渡边之则:遇上另一尾鱼

鱼儿鱼儿水中游,游来游去乐悠悠。有了你的我怎么会寂寞?你就是快乐!鱼儿鱼儿水中游,游过了许多的春夏秋冬。你总是会在我身边陪我,一起游过不同的河流。我觉得自己就像一尾鱼,总是在寻找最适合于自己生活的水。渡边之则这样说。我觉得自己就像一尾鱼,注定了要依水生活。秀秀这样说。     

多仿生机器鱼群体定位控制

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台，对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试。在此基础上，进行了机器鱼水中定位控制的研究。由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰，机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题，难以进行精确定位控制。提出了一种机器鱼自学习的算法，通过建立机器鱼行为信息数据库，实现了机器鱼的精确定位控制。     

康斯坦萨港钓鲨记

那是在罗马尼亚的康斯坦萨港，我轮抛锚在港口的外锚地等待装货。吃完晚饭，船员们便钓起鱼来，此地鱼还真不少，一会儿我们几个人就钓了一大桶。我和水手长一边钓鱼，一边聊天。这时，我感到有鱼咬钩了，连忙拉手中的鱼线。嘿，劲头儿挺大，看来这条鱼不小。待我将鱼拉至离     

水下声纳被动拖曳缓冲系统—液压蓄能器的应用

1.前言 自从第二次世界大战前后潜艇出现以来,海战就由水面的二维平面战争,演变成水面及水下的三维立体战争了。潜艇成为水面战舰——巡洋舰,驱逐舰,运输舰,登陆舰甚至航空母舰等最危险的敌人。声纳是探测潜艇的水下“雷达”,是战舰的水下眼睛,现已成为必不可少的装备。 为了适应现代战争,声纳的探测半径至少要达到200海里以上。这样强大的声纳自重约达1000kg。声纳一般是安装在一个无动力小潜艇——拖鱼中,由母船拖曳的声纳的总重量达到5000kg左右。根据海水温度及其它因素,拖鱼被置于水中最利于声纳工作的深度。母船通过拖缆拖曳拖鱼,同时通过拖缆供给声纳电力,下达对声纳的指令并获得声纳的探测数据——敌潜艇的位置、深度、速度等。拖缆身兼三职:拖曳动力缆,供电缆和通讯电缆。声纳工作时,母船可以是停泊在水面,但更多的情况是母船在巡航中,其允许的最大航速为20节以上。     

高速单人运动潜水艇

一种名为“威瑟”的潜水艇,已由国外的两个前宇航工程师利用业余时间研制而成。这种潜水艇设有可变位水翼,艇长10英尺,重约400磅,有功率为100马力的发动机。它在水下航行,就家鱼在水中一样自由灵活。当潜艇跃出水面时,打开风洞,从而让泵将空气压入涡轮空气压缩机中。压缩空气充满水下呼吸器型空气罐和供给发动机的肺     

“Captain”魏家福

<正>人物简介魏家福:1950年出生,江苏镇江人。现任中国远洋运输总公司总裁。在他看来,这次对比雷埃夫斯港的投资相当于买到了一条下午的鱼,而且是"鲜鱼"。"反正都是活鱼,我干嘛现在去抢呢?等到傍晚去捡,就不是原来的高价了!"其实魏家福早已不是真正意义上的船长了。12年前,魏家福成为中远集团这艘大船的"船长"之时,他的"船长"之职也就发生了质的改     

“Captain”魏家福

<正>人物简介魏家福:1950年出生,江苏镇江人。现任中国远洋运输总公司总裁。在他看来,这次对比雷埃夫斯港的投资相当于买到了一条下午的鱼,而且是"鲜鱼"。"反正都是活鱼,我干嘛现在去抢呢?等到傍晚去捡,就不是原来的高价了!"其实魏家福早已不是真正意义上的船长了。12年前,魏家福成为中远集团这艘大船的"船长"之时,他的"船长"之职也就发生了质的改     

鱼趣

会救人的鱼 在老挝南部里皮滩附近的湄公河中,生长着一种属于哺乳动物的美人鱼。这种鱼身长2米左右,一旦发现有人落水或船只遇难,它会马上发出信息以召集伙伴,及时将落水的人或船只托出水面,直到脱险,然后才悄声离去。     

深水鱼视觉奥秘

我们知道,动物大脑能感受视觉的一个前提,就是必须有光线作用于眼球的视网膜上。俄罗斯专家最近发现,终日生活在昏暗环境中的深水鱼之所以能保持一定的视觉,就得益于其独特的视网膜结构。普通鱼类的视网膜中含有视锥细胞和视杆细胞。视锥细胞适于感受正常强度的可见光和分辨颜色,视杆细胞对弱光反应敏感。而通过对水深达 1620米的贝加尔湖的深水鱼长期考察,科研人员发现,生活在不同深度水域的贝加尔湖鱼类,其视网膜结构各不相同。生活在距水面100米以内的     

你有权选择幽默

钓 德忠钓到两条很不小的鱼，请我过去吃葱烤河鲫。每次小聚谈起钓鱼，德忠总耿耿于怀，说我们在乡下种田我很早就被钓鱼那样钓走上调了。我说我不是钓鱼的那几个上调的，而是撒网的那一批，有好几十个调回城里……     

