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[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。 相似文献
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基于无人救助艇的性能要求,重点介绍动力与控制系统选型过程和原因。该艇选择磷酸铁锂电池为电源,并采用全电力推进、远程无线遥控控制技术。该无人救助艇的应用,增添了海洋救助方式。 相似文献
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救助艇是救助基地海上履行"三大功能"的唯一船艇和重要手段,由于其救助待命在航运繁忙、沿海滩涂以及海洋渔业养殖区等恶劣环境区域,安全风险高于一般的海上航行和海洋工程作业,分析、预防消除救助艇在辖区救助、训练中的安全风险因素对救助基地和救助艇员尤为重要。本文以"华英398"艇在洋口沿海海域历年来的救助训练实践为例,探讨、分析救助艇在救助训练中安全风险因素及预防预控,以此排除救助艇在救助训练中的安全隐患,确保救助艇"救助安全、安全救助"。 相似文献
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21世纪,科技信息化高速发展,我国即将进入5G时代,AI、VR、AR、无人驾驶等技术不断发展成熟。在此大背景下,救助装备的科技信息化发展已成必然趋势,海事系统已初步完成智能海上无人巡逻艇的研发,系统内单位已就海上无人救生艇展开研究。本文就如何对现有救助装备(救助艇)进行信息化升级展开探讨。 相似文献
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1 前言以往救生设备中没有救助艇的提法,这种艇是在“SOLAS”1974年公约的1988年修正案上提出的。此修正案对它的作用规定为:救助艇系指为救助遇险人员及集结救生艇筏而设计的艇。此修正案第三部分第26条上还规定所有客船和货船都应至少配备一艘符合47条要求的救助艇,而对500总吨和500总吨以上的客船应在每舷至少配备一艘救助艇。所以从 相似文献
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2020年3月上旬,受冷空气影响,我国东海海区风大浪高,海上险情事故易发多发。3月9日夜间,东海救助局连续作战,成功救助7名遇险人员,切实保障了海上复工复产人民群众的生命安全。3月9日19:33,东海救助局接上海RCC险情信息:"台海66"轮在上海北港水道505号浮附近搁浅,船艏和机舱进水,有沉没危险,船上4人待救,请求救助。接获险情后,东海救助局立即启动应急救助预案,根据事发位置和险情特点,先后指派专业救助船"东海救101"轮和"东海救204"轮前往现场救助,并要求救助船舶在前往途中科学制订救助方案,做好大风浪中释放救助艇接救等救助准备工作。 相似文献
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《舰船科学技术》2017,(23)
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。 相似文献
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《中国海事》2021,(9)
正9月13日,由中国海上搜救中心主办,河北省海上搜救中心承办,唐山市人民政府协办的"2021年国家海上搜救无脚本实战演练"在河北曹妃甸海域成功举办。实战演练以"强化科学搜救保障人民生命安全"为主题,突出"实战性强、专业性强、科学性强"三个特点,模拟1艘渔船在曹妃甸海域因大风天气翻扣、11人失联的重大险情,河北省海上搜救中心协调指挥国家专业救助船、海警以及渔政等公务船、社会救助力量等协同联动,迅速开展大规模海上搜救。实战演练综合运用了救助直升机、无人机、水下机器人、智能无人艇等新技术新装备,形成了陆、海、空、天立体化综合救援网络,对海上遇险人员实施快速、有效搜寻救助。 相似文献
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为了实现复杂场景下无人船(USV)的实时、高精度、抗干扰运动控制,以欠驱动双推进差速无人船作为研究对象,基于三自由度无人船水动力模型设计非线性模型预测航迹跟踪控制器(NMPC),在考虑控制约束与状态约束的情况下,根据快速稳定航行的目标设计优化范式,引入多重打靶算法求解思想提升控制器求解速度;根据无人船航行时风、浪、流等环境干扰的特点,设计一种适用于复杂场景无人船控制的非线性干扰观测器(NDO),根据干扰观测结果对控制模型进行在线补偿,并通过仿真试验,验证了所提控制算法的精确性、实时性和抗干扰能力。 相似文献
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无人测量船装备的仪器设备对船舶运动响应相对敏感,对耐波性等方面有更严格的要求,而无人测量船的尺度相对较小,需要布置的设备较多,选用耐波性优良的三体船型作为无人测量船平台是一个的新的尝试。本文通过改变三体船的片体位置的布局来探究最佳耐波性方案,使用大型水动力计算软件AQWA,基于三维势流理论,研究了新型三体无人测量船在航状态下的频域响应和时域响应,计算了片体在不同位置的情况下频域和时域的水动力响应,得到三体船各自由度下的运动峰值对应的频率。另外本文还研究了片体的纵向布置对三体船纵摇的影响。结果表明:在大部分工况下,频域分析的运动幅度大于时域分析;在迎浪情况下,随着片体尾部距离主体尾部越来越大,该三体船纵摇幅度越来越小。 相似文献
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针对各类无人艇新艇型优化设计系统相对独立、设计信息相对封闭、设计周期长、成本高及缺乏综合集成平台等一系列问题,本文提出一种基于互联网的无人艇远程优化服务平台。以一种水面无人翼滑艇为研究对象,综合考虑无人艇快速性、操纵性、耐波性及抗倾覆性,结合约束条件,建立航行性能的无人艇艇型综合优化数学模型,并基于Visual Studio平台构建1套水面无人艇综合优化服务平台。采用打包工具将平台制作成可供安装的客户端应用程序,通过远程控制软件和网站发布的形式实现服务平台的远程应用。经测试,无人艇远程优化服务平台可靠性良好,计算结果稳定,计算结果文件传输方式可靠。可有效缩短新船研发与设计周期,降低设计成本。 相似文献
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2002年至2006年5年间,交通部救捞系统共救助遇险船舶632艘,获救人员2158人,获救财产价值213.49亿元。其中救助液化气(LPG)船、天然气(NPG)船和化学品船及油船等船舶(统称:危险品船)近50艘,约占遇险船舶总数的6%,其中救助船舶火灾25艘。5年中,交通部救捞系统救助的基本情况如下: 相似文献
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近日,以全国先进工作者王玉林同志为代表的北海航海保障中心研究团队,组织开展并完成了国家重点研发计划项目"基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术"下的"智能航行支持保障关键技术与系统研发"课题青岛测试场海上实船测试。 相似文献