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低等级公路隧道行车环境具有半封闭、低照度、参照物少、养护清洗频率低等特征,导致普通视线诱导设施难以辨识,驾驶人距离感缺失,行车时易对前车及横向车距判断错误,极易造成追尾、碰撞等交通事故。基于车辆跟驰和驾驶人侧向有效视距对隧道车辆安全行驶的影响,进行轮廓带设置间距对车距、车道保持作用的研究,确定可有效提高驾驶人的距离感知能力和车道保持能力的轮廓带合理设置间距。 相似文献
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<正>行车过程中,难免会遇到一些突然情况,如行人突然横穿公路、胡同内突然跑出小孩、骑车人突然摔倒、会车时对方车辆躲避路旁障碍突然逆道行驶等 相似文献
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为了实现高速公路的自由换道行为决策,并满足行车安全高效性、决策结果平稳无震荡、与运动规划模块结合引导车辆行驶等要求,提出了一种基于驾驶人不满度的换道行为决策方法。首先,根据驾驶人的速度期望建立了驾驶人不满度累积模型,并基于驾驶人速度不满累积度产生换道意图。其次,依据不同车道障碍车的运动状态,设计了2种目标车道选择策略,通过预测引擎对各个待选车道进行预测和评估,选取其中行车效率较高的车道作为目标车道,同时建立换道最小安全距离模型,用以在换道全过程中判断换道的可行性。然后,将换道行为决策的结果以目标车道的形式传递给基于改进人工势场的运动规划模块,用于运动规划模块目标的选取,以引导车辆横纵向运动。最后,在CarSim/PreScan/Simulink的联合仿真平台和硬件在环平台上建立多种测试场景,验证换道行为决策算法。试验结果表明:换道行为决策算法能够依据驾驶人速度不满累积度产生稳定的换道意图,进而根据所设计的换道策略选取具有更高行车效率的目标车道,并在换道过程中持续判断换道的可行性,以应对障碍车辆突然加减速等突发状况,保证换道过程的高效性和安全性;换道行为决策算法通过目标车道的转换,引导运动规划模块调整车辆的运动,实现跟车、换道等行为。 相似文献
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一次意外的交通事故发生后,
肇事司机小胡本以为在保险公司为车辆投保了第三者意外伤害险,
可以得到一些赔偿.
但保险公司却以其"没及时养护车辆致使汽车刹车不灵"
为由拒绝理赔,这让小胡深感不解.
…… 相似文献
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汽车座椅弹簧的作用是在汽车形式过程中达到减震的作用,提高驾驶人的舒适感,当车辆长期在不平整的路面时,座椅能够降低车辆振动对人体机能带来的伤害,避免驾驶人由于血液循环等问题对视觉造成影响而带来交通安全问题。本文首先分析汽车机械振动对驾驶人的影响,通过确定座椅高度等内容研究汽车座椅弹簧设计重点,通过进行弹簧性能实验等内容研究汽车座椅弹簧设计优化方式。 相似文献