侧推器在舰船操纵中的应用

根据侧推器对舰船运动状态的作用原理，阐述了侧推器在舰船系离泊、解脱锚链绕结、狭窄水域中机动、克服“船吸”及“岸壁效应”、紧急避险、紧急避碰等困难操纵中的应用。着重指出：侧推器在狭窄水域中机动、大风浪中转向掉头、克服“船吸”及“岸壁效应”、紧急避险、紧急避碰中的应用，对提高舰船防触碰事故的能力很有意义。建议：推广侧推器在各类舰船上的应用。     

等边线避险法

航海学中对避开危险物,常用的方法是利用方位限制线和距离限制线进行避险,但在航海实践中,有些情况无法采用这两种方法避险,为此,笔者提出了另一种避险方法——等边限制线避险法。本文从等边限制线避险法的概念、特点、应用及特殊情况的处理四个方面进行了论述。     

船用防避台风决策系统基本技术

运用相对运动原理求出船舶避离台风的基础可航扇区；根据预报的风浪场，计算出产生船舶“谐摇”的扇区；根据船舶性能和波浪预报，用等航时线法求出最少航时扇区；采用最优控制理论，在基础可航扇区内剔除“谐摇”扇区，并与最少航时扇区进行优化，最终得到既安全又省时的船舶避离台风的最佳可航扇区。把防避台风的整个决策过程开发成业务化的软件包，从技术上帮助船长加快避台决策速度，提高避台实施精度，达到安全经济的防避台风的目的。     

作概率预报圆避离热带气旋的方法

针对目前航海气象书上普遍采用的扇形避离热带气旋法的不足,提出了一种新的避离热带气旋的方法——作概率预报圆避离热带气旋的方法,可有效地提高船舶防避热带气旋的可靠性。同时,利用日本传真天气图上提供的2010和2011年36个热带气旋中心位置的实时资料和预报资料,统计了不同概率下不同强度等级热带气旋24h位置预报误差,为作概率预报圆避离热带气旋提供参考依据。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

西北太平洋热带气旋分析及避离方法研究

西北太平洋热带气旋是影响沿海和近洋船舶航行与海上设施作业安全的重大灾害性天气。,作为船舶驾驶员可以利用船上航海气象设备仪器等设备、传真天气图和海况图来分析判断热带气旋的移动路径和移速,将地面预报图、波浪图和高空500百帕实况图结合起来连续进行科学分析。相互印证。对采取正确的避台风措施,保证人员、船舶安全和海洋防灾减灾具有非常重要的意义。本文主要研究热带气旋的形成、移动和避离方法。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题，建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型；其中运动船舶为被控对象，随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成，并作为该系统的输入，对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成，而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

论GPS罗经在通航安全评估实船试验等方面应用的先进性和可行性

水上水下活动通航安全评估需要通过实船试验来测定船舶精确航迹线和操纵性要素,据此分析该活动对通航安全的影Ⅱ向。但传统方法和普通GPS均无法满足要求。北京星网宇达科技开发有限公司运用航空航天测控和卫星导航技术,开发出多天线GPS定位测姿系统。运用其中的XW—ADU3602屏显GPS罗经和XW—G15603MEMS惯性／卫星组合式航姿测量系统,探索在内河水上水下活动通航安全评估实船试验中作为船舶操纵性参数的测试和动态纪录设备,取得了较高精度的航向、速度向、漂角、速度及航迹纪录曲线,通过计算机分析,得到了较高精度的船舶操纵性参数（冲程、测速、舵效、旋回要素、操纵性指数K、T值等）和分析曲线,为内河船舶在横流中进出船闸引航道、靠离码头、     

真风盘的运用及扩展

介绍了运用真风盘将视风要素换算成真风要素;更重要的是给出了用真风盘求来船的运动要素及避让来船的避让措施、避离台风的方法.     

