“无人船艇自主性技术”专辑·编者按

<正>无人船艇作为经略海洋的重要载具和平台,将人类从繁重和危险的海事任务中解脱出来,已在海洋资源勘探、海底形貌测绘、近海安全巡查、海洋牧场运维等领域得到广泛应用。总体来讲,无人船艇的核心技术是利用先进智能手段提升其自主性,包括环境感/认知、目标识别、自主决策、智能控制等。近年来,人工智能、新一代通信技术等迅速发展,为无人船艇自主性技术发展提供了新机遇,但同时面临新挑战。《中国舰船研究》“无人船艇自主性技术”专辑由大连海事大学王宁教授发起,并与编辑部共同组稿、约稿。     

智能船艇测试场建设、运营实践与思考

正伴随着人工智能技术与海洋装备领域的深度融合,以无人艇为代表的智能船艇迎来前所未有的发展机遇,逐渐成为未来海上作业的有生力量。智能船艇的关键技术根据不同的划分方式,可形成多种体系。纵观国内外学者论述,通常划分为智能系统、平台总体、任务载荷和综合保障四个技术群。     

全球智能船舶及规范发展动向

<正>在智能船舶的定义和规范方面,我国走在了世界前列,并且体系更为全面。近年来,无人交通工具创新浪潮风起云涌。在船舶领域,也出现了对无人驾驶船舶相关技术的研发热潮。由于船舶无人化不仅要求实现无人航行,还需要实现机舱无人运维、货物无人监管、无人维修等一系列问题,无法一蹴而就,但其所代表的船舶智能化发展     

中国船级社向上海交通大学授予无人艇测试场服务供方认可证书

<正>2019年10月12日,中国船级社(CCS)总裁莫鉴辉在山东日照出席"海上争锋"2019中国智能船艇挑战赛暨第二届海洋智能装备与系统创新论坛,并向上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室授予无人艇测试场服务供方认可证书。该证书是CCS首张面向高校颁发的智能船舶/无人艇测试场认可证书,是CCS大力发展智能船舶及无人艇技术的重要举措之一。     

基于枚举法的海上风电智能运维调度模型

调研国内极具代表性的某“双十”（离岸超过10 km,水深超过10 m）海上风电场运营与维护业务流程,聚焦海上风电运营与维护中突出的掣肘难点,设计并构建海上风电智能运维调度模型,固化模型的输入信息、约束条件和输出信息,编写核心程序函数代码,采用典型的智能寻优算法进行模型求解。将信息化数据与模型算法结合,形成完整的海上风电智能运维调度计算策略,输出短期或长期的兼顾总运维工时最短、船舶行驶路径安全、运维成本最低、发电收益最大且运维人员体验感良好等多因素的作业调度方案,打造海上风电智慧运维平台,推动国内海上风电智能运维调度技术发展。     

智能船艇“海上争锋”

<正>2019年10月10日～13日,"海上争锋"2019中国智能船艇挑战赛在山东日照举行。本次比赛是我国首次在实际海域海况条件下举办的无人智能船艇比赛。比赛设有遥控绕标赛、自主绕标赛、穿越险阻赛、海上争锋赛、新型智能船艇功能展示竞赛5个类别,重点考核智能船艇的性能、能效、自主航行、障碍规避、目标搜索与识别、任务规划和协同策略等水平,共有30余     

建设实海域智能船艇测试场亟待合力推进

正2019年10月11日～13日,由中国造船工程学会、上海交通大学与中国船级社等单位联合主办中国智能船艇挑战赛"海上争锋"在山东省日照市举办。来自高校、科研院所和行业企业近50艘船艇完成了我国首次实海况下的无人智能船艇竞     

云洲智能携手康斯伯格深度合作

<正>在4月9日-11日全球影响力最大的海洋测绘行业展会——2019英国Ocean Business展览(OB展)期间,云洲智能与康斯伯格联合开展了一系列无人船+多波束声呐测绘应用演示,由此拉开了双方深度合作的序幕,此次合作吸引了行业关注。     

海洋空间智能无人运载器技术发展展望

海洋空间智能无人运载器是指：智能水面无人艇（USV）、智能水下机器人（AUV）和无人水下机器人（UUV）。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展，它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，已取得多项鼓舞人心的成果，并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。     

