献
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船舶在波浪中航行,纯稳性丧失、参数激振和横甩是造成船舶倾覆的主要原因。针对波长与船长、波高与波长、波与船的波舷角三者对船舶稳性的影响进行讨论,揭示了船舶在波浪中航行时的稳性变化规律,提出了应合理地选择船舶的航行姿态、谨慎用舵等操船建议,保证船舶的航行安全。 相似文献
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狭水道往往是船舶由外海驶入港口水域的必经之路。由于狭水道具有航道狭窄、水深较小、船舶密度大以及障碍物多等特点,船舶在其中航行时会面临着较多的风险,因此保证船舶在狭水道的安全航行显得尤为重要,本文通过分析狭水道的自身特点以及狭水道对船舶安全航行的影响,提出了船舶在狭水道航行的航行策略,以期对船舶在狭水道的安全航行有所裨益。 相似文献
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燃油是船舶航行和生产的血液,搞好对各类中外船舶的燃油供应,对于保证港口生产的正常进行是非常重要的.中国船舶燃料供应总公司南通分公司(以下简称"公司")是南通港对外供应船舶燃油的专业公司,多年来,通过努力,基本保证了南通港口各类船舶航行和生产所需燃油的供应,对于完善港口的功能发挥了重要作用. 相似文献