基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。     

乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定

针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与观测值改正数的精度评定公式以及大地测量各有关量间的互协方差矩阵;构造了3种最小二乘平差方法相应的单位权方差估计.数据模拟计算结果表明:偏差改正加权最小二乘适用于乘性误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性;根据模拟数据计算的3种方法参数估计的单位权中误差分别为1.964 8、0.999 8和0.980 7.      

一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法

以Tsai两步法为摄像机标定原理,提出了一种车辆速度视频测量方法,并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数,然后将图像空间提取出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标系,最后利用帧差时间求得车辆的瞬时速度。实验结果表明,基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法,具有简单实用、鲁棒性强、精确度高等优点,满足车辆视频测速系统的要求。     

基于参数识别的钢筋混凝土简支梁桥静力模型修正技术

以动力模型修正的原理及方法为基础,提出用较精确的静力试验数据进行静力模型修正的概念,并详细介绍了利用最小二乘法对钢筋混凝土简支梁桥进行参数识别的静力模型修正方法。经过动力修正的有限元模型只可用于结构的动态分析,而不可用于静态分析,所以用静力试验数据修正的模型做结构破坏试验数值仿真具有广阔的应用前景。     

基于T-S模糊模型的非线性系统辨识

研究了非线性多变量系统的T-S模糊辨识问题．提出一种利用测得的输入输出数据来计算非线性动态模糊模型的方法．使用模糊聚类简化了T-S模糊规则及前提参数的生成，采用加权最小二乘算法得出结论参数．将该辨识器用于一类非线性系统的模糊辨识，并与模糊神经网络的辨识结果进行了比较，验证了所提方法的有效性．     

浅谈一元线性回归分析、直线插值法在千斤顶标定中的应用

以一座典型的预应力混凝土连续梁桥———昆山高架桥Ⅱ为工程背景,对千斤顶与压力表读数标定试验数据作初浅分析与研究。研究结果表明:采用直线插值法与一元线性回归分析法所得的结果相比,两者差值非常小,所以采用直线插值法与一元线性回归分析法都能完全满足预应力张拉力控制精度要求。为该桥的预应力施工提供了科学的依据。     

回归参数的部分有偏改进估计

就回归参数的最小二乘估计提出一种部分有偏压缩估计方法，分析和讨论了这种方法的性质和特点，结果说明了这种方法可以有效的改进估计矩阵接近奇异时影响参数精度的缺点。     

重力模型标定方法及比较分析

重力模型是交通分布预测中应用最广泛的模型之一,其参数需要根据对象的具体情况进行标定。理论证明,利用最小二乘法、多元线性回归法、试算法分别标定不同的重力模型,可得出针对于不同重力模型的标定方法。     

Hoefs标定下GM跟驰模型仿真分析

通过对GM模型发展过程的分析与阐述,引入Hoefs标定的GM跟驰模型的参数组合,应用Madab构建仿真环境,以车头间距为研究对象,拟定试验情景,分别对Hoefs标定在不同运行状态下的参数组合进行了仿真,分析了不同参数组合下跟驰队列车头间距的变化情况.结果表明：在加速跟驰、无刹车减速跟驰和刹车减速跟驰状态下,跟驰队列的波动均呈现一定程度的衰减,但波动幅值和频率的衰减依次增大,且跟驰队列车头间距波动幅值的衰减程度随着参数的增大而减小;在加速跟驰状态下,跟驰车辆的三维相图呈螺旋轨迹,其余状态下呈无规则波动.     

基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

基于最小二乘法的测力环线性回归分析与检验

基于最小二乘法的线性回归分析法是解决测力环线性拟合方程的分析方案。理论分析证实,基于最小二乘法的测力环线性回归分析法建立的回归方程回归直线误差（标准差）最小,是测力环回归分析的最佳方法,可为公路工程试验检测提供较高精度的数据处理途径,其试验数据处理与Excel相结合可大大提高工作效率,并得到直观的曲线拟合界面。     

Camera calibration with 1D rotating objects

In this paper, we use 1D rotating objects to calibrate camera. The calibration object has three collinear points. It is not necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before; instead, it rotates around the middle point in a plane. In this instance, we can use two calibration constraints to compute the intrinsic parameters of a camera. In addition, when the 1D object moves in a plane randomly, the proposed technique remains valid to compute the intrinsic parameters of a camera. Experiments with simulated data as well as with real images show that our technique is accurate and robust.     

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介绍了重力模型的各种不同形式的标定和检验方法，标定方法有最小二乘法、试算法及其该进方法，检验方法包括t检验法和相对差的检验。通过具体的算例，比较分析了它们不同的计算过程和结果，从而得出各类重力模型的标定和检验方法的特点。据此得出在我国的现有情况下的适用性。     

模糊线性系统的解

线性方程组的解历来是数学研究中的一个重大课题.模糊线性系统AX=b的求解已由Friedman等人提出并进行了一些研究,张仲荣等将A限定为一范德蒙矩阵得出了一些有用的结论.在此基础上,研究了模糊线性系统(Fuzzy Linear Systems)FLS:SX=Y有最小二乘解的条件;并附上了求解的方法与一个算例.     

F(z)上线性有源网络状态方程的分析

如果线性有源网络的每一条支路上的物理量都视为独立变量，那么网络成了这些参量的有理函数域F（z）上的网络．文中讨论了F（z）上线性有源网络状态方程存在的条件，推导出状态方程表达式．并用VC与MATLAB语言设计了专门的电网络分析软件，可将所需要分析的电网络通过图形输入及编辑、电路拓扑结构分析和矩阵代数运算，即可得到要求的状态方程。     

重力模型标定方法的分析及应用

介绍双约束重力模型参数标定的方法,并以西部某一新城区居民出行分布为例,详细给出参数标定的实现过程。表明此方法操作简单,在实际交通规划的出行分布预测阶段,具有一定参考价值。     

常系数线性微分方程通解的另一种推导方法

微分方程是高等数学重要内容之一,一般文献和教科书中仅研究到二阶常系数线性微分方程通解求法,方法都是待定系数法。在这给出了常系数线性微分方程待定指数法和非齐次待定系数法的使用解释,研究和提出了一种新的推导方法-降阶法。     

从算术平均数谈最小一乘法与最小二乘法的区别

本文从算术平均值出发,讨论了最小一乘法与最小二乘法的区别,并用这二种方法对数据进行了回归分析。