水轮机转轮现场检修用的变力随形磨削机

论述了用于水轮机转轮检修中的变力随形磨削机的研制过程及现场使用情况。该磨削机是在可行性研究和实验的基础上研制成功的一种新型水轮机转轮现场检修设备。它利用变力形修形原理及修磨表面成形原理，通过机电液有效地结合实现对水轮机流道复杂补焊表面的修磨。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉－基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。     

铲磨机的液压控制系统

一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。     

桥梁安全性和耐久性评估方法研究与应用

结合国内外桥梁评估领域及其他相关领域的最新研究成果，利用层次分析法建立的以变权综合理论为工具、通过打分方式对大型桥梁状态进行安全性和耐久性评估的变权综合评估体系，经评价实例表明其更符合客观实际。     

油马达外壳修复工艺分析

分析了油马达外壳补焊修复工艺特点,及相关补焊工艺方法、设备及参数的选择等,提出了具体的修复工艺措施,并对修复后的焊接质量提出了检验方法及检验设备,保证了修复质量。     

长江重大件物品运输货船的研发与设计

论述了长江上第一条背载式重大件物品运输货船的研发与设计，针对运输三峡水轮机转轮的特殊要求，考虑了有关因素，最终确定的主尺度和肥大船型具有变吃水、装载重大件、散货、集装箱等多种功能．该货船局部强度高、驾驶视线、稳性、操纵性好．经实际装运，具有很强的运输重大件的能力。     

补焊次数对S355J2W+N低合金钢T型接头疲劳性能和组织的影响

针对铁路客车焊接转向架的T型焊接接头,通过对未补焊接头、以及补焊一次、两次、三次、四次的焊接接头进行试验,总结出补焊次数对焊接转向架T型接头疲劳性能和显微组织的影响,为铁路客车转向架的工艺制定和可靠性提供了技术理论与实践数据支持.试验结果表明:一次、二次补焊对S355J2W+N低合金钢T型接头疲劳强度影响不大,而三次及以上补焊次数会稍微降低S355J2W+N低合金钢T型接头疲劳强度,不同补焊次数对显微组织无明显影响.     

水轮机转轮裂纹的焊接修复

目前转轮制造材质均采用马氏体不锈钢,而此类型钢的强度较高,韧性、塑性较差,导热性差,焊接残余应力大,焊后容易出现冷裂纹。分析了马氏体不锈钢转轮在电站运转一段时间后产生冷裂纹的原因及特点,提出了用三相焊接材料修复电站转轮裂纹的切实可行的焊接修复工艺措施,并取得了良好的效果。对同类型材料其他工件的裂纹焊接修复具有一定的指导作用。     

周转轮系传动比的简化计算法

本文针对历届学生在学习《机械原理》课程中轮系一章节内容时，普遍遇到的难点——周转轮系传动比的计算，应用自然辩证法中事物间关系的规律性，即具有联系着的事物在一定的条件下共属一个统一体．在一定条件下又可以互相转化的特性，将抽象复杂、难于理解的周转轮系经过转化，借用学生易懂并早已熟悉和掌握的处理定轴轮系的方法来解决周转轮系的问题。     

铁路车辆钩舌故障分析

通过对某铁路车辆故障钩舌进行断口分析、钩舌钢中非金属夹杂物检测、补焊处金相组织检测、断面金相组织检测、钩舌基体组织检测以及钩舌基体硬度检测,结果表明:钩舌原始组织中非金属夹杂物晶粒粗大,热处理不良,补焊后存在微裂纹,抗裂纹能力较差是导致钩舌发生断裂的原因。     

大比例尺数字地形图修测方法与实践

结合吉林市大比例尺数字地形图修测工程,分析了数字地形图修测的需求,阐述了修测的技术路线,详细说明了技术方法。大比例尺数字地形图修测是全面提高地形图质量、解决城市建设和发展中基础图件不适应的基本方法,采用测绘新技术是大比例尺地形图修测的质量保证,结合工程实践探讨了质量控制和工程管理等问题,为城市数字地形图修测提供借鉴。     

大型水轮机转轮异常振动及叶片裂纹分析

通过对某水轮机噪声、振动测试分析、转轮叶片试验模态分析和采用流-固耦合技术分析转轮叶片在水介质下的动力特性,找出水轮机异常振动、异常噪声和叶片裂纹原因 --转轮叶片固有频率与转轮叶片卡门涡激励频率相近引发转轮叶片共振,采用提高卡门涡频率、降低卡门涡激励能量的处理措施,取得了良好效果.     

水轮机转轮及叶片用钢的热处理研究

针对ZG06CrNi6Mo材料具有良好的强韧性，抗蚀性，抗泥沙磨损性能及良好的焊接性能，对ZG06Cr13Ni6Mo材料进行了大量的试验研究，最终研制出了切实可行的热处理工艺，已成功应用于产品，按此工艺处理后的转轮运行正常。     

履带板加热器消除焊接残余应力的试验研究

测试了履带板加热过程中温度沿钢板厚度方向的分布，并用小孔释放法测试了补焊试板在焊态、经履带板加热以及炉内加热后残余应力的分布．结果表明，履带板加热时所需加热时间较长，但温度沿试板厚度方向梯度小，截面温度分布均匀；履带板加热器消除焊接残余应力效果与炉内加热相当．     

线上高锰钢辙叉的脉冲电弧焊焊修新工艺

目前,高锰钢辙叉的焊修大多采用工艺复杂、劳动量大的线下浸水焊工艺,以解决由于电弧燃烧导致的焊接热影响区过热,保证焊接接头的性能.而由大连铁道学院开发的脉冲电弧焊焊修新工艺,通过控制器变电弧连续燃烧为断续燃烧,即可减少热输入,保证焊     

钢引桥结构模型静力特性试验研究

对大型变断面风桁架结构模型进行静力特性试验研究，地应力及挠度进行了多工况测试，并与数值计算值逐一进行了分析比较，得出若干结论。     

大型钢桁架模型动力特性试验研究

通过大型变断面桁架模型的模态试验，阐述了试验原理，方法及实施步骤，研究了结构模型的试验模态参数特征，对理论计算模态结果与试验模态结果作了比较分析。     

船舶技术档案管理之我见

把档案管理的标准要求与本单位的专业技术特点有机结合，是做好船舶技术档案管理工作的关键，这方面工作做好了，就可为本单位船舶的管，用，养，修提供可靠的技术资料保障。     

一种分析周转轮系变速器的新方法

提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法。该方法通过一个简单的程序,能自动生成计算系数矩阵,便于在计算机上求解,它适用于任意结构的周转轮系机构,实例表明,该方法不仅简单实用而且为研究周转轮系机构提供了一种重要的分析工具。