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海港码头通常采用钢板桩等钢质结构,但其最大的缺点是锈蚀。特别是潮差段更易被腐蚀且难以防护。潮差段一般采用涂层保护,但施工质量难以控制。本文结合盐田国际3000吨级和1000吨级码头钢板桩潮差段防腐处理施工,详细阐述钢板桩水下表面清理、水下施工方法以及水下质量安全控制措施等。 相似文献
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吸砂船属于深挖设备,并且开挖越深水下压强越大,喷射泵真空腔内的负压越大,工作效果越好,工作效率也越高,此类型船舶在长江流域水下开采砂石及航道清理中得到广泛应用.本文通过600t/h吸砂船在澜沧江流域景洪电站砂石料中的应用,介绍了其设计原理、开采运输方式. 相似文献
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吸砂船属于深挖设备,并且开挖越深水下压强越大,喷射泵真空腔内的负压越大,工作效果越好,工作效率也越高,此类型船舶在长江流域水下开采砂石及航道清理中得到广泛应用。本文通过600t/h吸砂船在澜沧江流域景洪电站砂石料中的应用,介绍了其设计原理、开采运输方式。 相似文献
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为提高国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用水平,尤其是水域应急救援情况下的水下搜寻打捞效率,本文对国产水下机器人的发展、特点、组成等进行了介绍,并对在国内应急救援事故中用到的水下机器人系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等进行了简要分析。通过分析,在水下救助打捞领域对国产小型水下机器人提出了要求,为其研究指明了方向。 相似文献
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水下信息体系发展及运用探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2014,(5):1-5
水下空间是信息透明差的空间,水下信息作战起步滞后。随着水下潜艇和水中兵器威胁的不断加大,以及水下通信、水下远程预警、信息融合及其他现代化技术的不断提高,水下信息战日渐成熟并将进入现代海战。本文分析外军典型的水下信息网络系统,并对水下信息作战体系框架及AUV在水下信息作战网络的运用特性进行探讨,研究结果有助于推动水下信息体系的发展。 相似文献
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水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。 相似文献
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水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。 相似文献
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美国为了保证近海开采石油工业的工作效率,特举办水下特种潜水技术培训机构,称做“纽约专业潜水员学校”。该校是履行一个国际水下承包公司的任务,正在严格进行培训中。水下特种技术培训学校学习课程的目的,在于发展学生在潜水方面和潜水技能以及水下作业、水下工程、水下器械运用能力、航海术、水下装配设备和有 相似文献
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