拖航钻井平台的操纵技术

拖航钻井平台是项技术性很强的业务。常常是若干艘大型拖轮组成庞大的拖航船队,经港口、过浅滩、避碰撞、抗风浪,形成了一套独特的拖带操纵技术。本文作者总结了八年来数十次操纵拖轮进行海上拖航钻井平台的实际经验。谈到黄浦江航道狭窄、弯道多,重点在“避碰”;南水道航道浅滩多、变化快,重点在“防浅”;海上拖航除了风浪、渔船要注意外,重点在算准时间,确保准时抵达井位;而钻井平台定位后,船舶靠离平台的操纵,难点在“靠”。靠的时候要轻轻靠,同时要安排好:离的时候能离得开。本文介绍的三种靠离方法,值得各拖船、三用船、交通船等作参考。     

“上海——石垣——台湾”航线上船舶避离热带气旋的航线选择

从宏观上定性地论述了航行于“上海——石垣——台湾”航线上的船舶,在运用“改变航线”法避离热带气旋时,如何根据不同移动类型的热带气旋选择最优化的避离航线。     

浅析南海热带气旋对船舶安全航行的影响及其避离方法

热带气旋是影响我国沿海航行条件的一大天气系统。每年都会有一定数量的南海热带气旋活跃于我国南部、东南部沿海。本文主要介绍了多年来南海热带气旋活动的基本情况及不慎入台的避离方法,以期为在相关海域航行的船舶提供一定的参考价值。     

设计航线中安全距离的影响因素研究

文章通过对航运一线人员各方面调研分析,总结出船舶设计航线避离危险物安全距离的影响因素,统计出95%保证率累计频率下航线避离危险物的安全距离,可作为驾驶人员拟定计划航线时的参考。     

雷达相对运动线在船舶避碰中的应用

阐述雷达在船舶避碰中的重要作用,以及如何运用雷达相对运动线进行海上避碰,同时考虑其特例情况和使用雷达避碰的注意事项。     

网络数据融合技术在MITS中的应用研究

探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。     

基于地理信息系统的船舶避碰系统研究

采用美国MapInfo公司开发的地理信息系统(GIS)生成全局监控多层矢量电子海图,并结合GPS导航技术,开发了相应的监控程序和通讯服务程序,对航行船舶进行动态监控,实现船舶的避碰.本文详细阐述了船舶避碰系统的总体组成,探讨了用VB和动态数据交换(DDE)技术实现船舶的定位及GSP系统与MapInfo接口通讯的具体方法,从而解决了MapBasic不能直接读取串行通讯端口的技术难题.     

协助遇险船抗台之思考

台风对于航海者来说是一个令人生畏的名词,遭遇台风更是让人惊心动魄。自古以来,有多少船舶和勇敢的海员在它的淫威下遭遇不测,损失无数的财产和生命。基于它有着如此巨大的破坏力,因此我们总是尽可能避开台风的强烈冲击,从而确保船舶、人员和财产安全。然而,实际工作中总是有一些船舶因为各种原因无法及时避离台风,进而受到巨大的威胁;或者已经在避台锚地防台抗台,但是由于船舶船况、气象等原因而发生危急船舶、人员安     

东北太平洋热带气旋统计分析

此文利用1970—2000年间发生在东北大平洋的热带气旋资料，统计分析了热带气旋的发生源地、年月频数、移动路径及强度变化规律，对船舶驾驶人员熟悉该海域的飓风活动并采取适当的措施来进行预防和避离将有所帮助。     

华光轮避离“利奇马”和“罗莎”台风的气象保障

2007年10月1日~10月8日华光轮在八所港到南通航行中先后避离"利奇马"和"罗莎"台风,现回顾和总结了这次避台的气象保障工作,并对中国沿海船舶防台的气象保障工作进行了探讨。     

GPS在VTS中应用的研究

此文针对目前VTS系统和船舶避碰系统利用雷达作为主要技术手段存在的局限性，提出利用GPS资源，改善其局限性。同时探讨应用的关键技术及其解决方法的思路。