多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用

基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮问差速器、轴间差速器和分动器的6 x6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮问筹速器、轴问差速器的多轴全轮驱动动力传动系的越野车辆的仿真结果进行对比.结果表明,所建立的动力传动系模型能较好地模拟多轴全轮驱动车辆的越野行驶工况.     

多轮驱动混合动力车辆的建模与仿真

通过对ADVISOR进行二次开发,建立了某型4轴驱动串联式混合动力车辆的仿真模型,并对其整车性能进行仿真分析,最后与试验结果对比,验证了仿真模型的正确性.     

一种多轴车辆的测功试验台转向行驶模拟方法

本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型。首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态。然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态。最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟。一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性。     

三轴车辆全轮转向最优控制EI北大核心CSCD

为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略。建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定了车辆低速和高速时的控制目标并建立了相应的理想模型,应用线性二次型最优控制中的状态调节器理论,采用前馈加状态反馈跟踪理想模型的控制方法设计了全轮转向最优控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,对控制系统在不同车速下的控制性能进行了仿真。结果表明,全轮转向最优控制方法低速时可使车辆具有所在车速下的最小转弯半径,高速时在改善车辆稳定性的同时不增加驾驶员的操作负担。     

多轴转向车辆动态转向控制策略研究

为了提高多轴转向车辆的转向安全性和操纵稳定性,对基于零侧偏角比例控制策略的多轴转向车辆的普适动力学模型进行了推导,并利用ADAMS/View和Easy5软件建立了三轴转向车辆的机电液一体化联合仿真模型.仿真分析了不同工况下,各轴转向油缸受力的变化规律、车轮转角的变化规律、质心侧向加速度和横摆角速度的变化规律等.最后,针对质心零侧偏角比例控制的缺点,提出了一种系数改进法,该方法对提高多轴转向车辆高速的灵活性和稳定性具有重要的意义.     

多轴轮式车辆车体结构应力分析

建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实车断裂部位很好地吻合,表明所建模型的可靠性。     

牵引车-半挂车列车动力学仿真研究

在合理的理论假设基础上建立了较为精细的牵引车-半挂车的整车动力学仿真模型。应用此模型,针对6×4牵引车拖挂2轴半挂车列车的折叠、甩尾、倾翻及转向瞬态响应进行了仿真,并对各工况的特点进行了分析。仿真结果表明该模型能够很好地模拟车辆在各种危险工况下的运动状态,从而为进一步研究牵引车-半挂车列车的性能特点提供了很好的工具。     

分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究

基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性.     

基于有限混合分布建模方法的道路轴载模型研究

车辆轴载谱是道路路面设计的关键。对此,提出采用有限混合分布建模方法,精确模拟车辆轴载的分布特性,建立了基础经典分布选择、分布参数校核和基于最小二乘误差优化等方法。并基于四条高速公路的实测WIM数据,校验了该有限混合分布模型,获得车辆单轴和联轴的典型荷载分布模式。结果表明:采用对数正态分布与正态分布线形组合的有限混合分布模型,能很好地拟合车辆轴载的分布特征,R2均在0.96以上,拟合精度高。该混合分布模型具有参数易校验、连续可微等优点,可广泛适用于任意数据类型,其形成的全概率模型也可为道路路面设计提供理论依据。     

基于匹配计算的某车型驱动轴正向设计方法研究

汽车驱动轴是汽车传动结构中传递动力最重要的轴类构件,在车辆行驶中的情况复杂多变,很容易产生扭转和弯曲变形甚至产生裂纹或发生断裂。文章主要从驱动轴的匹配设计、工艺性、空间布置、软件分析等方面对传动轴进行正向设计开发及校核,同时结合CATIA三维数字模型中"DMU Kinematics"模块及计算机辅助工程(CAE)对驱动轴进行仿真模型分析,从而得到驱动轴各项校核参数、运动包络、模态及刚度参数,以验证其正向匹配设计是否满足要求。     

