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海上风电场占用了较大海域,可能会对船舶的习惯航路航行造成干扰;此外,风机对船舶瞭望及通信信号有一定的遮蔽,风机自身也产生一定的电磁干扰,对船舶航行安全造成影响。对风电场水域可能存在的通航风险进行识别,并从自然环境、交通环境、风电场设计等三方面对有关风险因素进行系统分析,在此基础上提出对应的安全保障措施,有利于减少船舶碰撞风机的可能性,降低风电场海域的通航风险。 相似文献
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海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A~*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A~*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线。仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度。 相似文献
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随着我国内河航运和海上航运业的迅速发展,水上交通变得愈加拥挤,船舶碰撞事故也频繁发生。船舶碰撞带来的后果是灾难性的,统计表明,每年因船舶碰撞造成的人员伤亡和海上环境污染问题日益严重。掌舵者是船舶的操作人员,研究掌舵者行为的不确定性,并减少掌舵者误操作几率,对船舶安全、稳定、高效的航行有重要意义。本研究建立了船舶掌舵者的不定性模型,利用GO法对掌舵者的行为进行分析,并对掌舵者反应时间与船舶碰撞概率的关系进行仿真研究。 相似文献
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为解决使用船舶领域计算碰撞危险度时所选取的船舶领域类型繁多,且碰撞危险度模型中对于目标船船舶领域与海上避碰规则等因素考虑较少的问题,提出基于四元船舶领域和海上避碰规则改进的碰撞危险度模糊评价模型。在计算碰撞危险度时考虑本船是否侵入目标船船舶领域,且根据海上避碰规则当本船为直航船时,判断目标船与本船是否为紧迫局面并将其作为计算因素加入模型。使用MATLAB进行仿真,结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度,为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。 相似文献
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国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定,船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行,并能导致在安全距离上通过。可见导致两船在安全距离上通过是国际避碰规则的目的,也是规则要求船舶应及早地、大幅度地采取避让措施所追寻的结果。从这个意义上讲,早让、宽让只有最低限制,而这个最低限制就是能使两船在安全距离通过,也就是说能导致两船在安全距离上通过的最迟采取避让行动的时机和采取行动的最小幅度。但是这个早、宽的程度应如何去掌握,如何去量化,它和安全航速、瞭望条款一样,让所有发生碰撞事故的当事船舶都逃不出这几个条款的责任。同时也给碰撞事故的处理带来了很多难以恰如其分的公平判决。 相似文献
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船舶碰撞事故发生前、后的船长行为 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶碰撞在船舶海事中占很大比例,造成经济损失巨大,对船舶和船员的人命安全造成巨大威胁。航海人员正确执行、应用和理解海上避碰规则是降低海上碰撞事故最重要的途径。在碰撞已不可避免时,应积极采取有效措施减少经济损失和海上污染。本文重点研讨船舶碰撞不可避免时船长和高级船员应采取的减轻损失行动,做好证据采集,为以后商务处理争取主动。 相似文献
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船舶碰撞会造成严重的后果,尤其是LNG船、大型运输船等,不仅会危及船舶工作人员,还会造成燃油泄漏等环境污染。随着船舶工业的技术进步,船舶向着高速化、大型化发展,同时也给海上交通管理和船舶避撞带来了压力。为了提高船舶航行的安全性,研究船舶防撞系统意义深远。本文采用激光测距技术,精准的获取会遇船舶之间的距离,及时调整船舶的航行线路,降低船舶发生碰撞的概率。 相似文献
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船舶之间的碰撞事故时有发生,尤其是港口内的碰撞事故更为频繁。文章分析了船舶互见中的行动规则在港内的适用问题,提出了船舶在港内航行当与《国际海上避碰规则》和不同港口《港章》相违背时,应该如何解决两者之间的不同并达成共识,从而保证船舶航行的安全,将事故率减少到最低。 相似文献
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“早、大、宽、清”是航海界对避让行动所作的精辟概括。可以断言,如果航海者能够正确地加以理解和应用,许多海上碰撞事故是可以避免的。然而随着海上交通环境的变化以及航海技术的进步,对这四个字的理解应赋予新的内涵。不妨与20年前作个对比,航海环境起码有以下变化:①海上通航密度大幅上升;②船舶的高速化,有的高达25kn且高速船所占的比例大幅上升;③大量的船舶走向大吨位化、大型化;④船舶通导设备、助航设备的便捷性、先进性。针对这些变化我们对于“早、大、宽、清”应该有新的理解。 相似文献