现代轿车车轮定位的分析研究

随着汽车行驶的高速化及各新技术在汽车上的采用，对车轮定位提出了不同的要求。本文从理论上分析了主销内倾、主销后倾、车轮外倾、车轮前束大小的利弊，指出了其发展的趋势。并阐述了典型车轮定位的调整方法。     

汽车行驶跑偏故障的检查诊断

近日，笔者处理了一例车辆跑偏故障，故障排除后，笔者对这一故障的原因进行了较深入的分析，下面结合笔者对车轮定位理论的一些理解及以往的维修经验，将在实践中检查、诊断和排除汽车行驶跑偏故障的体会与大家交流一下。     

汽车行驶跑偏机理分析

本文针对汽车行驶跑偏现象进行分析，阐述了轮胎气压不正常，车轮不平衡和车轮定位不正确等因素对汽车行驶跑偏的影响以及相应的故障排除方法。     

四轮定位仪在汽车维修中的应用

正汽车技术不断发展,汽车检测维修技术也紧跟汽车技术不断的发展,其自动化程度越来越高,以满足汽车检测维修技术的多元化需求。汽车随着使用时间增加其技术状况逐渐下降,汽车会出现行驶跑偏,转向沉重,汽车轮胎出现异常磨损,如单边磨损、波状磨损、块状磨损等现象,汽车车轮定位失准可造成上述现象,使汽车驾驶的安全性和可操作性受到严     

讲座：悬架系统故障速查：第一讲、车轮定位角的检查与调整（一）

汽车悬架系统元件的状况与车轮定位对维持驾驶安全和轮胎的正常磨损极为重要。如果悬架元件(如转向横拉杆部端、球销及摆臂)损坏，会导致汽车突然解体或使汽车完全丧失转向控制；如果车轮定位角度不正确。在紧急制动时。失去控制的车会产生跑偏、侧滑，会导致严重的事故；严重错误的车轮定位角度     

一种新型的非接触式汽车车轮定位质量检测系统

介绍了一种新型的非接触式汽车车轮定位质量检测系统，它采用结构光传感器检测车轮的定位参数，建立了一套分布式二级信号处理系统，解决了接触式测量面临的困难，有效地提高了汽车车轮定位质量检测的速度和精度，满足了现代汽车工业生产中快速、在线、高精度测量的要求     

汽车四轮定位调整案例分析

阐述了汽车车轮定位调整的意义及重要性;以一辆奔驰S350汽车直线行驶时向右跑偏故障为例,分析故障产生原因之一是前轮定位失准;结合该车故障的排除,说明了车轮定位的调整步骤和方法。     

详解车辆定位参数及百斯巴特Easy 3D定位仪操作流程

正定位仪是汽车维修企业必备设备之一,定位仪的不规范操作屡见不鲜,对于定位仪自身来说,不规范操作将会导致定位仪提前损坏、软件运行卡死及车辆四轮定位数据不准确等问题;对于汽车维修企业来说,不规范操作容易导致车辆四轮定位数据调节后出现车辆跑偏或转向盘不正等问题,引起客户抱怨。本文以车辆定位参数及百斯巴特Easy 3D定位仪操作流程为主要内容,讨论车轮定位的相关知识。     

四轮定位的故障分析及维护

保持车轮的正确位置及其定位关系。可以防止汽车跑偏，啃胎和方向发抖等现象的发生。主要分析了四轮定位故障的原因并介绍了其维护保养的方法。     

ESCORT7000型四轮定位仪的使用与维护

随着汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越高，汽车的操纵稳定性对汽车的影响也越来越重要。同时，随着汽车使用时间的延长，转向车轮、转向节和车轴三者之间的相对位置会发生变化，从而导致转向沉重、行驶跑偏、自动回位失准和轮胎非正常磨损等故障。因此，要通过四轮定位仪对各定位参数进行检测和调整，     

4WD汽车应用粘性联轴器分析

粘性联轴器这一新装置以其独有的特性在四轮驱动汽车上得到广泛应用，粘性联轴器一经确定结构，即可通过转速差自动调节传递转矩的特性，分析了四轮驱动汽车采用粘性联轴器的可能性，介绍了采用粘性联轴器连接的四轮驱动形式和工作原理，阐述了汽车速度，轮胎滑移率对粘性联轴器转速差的影响。     

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响

分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。     

电传动矿用自卸车轮边电机驱动系统动态特性研究

矿区环境复杂,电传动矿用汽车的轮边电机传动系统对整车动力性、制动性及平顺性有极大影响,为了综合路面激励和电机自身激励综合分析驱动系统动态特性,采用数值仿真软件建立轮边电机传动系统模型,分析其在启动加速、平稳运行及制动时的动态特性,为了验证模型的准确性进行了实车实验。结果表明该轮边电机传动系统的输出转矩发生考虑波动转矩后会较大影响整车加速和制动性能,常见车速的加速和减速性能会减弱5%,稳定行驶阶段差别不大。刚柔耦合模型能更准确地描述驱动系统及整车动力特性,对整车的设计有指导意义。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。     

电动轮驱动的轿车差速性能试验

电动轮驱动的汽车取消了机械式差速器后,在转向行驶、路面不平及车轮半径不等3种工况下,会出现差速问题。文章进行了实车转向行驶试验和车轮半径不等时的差速试验,验证了对电动轮电机控制按转矩模式控制而转速随动以实现自适应差速的控制策略。电动轮控制器可以实现很好的差速性能,说明采用转矩控制和转速随动的策略是解决汽车电子差速问题的前提和关键。     

汽车四轮定位分析及检测

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性，转向控制及轮胎磨损的影响，另外，介绍了四轮定位的优点。     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.