船用电动调节阀运行中的常见故障分析

以船用电动调节阀运行中的几个常见故障为例,针对调节阀无法电动操作、卡阀、电动执行机构空转而阀门不动作、电动调节阀频繁振荡等现象,分别进行了原因分析,并给出了处理建议.希望对船用电动调节阀的设计师和用户有所借鉴和启迪,尽量避免和减少问题的发生,进一步提高船用电动调节阀的设计和应用水平.     

一起绝对编码器引起的电子调速系统故障分析及思考

近年来,随着微处理器技术在控制系统的广泛应用,大、中型船舶主机遥控的速度控制系统多采用数字调速器与电动执行机构配合,不仅能克服传统调速器调速精度有限的缺点,且有利于柴油机控制自动化。但数字式电子调速器,因其软硬件系统高度集成,尤其是核心部件电动执行机构,在使用和维护等方面给轮机管理人员带来很大挑战。不少轮机人员对电子     

新一代智能型电动执行机构

河南省焦作市科源工程有限责任公司研制的新一代智能型电动执行机构,性能达到了国际水平,使我国的电动执行机构一步跨跃了30年。它应用单片机、变频调速、非接触测量等装置,大大提高了测量和控制精度,使得过程调节无过调、无振荡,还可以实现网络化管理,不但减少了维护量,节省了劳动力,而且可提高产品质量。     

应用于液体密封环境的电动执行机构设计

基于液体工作环境和客户需求确定的目标参数,对电动执行机构进行结构设计,比照参数指标要求确定了丝杆、减速机构、电机的关键参数。采用动、静组合的密封方式,并与铜衬套配合,提高了电动执行机构的密封可靠性。利用有限元分析软件对推杆和壳体进行力学仿真,通过对应力及变形结果分析,得出结构强度满足要求。     

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

CDD型船用柴油发电机组电子调速器

CDD型船用柴油发电机组电子调速器是一种全电子式调速器,它采用了多闭环控制系统,实现了高精度调速、多台柴油发电机组稳定可靠地并联运行、功率分配均匀和系统调整方便。另外调速器采用直流可控电磁铁作为电动执行机构,具有结构简单、使用寿命长和制造容易等特点,是该调速器具有技术特色之处。     

反舰导弹的超前动态抗饱和控制器设计与仿真

针对反舰导弹过载控制系统中执行机构饱和约束问题,提出了一种超前动态抗饱和控制器设计方案。控制器设计采用二步法,首先不考虑执行机构饱和限制,采用滑模控制方法设计了标准控制器;然后,在标准控制器中加入超前动态抗饱和补偿器,克服饱和因素引起的不良影响。为了对导弹建模中的汇总不确定项进行估计,设计了扩张状态观测器作为估计器。仿真分析表明,当不加入抗饱和补偿器时执行机构存在饱和工作状态;而加入超前动态抗饱和补偿器时执行机构完全脱离了饱和工作状态,提高了反舰导弹过载控制系统的控制性能。     

船用电动消防泵典型故障分析及预防措施

阐述电动消防泵的功能、特点及其在水消防系统的重要作用,针对某型电动消防泵在调试和试验中出现的典型故障现象,对其原因和排除方法进行了剖析,提出船用电动消防泵日常使用中的预防措施。     

DYD,DYF系列自动控制执行机构填补国内空白

由中国石化总公司北京设计院和九江仪表厂联合开发研制,用于石化行业催化裂化烟气能量回收系统中的两项新产品—DYD 系列自动控制执行机构和 DYF 系列自动控制执行机构,历时7个多月时间,于8月6日在九江仪表厂研制成功,这两项     

BDY—9型电液自动控制执行机构

由国营四四一厂与石化北京设计院合作,承担设计与制造的BDY—9型电液自动控制执行机构在江苏顺利通过中石化总公司部级技术鉴定。专家们对该执行机构的技术性能表示满意,一致认为该执行机构填补了     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

机电作动器(EMA)驱动转鳍机构的研究

减摇鳍是人为减小船舶在海浪中横摇最通用、最有效的方法,现今减摇鳍转鳍驱动机构绝大部分利用的是电液伺服作动系统。与电液伺服作动系统,甚至与电动静液作动器(EHA)相比,机电作动器(EMA)具有结构简单、可靠性强和效率高等诸多优势。以现有GJB2860-97型号转鳍作动器为背景,设计一种驱动转鳍机构的大功率机电作动器。阐述了从结构设计到建模仿真的过程,对机电作动器进行详细的集成化设计,分别利用Solidworks及ANSYS软件对机电作动器进行建模仿真,为减摇鳍转鳍驱动机构的全电改造提出了一套设计及建模仿真分析方法。     