飞鱼的联想

好友远洋回国带来一件东西,说是在海上航行时从甲板上捡到的。他要我猜,如果猜到了就送给我。我一看,这东西身子象鱼,但又象鸟,长了两个翅膀。我就不加思索地脱口而出:“叫飞鱼吧!”果然是飞鱼。于是,它被制成标本,成为我的珍藏品了。最近从古书中得知,飞鱼一说,古代就有记载。庄子称飞溟之鲲南徙,此虽系寓言,而其所谓徒者就是“飞”的意思。又韩愈祭鳄鱼而徙之,此以现代眼光看     

形形色色的新钓具

为了更有效地钓鱼,同时也为了更有趣地垂钓,人们运用现代科学技术,制造出形形色色的新钓具。电脑探鱼钓竿:日本新研制的这种钓竿,装上了微机处理的数字信号盘。它能指示出鱼儿是否上钩,鱼儿上钩时的水深,上钩鱼的重量和在怎样的深度可钓到鱼等信息,以供垂钓者决断。这种探鱼钓竿,对选择和引鱼出水至关重要,即使鱼儿半路脱钓,也能及时如实反映情况,从而提高了钓鱼的效果。电子诱饵钓鱼竿:美国发明了一种配有电脑装置的电子诱鱼钓竿,用它既可控制甩出的鱼钩,可以增加诱鱼上钩的机会。在水中的鱼钩按照电脑发出的指令,能够模拟鱼类爱吃的浮游生物及水面昆虫,在水     

多种多样的无人水面艇

无人水面艇的发展简史无人水面艇(USV)在21世纪取得迅猛的发展,正在研制和已经生产的USV已有多种型号.然而,USV并不是一种新的概念,早在1920年代人们已经开始探索无人艇概念.塞尔维亚的发明人尼古拉·泰斯拉就在纽约的麦迪逊广场花园展示了他发明制造的一种由电池提供动力的无线电遥控艇.当时,他已经发现其军用价值,并在...     

平台式基床抛石整平船及施工工艺的开发

为适应长江口深水航道治理二期工程施工需要,二航局主持研制了"航工平1"自升式抛石整平平台船,解决了在长江口这样恶劣环境下外海深水区水下抛石整平作业的难题,该平台的每条支腿可以独立动作,对河床的平整度的要求不高,平台的船体提升脱离水面后,仅有支腿在水面以下,进行相关的座底稳性的验算后,通过增加支腿的长度就可以在水深较大的海域进行相关施工作业,拓展了施工水域的适应性.     

奇趣珍闻

锚鱼在非洲圣赫勒拿岛附近有一种黑色无鳞的长身鱼,它的外形如果不长有四个鳍叶的话,粗看就象一条巨大的长蛇。这种长身鱼,鱼头的顶部长有一个巨大的圆形吸盘。当它猎食时,     

近水面波浪对UUV航行的影响

低速UUV在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面进行导航定位,而在近水面UUV受波浪的影响不能忽略,因此研究UUV在近水面悬停时受波浪的影响是有意义的.本文在建立UUV六自由度运动模型的基础上,基于规则波的波浪理论,建立了波浪力的计算模型.并仿真计算了UUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响.     

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现

在潜艇六自由度模型的基础上,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统.通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析,说明该自动舵具有很好的控制效果,响应较快,静差较小,具有较强抗干扰能力,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用.     

执法为民有担当 “海事温度”暖人心

正2017年8月的一天,我在"粤海铁1"船进行现场检查时,突然听到装车甲板传来激烈的争吵。"不行!我不听你的,我绝对不熄火,不下车!""你不下车,违反了‘人车分离’的规定,海事部门是要罚我们钱的!"走近一问,得知一位司机李师傅装载了一车鲜活的海鱼,从湛江运往海南,由于载运的鱼密度高,运输过程中要持续打氧才能保证海鱼鲜活。他情绪激动,强硬拒绝"人车分离"。     

俱乐部

海洋里的防御战盾牌鱼、比目鱼和电鳐鱼在海洋里游玩,它们一会儿钻入礁丛中,一会儿游到海洋里,玩得可高兴啦!忽然一条剑鱼挥舞嘴上的长剑冲杀过来。盾牌鱼说道:“不要怕,快藏到我身后去吧,让我来对付它!”只见盾牌鱼用头顶坚硬的盾牌挡住了剑鱼的冲刺,剑鱼捞不到一点儿便宜,只得灰溜溜地游走了。刚过一会儿,一条海蛇又偷偷朝它们袭来,海蛇张开嘴巴要吞食比目鱼,盾牌鱼要去救援,却已来不及了。说时迟,那时快,只见电鳐鱼像抽筋一样地浑     

垂钓神秘岛

一、寻找庞然大物作为一个有30年钓龄的老手,我始终在追求能够钓获一条真正巨大的鱼。到“神秘岛”去垂钓的打算已经有一年半了,而最终作出去那里的决定,可能是我一生中最好的决定之一。在我以往的环球垂钓经历中,只有一次钓到了超过 1000磅重的庞然大物。我钓到过许多大型的旗