海洋无人系统智能装备关键技术分析

为了更好地支撑海洋无人系统智能装备技术创新平台建设,采用专利地图分析法分别梳理海洋无人系统智能装备领域的总体态势、竞争形势以及技术重点,并在此基础上,采用问卷调研法,从基础共性关键技术和装备专用技术两个角度对海洋无人系统智能装备——智能船舶、无人潜航器、无人水面艇的关键技术进行了全面分析.通过研究得出,在海洋无人系统智能装备技术创新方面,应注重基础及交叉学科体系构建,包括计算机、人工智能技术、材料技术等在海洋无人系统智能装备领域的应用,重视数据基础设施建设,强化无人系统体系化建设,搭建海洋无人系统智能装备研制与应用的现实环境、应用目标体系及标准体系,形成高度融合、创新型联合体.     

国内海洋无人系统智能装备重点企事业单位技术创新模式分析

文章结合问卷调研的方式,简要对国内海洋无人系统智能装备重点企业事业单位技术创新特点及瓶颈进行了分析,并在此基础上以云洲智能科技有限公司为例分析其技术创新模式,为国内相关单位的技术研发及政策制定提供参考。     

国内海洋无人系统智能装备重点企事业单位技术创新模式分析

文章结合问卷调研的方式,简要对国内海洋无人系统智能装备重点企业事业单位技术创新特点及瓶颈进行了分析,并在此基础上以云洲智能科技有限公司为例分析其技术创新模式,为国内相关单位的技术研发及政策制定提供参考。     

“海上争锋”首次实海况无人智能船艇竞赛在日照落幕

<正>2019年10月10日-13日,由中国造船工程学会、上海交通大学、山东省日照市人民政府、中国船级社、中国海洋学会、中国航海学会、中国人工智能学会联合主办2019中国智能船艇挑战赛"海上争锋"暨第二届海洋智能装备与系统创新论坛在日照市落下帷幕。本次竞赛共吸引了来自上海交通大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、上海海事大学、江苏科     

《水上/水下无人设备》

1898年,尼古拉·特斯拉发明出人类历史上第一艘水面无人艇。20世纪60年代,美国研发了一款遥控扫雷艇;作为早期的无人艇,尽管其功能单一,但相比传统船艇而言,它能够实实在在地避免人员在执行任务时遭遇危险。随着科技的发展,水上/水下无人设备技术越来越先进。直至2013年,我国的云洲智能科技有限公司推出了世界第一艘环境监测无人船;翌年,其自主研发的海洋高速无人船——“领航者”号正式发布,填补了国内在无人船领域的技术空白。     

上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系构建研究

采用专家问卷调研,基于上海市海洋无人系统智能装备产业发展现状分析及需求分析,开展上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系建设研究.通过研究得出,上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系的建设应充分整合相关行业的领先技术、专家资源,聚焦智能船舶、无人水面艇和无人潜航器等自主船舶/自主航行装备重大关键技术突破,探索新机制,致力于构建创新链、产业链、人才链和政策链等相互融合的开放式创新生态系统.     

海上风电运维管理技术现状和展望

随着全球海上风电技术的快速发展,海上风电运维需求也在逐步增加。文章介绍了目前国内外海上风电的发展状况和特点,论述了海上风电运维管理现状。从海上风电场的运维管理系统和运维优化策略2个方面探讨了未来海上风电运维管理的发展新趋势,为进一步研究海上风电运维管理提供参考。     

海上无人装备关键技术与智能演进展望

近年来,海上无人装备技术发展迅速,尤其是人工智能技术的发展,使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线,首先,对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述,随后,分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准,并详细定义不同智能等级装备的作业能力以及特点。通过分析,明确了各级之间演进的关键技术。可为海上无人装备的发展路线提供理论基础。     

智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

浅谈无人艇搭载智能设备在航标巡检领域的应用

随着无人艇技术和智能设备的快速发展,其在航标巡检领域的应用前景日益广阔。无人艇具有稳定可靠、高效精确的优点,能够适应复杂的水域环境。而智能设备如高清摄像头、传感器、AIS系统、北斗定位技术和无驾驶技术等,可以为航标巡检提供强大的技术支持,提高巡检效率和精度。通过无人艇搭载智能设备,可以实现无人化操作,降低人力成本,远程监控航标状态,及时发现航标故障,保障航行安全。尽管面临技术成熟度、安全隐私和法规政策等挑战,但无人艇搭载智能设备在航标巡检领域的应用具有广阔的发展前景。     

智能水下机器人的发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。