基于ADVISOR2002混合动力汽车控制策略模块开发

介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR中的并联控制策略，结合课题的实际情况，对ADVISOR2002的并联控制策略进行了二次开发，并针对某一车型进行了仿真对比，结果表明所提出的控制策略不仅能够鲁棒地在ADVISOR2002界面中运行，而且合理、可靠，满足实际需要。     

ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用

在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上，对该系统进行了二次开发，建立了该仿真系统不具备的某特定车型的混合动力系统仿真模型及其控制器模型。并针对特殊的循环行驶工况，利用该模型进行了燃油经济性能的仿真和分析。     

电动汽车动力性参数的仿真设计与试验验证

按照市场定位和动力性设计要求,对正在研发的某电动汽车的基本结构参数和电动机的功率、传动比和蓄电池的容量与组数以及整车续驶里程等参数进行匹配设计.应用ADVISOR软件建立整车仿真模型,对其动力性进行仿真分析.最后通过实车试验,验证了仿真模型的合理性和该动力性参数设计方法的可行性.     

基于ADVISOR的后驱汽车仿真性能模块的开发

简要介绍了汽车仿真软件ADVISOR的功能,并针对其局限性对该软件的部分模块进行了二次开发,使之能够对后轮驱动的汽车进行仿真。     

电动轿车动力系统参数设计和动力性能分析

以某电动轿车研发为对象,对其动力传动系的参数进行匹配设计。基于MATLAB／SIMULINK软件平台建立了整车仿真模型,并应用ADVISOR软件对整车动力性和续驶里程进行了仿真分析。在转鼓试验台上实车测试表明,所设计的动力传动系统能满足设计要求,同时验证了所建立整车模型的准确性。     

基于超级电容的并联式混合动力公交车研究

以某混合动力公交车的研发为对象,对其动力传动系的参数进行匹配设计。基于MATLAB／SIMULINK软件平台建立了整车仿真模型．并运用ADVISOR软件对整车动力性和燃油经济性进行了仿真分析。     

Development of a generalised equivalent estimation approach for multi-axle vehicle handling dynamics

This paper devotes analytical effort in developing the 2M equivalent approach to analyse both the effect of vehicle body roll and n-axle handling on vehicle dynamics. The 1M equivalent vehicle 2DOF equation including an equivalent roll effect was derived from the conventional two-axle 3DOF vehicle model. And the 1M equivalent dynamics concepts were calculated to evaluate the steady-state steering, frequency characteristics, and root locus of the two-axle vehicle with only the effect of body roll. This 1M equivalent approach is extended to a three-axle 3DOF model to derive similar 1M equivalent mathematical identities including an equivalent roll effect. The 1M equivalent wheelbases and stability factor with the effect of the third axle or body roll, and 2M equivalent wheelbase and stability factor including both the effect of body roll and the third-axle handling were derived to evaluate the steady-state steering, frequency characteristics, and root locus of the three-axle vehicle. By using the recursive method, the generalised 1M equivalent wheelbase and stability factor with the effect of n-axle handling and 2M equivalent generalised wheelbase and stability factor including both the effect of body roll and n-axle handling were derived to evaluate the steady-state steering, frequency characteristics, and root locus of the n-axle vehicle. The 2M equivalent approach and developed generalised mathematical handling concepts were validated to be useful and could serve as an important tool for estimating both the effect of vehicle body roll and n-axle handling on multi-axle vehicle dynamics.     

基于ADVISOR二次开发的混合动力越野车仿真分析

针对混合动力越野车性能仿真需求,考虑到ADVISOR不能提供变化路面条件和不同环境条件下的仿真分析,对ADVISOR进行了二次开发。通过修改ADVISOR中整车模型、车轮模型和部件模型,增加滚动阻力系数模型、车轮滑转率与附着系数模型和蓄电池温度模型,建立了串联式混合动力越野车仿真系统。对某在研国产串联式混合动力越野车的整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,不同的路面条件和环境条件对混合动力车的各种性能有较大影响。     

基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析

在某微型燃油汽车底盘基础上,设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件,建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析,表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。