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文章介绍了一种在室内模拟汽车道路制动试验的测试系统,该系统不仅可作为汽车防抱死制动系统ABS实验教学的设备,亦可作为开发ABS的前期试验装置。 相似文献
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对自主开发的汽车液压防抱制动系统(ABS)按国家标准进行了实车道路试验研究工作,并与德国BOSCH公司的ABS5.3系统进行了性能对比试验。 相似文献
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气压防抱死制动系统(简称气压ABS),因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势(相对于液压ABS),因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间.诸如威伯科(WABCO)和克诺尔(KNORR-BREMSE)等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越.近年来,随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技术的引进,气压ABS在国产商用汽车中上的应用逐渐增多,并呈现出如同轿车液压ABS般快速普及的趋势.近年来,国内多家厂商在不同汽车展会上,纷纷展出具有自主知识产权的气压防抱死制动系统产品,受到业内人士的赞誉和好评.本文简要介绍气压ABS系统在商用汽车上的应用. 相似文献
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电子控制器在车辆发动机、传动系、底盘等系统中的广泛应用,使得车辆系统的性能、可靠性和安全性得到了很大的改善。控制器复杂性的增强,要求人们寻找有效的测试手段进行控制器的开发。本文以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制器的开发为例,叙述了混合仿真技术在ABS电子控制器开发中的应用,详细讨论了混合仿真系统的构成及技术实施要点,并进行了仿真试验。结果表明,混合仿真技术能够为ABS电子控制器的开发提供快速而有效的手段。 相似文献
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汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。 相似文献
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多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。 相似文献
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对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。 相似文献
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介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外,特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法,以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能,为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。 相似文献
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一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种基于PC486微机建造的实时硬件闭环模拟系统,用此系统研究并研制了4ABS控制器,描述了系统硬件配置及实现的方法,车辆,轮胎及制动器的建模,给出了模拟结果并进行了控制逻辑的分析。 相似文献
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防抱制动系统不同控制方法的模拟研究 总被引:8,自引:1,他引:8
从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ABS控制算法,即传统的逻辑门限控制、PID控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响,计算模拟了几种典型的ABS工况,并对模拟结果作了分析与评价。 相似文献
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现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式,以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例,详细阐述了这种控制方式的控制过程,然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同,因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式,在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数,将其应用于ABS上,可获得更好的制动效果。 相似文献
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Improvement of drivability and fuel economy with a hybrid antiskid braking system in hybrid electric vehicles 总被引:1,自引:0,他引:1
J. L. Zhang Ch. L. Yin J. W. Zhang 《International Journal of Automotive Technology》2010,11(2):205-213
When braking on wet roads, Antilock Braking System (ABS) control can be triggered because the available brake torque is not
sufficient. When the ABS system is active, for a hybrid electric vehicle, the regenerative brake is switched off to safeguard
the normal ABS function. When the ABS control is terminated, it would be favorable to reactivate the regenerative brake. However,
recurring cycles from ABS to motor regenerative braking could occur. This condition is felt to be unpleasant by the driver
and has adverse effects on driving stability. In this paper, a novel hybrid antiskid braking system using fuzzy logic is proposed
for a hybrid electric vehicle that has a regenerative braking system operatively connected to an electric traction motor and
a separate hydraulic braking system. This control strategy and the method for coordination between regenerative and hydraulic
braking are developed. The motor regenerative braking controller is designed. Control of regenerative and hydraulic braking
force distribution is investigated. The simulation and experimental results show that vehicle braking performance and fuel
economy can be improved and the proposed control strategy and method are effective and robust. 相似文献