操舵的安全化

近年来,船舶操舵装置的安全化日益为世界各国所重视。本文以“阿莫加·卡其斯”号油轮失事为鉴,论述了《国际海上人命安全公约》有关操舵装置的规章条文对舵机及操舵系统设计和配置产生的影响。文章从规章的几次修改,提出了对操舵装置设计的新要求。     

安全性较高的操舵装置

近几年来所发生的油船事故中,对发生故障的操舵装置特别进行了专题讨论。“阿莫加·卡其斯”号油船操舵装置故障导致该船搁浅并随之造成油污染。哈特拉帕公司所属的于特尔森纳机械制造有限公司近年来正积极地为提高操舵装置的安全性而努力。     

专家答疑

问：我公司一条1993年建造的货船在PSC检查时被提出有下列缺陷： “该轮操舵装置为电动液压操舵装置，设有一个容量为160升的液压油储存油柜，但该补油柜与舵机工作油柜之间并无固定管系联结，且无液位计。这与SOLAS公约第11-1章29条规定不符。”     

新型操舵装置

A/S Tenfjord Mek Verk的“新型操舵装置设计”的文章大概是初次发表。这种操舵装置将使船主和船舶制造者降低大量成本,节省不少安装时间。 Tenfjord解释,操舱装置由下列元件组成:带有电动泵组的推舵装置、组合的操纵阀和安置在舵机仓内紧靠推舵装置的液压油箱。     

舵设备

舵设备 rudder and steeringgear 舵及其支承部件和操舵装置的总称 操舵装置 steering gear 能在一定时间内，保证将舵传动至所需角度的机械装置。一般分人力操舵装置和动力操舵装置两类     

一种新研制的自适应自动操舵装置

一、前言近年来,用微机控制的第三代数字式自动操舵装置已开始较多地装在船上,大有逐步取代第二代模拟式PID自动操舵装置之势。由于微机和近代控制理论的应用,使自动操舵装置不局限于常规的PID控制,而能更高级地根据设定的性能指标进行最优控制及自适应控制,因此具有第二代自动操舵装置难于做到的操船性能     

人力操舵装置满足规范要求的判断与设计分析

文章介绍了规范对于人力舵装置操舵时间和操舵力等的规定，操舵装置各要素的计算公式，并着重提出降论述了人力操舵装置能同时满足规范对于操航空时间和操舵力规定的阉断式为Ｍ〈０．７０ηｐｔ，以及未能满足规范要求时的改进设计措施。     

小型船舶YK系列遥控装置

我厂早在一九五八年就开始为航行于黄浦江的渡轮装备主机遥控及液压操舵装置。一九六七年又制成了气压操舵装置,并逐渐发展成72系列遥控装置。为适应交通运输现代化发展的需要,进一步提高小型船舶的机械化程度,现发展了新一代的YK系列遥控装置,并已投入批量生产。YK系列遥控装置由主机遥控系统、气压操舵系统、液压操舵系统及驾驶室操纵台系统四大部分组成。它的主要特点和性能如下:     

PZ—1型偏航仪自动舵

研制单位:中船总公司七○七研究所九江分部七○七所九江分部已研制出 PZ—1型偏航仪自动舵。该自动舵是将偏航仪与操舵装置有机地结合起来,既发挥了偏航仪的功能,又完成自动操舵和自动定位的任务。现已安装于“长江4805”号船上,通过实船试验和试用,性能稳定可靠,完全符合“船检局长江水系钢船建造规范”、“国家标准电工     

渔业船舶液压操舵装置的检验

根据国家相关公约、法律法规,对液压操舵装置提出主、辅助操舵装置应该互不影响其工作。为保障渔业船舶和渔民的生命和安全,做了一些相关规定,当今渔业发展迅速,海上商业越来越紧密,国家对此发展也是相当看重。因此,本文对渔业船舶液压操舵装置的检验做了简要分析。     

四缸操舵装置

西德哈特拉帕(Hatlapa)机械制造公司研制了新型的四缸柱塞式操舵装置,它适用于直径为160～430毫米的舵杆,最大扭矩为40～70千牛顿米。四缸操舵装置是成套供货的,随时可装在船上的加强结构上。这种小型操舵装置的优点是有固定的舵承和完整的内部管路,其驱动元件由齿轮     

操舵装置故障现象与防碰对策

文中结合实例叙述了几种常见的操舵装置故障现象，分析了因操舵装置故障形成的碰撞局面，和为避免紧迫危险或碰撞应采取的应急措施和预防的办法。     

船舶舵机的安全检查

按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷的35°，     

八十年代的操舵装置——斯佩里公司对舵机设计的一些想法

两年前,“阿莫加·卡其斯”(Amoco Cadiz)号油轮的搁浅,不仅造成欧洲最严重的一次泄油事故,而且随之开始对许多海上规则进行了极广泛的审查。由于舵机故障是导致这次搁浅事故的一系列事件的导火线,所以船舶舵机尤其是油轮舵机已成为众目关注的中心。“阿莫加·卡其斯”号遇难时,正值《1974年海上人命安全公约》操舵装置规则处于修订的     

操纵几只舵的操舵装置

附图简述: 图1为大家熟知的转叶式操舵装置用在双舵船上的平而图;图2是图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图;图3为图2的Ⅲ-Ⅲ剖视图。图4为本发明的操舵装置用于双舵船上的实例平面图;图5为图4Ⅴ-Ⅴ剖视图;图6为图5Ⅵ-Ⅵ剖视图。发明详述: 本发明是关于操纵两只以上的舵的操舵装置的改进。     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

安许茨自动舵参数设置及工作模式的选择和转换

某船是2005年建造的一艘杂货船,采用“安许茨操舵控制系统”。在试航中,通过不同海况和船速的模拟和实际应用测试,该系统性能优良、工作模式多样、参数设置灵活、操作简单方便,各种外设接口不仅满足当前规范要求,而且预留了拓展空间。特别是安许茨操舵控制系统除了保留传统意义     

英国劳氏船级社的两项最新规则

最近,劳氏船级社制定了“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”与“操舵装置新规则”,已全文发表在劳氏船级社的13号通告上。“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”根据安装的动力定位的性能,对于入劳氏级的船舶和移动式近海工程装置规定了三条等级标志:“DP(CM)”标志,应用于设有集中的、手动遥控系统的船舶;“DP(AM)”标志,是针对推力功率有贮备,有自动控制系统,且附有独立手动控制系统的船舶;“DP(AA)”标志,适用于推力功率有贮备,并有自动控制系统的船舶。     

日立语言感应操舵系统程序

在日本用声音控制船舶主机的尝试已获得成功。作为全面计算机装置和自动化船舶设计 CAV-Computerised and Au-tomated 一部分的声控操舵系统,现正由日立造船厂作进一步的试验。造船厂认为这种自动化船舶只需配备12个标准船员,而且将有可能进一步减少船员。组成声控操舵系统的主要部件是,一个无线电联系系统,一个声音认识系统,一个声音综合系统,以及在中心处理装置和船舶舵机系统之间的接口。     

1974年海上人命安全公约修改中有关操舵装置规则及需要研究的问题(之二)

本期将对有关第29条规则15项以后的一万总吨以上的油船(指油船、化学品运输船、天然气运输船)和七万总吨以上的其它船舶的操舵装置的规定以及第30条规则中有关电动式和电动液压式操舵装置的重要附加条件加以