动态系统Stiff微分方程的稳定性分析

利用模型方程分析了动态系统差分微分方程垢Ｌａｇｒａｎｇｅ和Ｈｅｒｍｉｔｅ插值问题的稳定性，给出了稳定分析的方法，条件和一些重要结果，并计算出了稳定域 的边界轨迹。     

非线性弹性薄壳理论

基于计及横向剪切变形的修正Ｋｉｃｈｈｏｆｆ－Ｌｏｖｅ假定，以壳体中面法向的偏转作为薄壳结构有限转动的度量，建立了薄壳结构的几何关系。在壳体黎曼空间中导出了Ｇｒｅｅｎ－Ｌａｇｒａｎｇｅ应变张量及其广义应变张量，第二类Ｐｉｏｌａ－Ｋｉｃｈｈｏｆｆ应力张量及其广义应力张量的表达形式，通过虚功原理建立了薄壳结构的非线性平衡方程。     

平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。     

关于量子理论中的广义规范无关性问题

可以用无穷多个彼此规范等价的Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ来描与同一个具有经典对应的量子动力学系统，即存在Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ选取的广义规范任意性。作者在代数动力学框架内讨论这类广义规范性问题，给出了一种构造量子动力学方程广义规范协变解的方法。以广义含时谐振子为例，构造了新的量子不变量，它的行为取决于相应经典运动方程的解；证明了量子态在演化过程中所获得的位相是广义规范无关的。     

一类非完整保守力学系统的变分方程的特解

对于广义约束反力有势的非完整保守力学系统，本文给出了其变分方程，研究了它们的解，并证明可利用已知第一积分来得到变分方程的特解，最后，举例说明其应用。     

硬路面碎块抛物运动模型

事故现场固体抛落物及其分布场隐含着揭示交通事故状态的重要信息。基于抛物运动的各种运动成分描述, 分析了道路交通事故汽车碰撞速度与抛物距离之间的各种关系模型, 揭示了包括经典抛物方程、弹跳运动和滚动—滑动运动模型的广义抛物运动规律。以汽车大灯玻璃碎片为例, 给出了校验广义抛物运动方程的参数。     

广义复空间形式子流形平均曲率的一个讨论

讨论了广义复空间形式的子流形的内蕴不变量与外蕴不变量之间的关系,利用高斯方程得到了子流形的平均区率这个外蕴不变量与一个内蕴不变量之间的不等式结论,给出了等式成立的充分必要条件.由于此不等式结果对于广义复空间形式的一般子流形均成立,并将此结果应用到广义复空间形式的斜子流形,得到一个推论.     

广义复空间形式子流形平均曲率的一个讨论

讨论了广义复空间形式的子流形的内蕴不变量与外蕴不变量之间的关系,利用高斯方程得到了子流形的平均区率这个外蕴不变量与一个内蕴不变量之间的不等式结论,给出了等式成立的充分必要条件.由于此不等式结果对于广义复空间形式的一般子流形均成立,并将此结果应用到广义复空间形式的斜子流形,得到一个推论.     

浅水波动方程的一类尖孤立波解的轨道稳定性

由非线性浅水波动方程Camassa-Holm方程的广义形式出发,研究了该方程及其尖孤立波解的特性,运用泛函分析中的思想证明了广义Camassa-Holm方程的尖孤立波解是轨道稳定的.     

广义力法公式及其证明

在传统的力法分析中，无论是力法基本方程的建立还是方程中系数和自由项的求解，都要求在同一基本结构上进行，而在广义力法中，可以同时基于两个不同的基本结构求解超静定问题，对n次超静定结构，本文以引理形式给出了广义的力法方程和叠加公式并给出了证明，当选取的两个基本结构完全一致时，给出的广义力法公式退化为传统的力法方程和叠加公式。本文工作有助于人们对力法的进一步认识。     

勒让德方程的广义格林函数

讨论非齐次微分方程奇边值问题的有效方法是格林函数法,而构造格林函数并非易事.本文对物理学的多极场展开中遇到的非齐次勒让德方程,在特征值λ=2的情况下,构造了广义格林函数,并给出了非齐次勒让德方程解的表达式.     

广义CH方程H~1型孤立波的稳定性

由海洋水动力学研究出发,本文从一类具有实际物理背景的浅水波方程及其广义形式着手,研究了一个广义CH方程的孤立波的稳定性问题,运用GSS稳定性理论,证明了此方程所有光滑孤立波都是轨道稳定的.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

压电材料中弧形裂纹对入射SH波的散射

将波函数展开方法与奇异积分方程方法相结合，研究了无限大压电体中多个弧形裂纹对入射SH波的散射问题。通过引入广义位错密度函数，所考虑的混合边界值问题被化为一组第一类Cauchy型奇异积分方程，最后化为代数方程组进行数值求解。作为算例，给出了一个和两个弧形裂纹动应力强度因子随入射频率变化的关系曲线。     

矩阵的r-连对角占优性及应用

引进了r-连对角占优矩阵的概念,给出了矩阵广义对角占优的一个充分条件和一类矩阵广义对角占优的充要条件,并且给出了所得定理的应用实例。     

矩阵方程AX=B的自反解与反自反解及最佳逼近

给定两个广义反射矩阵P,Q,通常对于矩阵方程AX=B关于P,Q的自反解和反自反解的研究大多是通过矩阵分解或广义奇异值分解来进行的。采用广义逆,建立该方程存在自反解和反自反解的充要条件以及解的一般表达式,并研究与之相关的矩阵最佳逼近问题。     

等值单元和等值单元定理

本文给出了等值单元、广义状态量、伴随广义状态量等新概念,提出了等值单元定理。      

δ广义Hopf模

称M是δ广义Hopf模(δ-gH),如果对于M的任意满的自同态f,有Ker(f)＜＜δM,δ广义Hopf模真包含广义Hopf模.引入了δ广义Hopf模的概念,并给出了δ广义Hopf模的一些等价刻画.     

具有季节效应的单种群资源的最优开发与管理

以种群增长呈季节性周期波动为背景, 研究了具有周期系数的广义Logistic方程描述种群增长的非自治系统的最优化问题. 先用微分方程的稳定性理论证明了模型最优解的存在性, 全局渐进稳定性以及周期性. 然后以收获努力度E(t)(收获单位资源种群所需的成本)作为控制变量, 利用Pontryagin最大值原理给出了问题的最优解与最优捕获策略.     

采样函数Z变換定义的探讨——对采样函数冲量比例系数处理问题的看法

指出了分析采样控制系统通常所用方法存在的问题和矛盾。给出了包含有冲量比例系数(采样开关每次闭合持续时间)τ的采样函数Z变换定义,以此为基础,讨论了采样控制系统的脉冲传递函数。说明这种做法可以解决前进方法存在的问题和矛盾。