AUTOCHIEF-Ⅳ电动执行器及其故障分析

AUTOCHIEF—Ⅳ主机遥控速度控制系统的电动执行器，它集光、电、磁、机械技术的。应用于一体．本文从实际需要出发，介绍了该电动执行器的结构及各组成部件的作用，并分析了其常见的故障。     

用于水中兵器电磁消涡技术的机理研究

电磁场在导电的流体中产生的Lorentz力可以有效地改变流体边界层的结构,从而实现对流场的控制。基于电磁场和Lorentz力的基本方程,对由电极和磁极按一定规律排列形成的平板和圆柱状物体的电磁场空间分布,以及将其置于流动的弱电介质溶液时所形成的Lorentz力的空间分布进行了数值研究,并对Lorentz力的衰减规律、渗透深度和脉动程度进行了讨论。根据Lorentz力的数值结果,还对电磁场中的流动现象进行了数值计算,揭示了Lorentz力对圆柱绕流的控制过程。     

电力推进技术在海洋石油支持船中的应用

近年来,海洋石油支持船采用电力推进方式作为动力的应用越来越多。本文介绍了电力推进技术的主要优点,简单描述了海洋石油支持船的电力推进系统构成,阐述了电力推进系统的关键技术以及国内外现状。     

全电动水下控制系统及其对水下歧管阀的影响（英文）

Subsea development is moving constantly toward simplification, digitalization, and cost-out strategies because the exploration and production of hydrocarbons are moving toward deeper and remote sea water areas. Usage of all-electric subsea technology instead of hydraulic technology is growing and will be the future of subsea systems due to the former's environmental and functional advantages and reduced costs. The benefits of all-electric subsea systems are health, safety, and environment(HSE)and improved reliability, flexibility, and functionality compared with traditional hydraulic-electrical systems. Existing electrohydraulic technology for a typical subsea system, hydraulic and electric actuators, and subsea manifold valves including valve types and selection philosophy have been reviewed in this paper. Some major worldwide oil companies such as Equinor and Schlumberger have successful experiences with subsea electric actuators. Considering the benefits of all-electric technology especially in terms of cost and HSE, as well as successful experiences of two major oil companies, further research in this area is warranted. One of the gaps in existing reviewed literature is the effect of using all-electric actuators for manifold valves. Thus,three main questions related to electric actuator selection, requirement of safety integrity level(SIL), and effect of using electric actuators on manifold valve selection have been addressed and answered. Forty hydraulic actuated manifold valves from nine past subsea projects in different parts of the world, mainly Africa and Australia, have been selected for the analysis of all-electric actuators. Results show that 93% of the valves require spring-return electric actuators, whereas 7% can be operated with conventional electric actuators without any spring. The manifold valves do not require SIL certification because they are not connected to an emergency shut down system. Introducing the electric actuators to the manifold valve will not change the valve selection philosophy.     

深海载人潜水器推力器布置与容错性能

深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。     

声传输进结构-声腔耦合舱室空间的主动控制策略和机理研究(英文)

An analytical study was presented on active control of sound transmission into a vibro-acoustic enclosure comprising two flexible plates. Two types of actuators were used, i.e. acoustic actuator and distributed lead zirconate titanate piezoelectric (PZT) actuator instead of point force actuator. Using the modal acoustic transfer impedance-mobility matrices, the excitation and interaction in the coupled sound transmission system can be described with clear physical significance. With the control system designed to globally reduce the sound field, different control system configurations were considered, including the structural actuator on the incident plate, actuator on the receiving plate, acoustic actuator on the cavity, and their combinations. The effectiveness and performance of the control strategy corresponding to each system configuration were compared and discussed. The role and control mechanism of each type of actuator were of particular interest. It was shown that the incident plate actuator is effective in controlling the cavity-dominated modes and the structural modes dominated by the incident plate and receiving plate. Two main control mechanisms are involved in this control configuration, i.e., modal suppressing and modal rearrangement. For control system configuration with only acoustic actuator in the enclosure, the mechanism involved in this arrangement is purely modal suppression. Desirable placements of structural actuators in terms of total potential energy reduction were also discussed.     

船舶电力推进技术的发展

本文论述船舶电力推进的构成、优势。介绍了该技术在国内外的发展状况,及需进一步解决的关键技术。     

半导体冰箱的装配工艺对其制冷性能影响的试验研究

热电冰箱又称“半导体冰箱”,是半导体制冷技术应用在家用电器中的典型产品．影响半导体冰箱制冷性能的因素除了半导体制冷材料、冷热端的散热方式外,还取决于其良好的结构设计和合理的装配工艺．