ABS电路图（之七）

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能，但如使用不当，亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势，必须正确使用。本文重点介绍使用防抱制动系统的要点。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

装用防抱制动装置的汽车冷态制动效能分析

对装与不装FKX－AC1型防抱抗侧滑装置的汽车，进行了冷态制动效能对比试验。结果表明，装防抱制动装置的汽车，其操纵性和稳定性提高。在低速时，干、湿路面上装与不装防抱装置的制动距离相差不多；而在高速时，干、湿路面上装防抱制动装置的制动距离，要比不装时的短。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

电子防抱制动系统在红旗轿车上的开发应用

由于红旗轿车的原设计没有电子防抱制动系统，也没有预留位置，因而在红旗轿车上安装电子防抱制动系统需在原车的基础上改制和增加一部分零部件，更主要地是要解决该系统与整车的匹配问题。介绍了电子防抱制动系统的基本结构特点，以及如何评价一辆车的电子防抱制动系统。     

制动滑移与制动防抱装置

介绍了制动防抱装置的发展概况，阐述了车轮制动时抱死滑移的危害及制动防抱装置的基本原理。     

防抱制动系统的正确使用

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能。但如使用不当，亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势，必须正确使用，本重点介绍使用防制制动系统的要点。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

防抱装置对制动系统可靠性的影响

按照制系统的功能，把制动系统故障模式分成内部故障和外部故障。相应地，制动系统的可靠性被分成的内部可靠性和外部可靠性，建立了制动系统可靠性模型。在此基础上，分析了防抱装置对制动系统可靠性的影响。防抱装置对制动系统可靠性的影响主要决定于其设计性能和其组成元件的可靠性，尤其是组成元件的高可靠性对改善和提高制动系统可靠性，确保防抱装置的目标功能是不可少的。     

汽车制动侧滑的克星-HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所的奉献

HABS——HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥、潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑！     

汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计，从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外，特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法，以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能，为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。     

防抱制动技术问答

防抱制动装置是８０年代末期以来汽车产品开发技术的最大成就，显著的提高汽车制动性能，愈来愈广泛地被采用。ＡＢＳ在国内的使用还处于萌芽阶段，为便于正确使用ＡＢＳ，本文以问答方式介绍防抱制动技术。     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

汽车制动防抱装置在红岩车上的应用

本文主要介绍了汽车制动防抱装置(ABS)的工作原理，以及在红岩车上装配的重要性，及其安装、检验和排除故障的方法。笔者希望汽车制动防抱装置(ABS)的装配能为红岩车制动性能的完善增添一份力。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

自适应机械式ABS在轻型汽车上的应用

本文简述了自适应机械式防抱制动系统的功能，制动防抱理论及其工作原理，介绍“保安牌”牌适应机械式ＡＢＳ安装于ＮＨＱ１０３５ＱＤ型轻型汽车上进行测试和道路试验的情况。