双源无轨电车锂电池组箱体设计应用

双源无轨电车的动力电池箱体,是存储串联、并联多个电池单体并对外输出电能的,它的综合性能是双源无轨电车使用上必须解决的重要核心技术。双源无轨电车车载电池组的应用不同于纯电动汽车,最主要的应用特点是脱离线网放电运行后,在触网运行线路上充电。1电池箱体的设计原则与需求针对双源无轨电车的应用特点,在考虑能接受的成本前提下,满足使用需求是锂电池组箱体的设计原则。（1）使用环境的需求。双源无轨电车一年四季运行在高温、低温、潮湿、尘土的环境中,并且要求电池箱体对车体必需保持良好的绝缘性能。（2）装载容量的需求。装载的电池容量必需满足车辆的需求,且多个品牌的电池都能同时满足车辆安装的需求。管理系统、快速熔断器、电池箱温度调节和电气接口也同时满足车辆的安装需求。（3）机械强度的需求。电池箱及内部必须满足车辆加速、转向、制动、振动、颠簸、冲击等强度要求,其结构必需确保电池箱体使用寿命在10年以上。（4）温度控制的需求。在外部温度强烈变化及电池内部使用温度变化的条件下,确保电池箱体内部的环境温度变化不超过设定值,并始终控制在电池正常充放电的温度范围内。（5）使用安全的需求。为满足防水、防潮、防尘要求,电池箱体应满足一定的防护等级。根据车辆的总体要求,对于电池箱体,防护等级要求不低于IP55;电池箱体应具备高温报警功能。在遇特殊情况下,电池箱体应能够经过简单操作即可与车体迅速脱离,确保车辆安全。电池组装车后必须保证两级绝缘,电池组正极、     

基于LSTM的电池组工作状态预测

运用长短期记忆神经网络（LSTM）对电池的电压、电流、荷电状态（SOC）进行预测。考虑驾驶行为对电池组工作状态的影响,确定了含加速度、车速、电压、电流、SOC在内的多参数LSTM模型;根据中国亿维新能源车辆云平台数据,采用Adam优化算法完成对LSTM模型的训练、测试与预测。结果表明：多参数LSTM模型可有效预测电池的SOC和电压变化状态,电流均方误差由14.848%降到3.192%。     

基于MS9S12DG128单片机的电动汽车电池管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12DG128,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集、SOC的精确估计和CAN通讯。实验表明,本系统各方面性能优越。     

电池管理系统多通道高精度数据采集电路设计

根据电池管理系统对检测数据的精度要求,设计了基于ADS7953模数转换器的多通道高精度A/D数据采集电路。利用双运放LM358获取了动力电池的电压、充放电双向电流、工作温度等相关数据,经过模数转换器转换成数字信号送入MCU后,转入后续的数据评估处理过程。经过实验验证,该设计电路满足电池管理系统检测数据的精度要求,为电池管理系统的可靠性评估提供了保障。     

混合动力车电源系统监测及CAN总线通信

混合动力汽车的一项关键技术就是电池管理系统的设计。在大量充放电模拟实验的基础上,构建了基于数据信号处理器TMS320F2812为核心的实时监测系统,实现了对混合动力汽车动力电池组电压电流的实时监测,并应用CAN总线实现了数据采集模块和数据处理模块的可靠通信,为电源管理系统的构建奠定了基础。     

锂离子电池组均衡系统

为了提高锂离子电池组的可用容量,降低电池组中单体电池间容量不一致的影响,在专用电池管理芯片BQ76PL536A-Q1和单片机MSP430F5529的基础上,设计稳定运行的锂离子电池组均衡系统。利用模块化思想将锂离子电池组均衡系统分为采集板和核心板两大部分。通过实时监测锂离子电池组的放电和均衡过程,对均衡系统的电压采集精度、电压监测和均衡功能进行验证。试验结果表明,锂离子电池组均衡系统能够降低电池组中容量不一致的程度,确保电池组稳定工作。     

基于孤立森林算法的动力电池不一致单体识别与预警方法

动力电池组各单体之间由于生产工艺和使用环境等因素会产生不一致性故障，从而影响电池使用寿命和行车安全。针对动力电池组不一致性故障下的异常单体诊断需求，依托车联网平台数据，基于孤立森林法提出一种动力电池单体识别与预警方法，通过统计正常样本与异常样本的得分情况，以确定故障阈值T=0.75；同时，结合滑动窗口实时更新流入诊断模型的数据，实现对不一致单体的识别与预警。结果表明，该方法可以有效识别出不一致性单体，查全率和查准率分别为0.91和0.95，当滑动窗口大小为15时对实时故障的预警效果最好。研究成果有利于减少或避免因动力电池不一致造成电动汽车起火和爆炸事故，对推动电动汽车进一步普及具有重要意义。     

基于等效模型扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算

电池管理系统(BMS)的主要任务是对电池荷电状态(SOC)、续航里程和防止电池过充过放等进行实时诊断,其中电池荷电状态的快速精确的估计是BMS的核心技术。基于锂电池这一动态非线性系统,提出了一种更接近于真实的、改进的PNGV电池等效模型;基于改进的PNGV电池等效模型,对比了卡尔曼滤波算法(KF)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)诊断电池荷电状态的实验结果;分析了扩展卡尔曼滤波算法诊断的实验误差。研究表明:采用扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行诊断得到的结果更加精确,其误差能够一直保持在5%以内。     

一种港口岸电储能电站电池管理系统

提出一种港口岸电储能电站电池管理系统的设计方法.该设计方法实现实时对储能电站电池的监控,延长了储能电站电池的使用寿命.     

HEV用动力电池的模型特征分析

通过理论分析,建立了串并联混合电动汽车(HEV)运行的功率分配模型,由此确立了HEV设计参数与动力电池设计参数间的关系.研究了HEV所用电池的容量、组合数及放电倍率与HEV的相关设计参数间的匹配关系.从理论上解释了HEV所用动力电池的基本特性.计算对比了HEV在高速公路、市区内正常行驶及超低速行驶3个运行过程中的功率分配情况,表明在高速公路加速时HEV对动力电池的要求最高.以镍氢电池为说明对象,研究了电池容量、电池组合数及充放电倍率之间相互关系.     

再谈深圳E6出租车事故报告

2012年8月3日,深圳526交通事故E6出租车事故质量鉴定报告发布:"E6在受到两次剧烈碰撞后车身后部及电池托盘严重变形,动力电池和高压配电箱受到严重挤压,导致部分动力电池破损短路,高压配电箱内高压线路与车体之间形成短路产生电弧,引燃内饰材料及部分动力线路等可燃物质形成火灾。"这个事故报告的核心部分关键要点的介绍,说明了E6起火的原因。笔者在网上看到了报道后当时就这么认为,电池不是起火的第一原因,而电池组的输出总电源正负极两根导线相碰触发短路,形成"电焊效应"产生电弧,大     

燃料电池汽车混合度与能量管理策略研究

针对目标车辆,以满足车辆动力性为前提,进行燃料电池动力系统静态匹配,并基于GT-Suite平台建立燃料电池动力系统模型及整车模型。以NEDC循环(新欧洲行驶工况)为研究工况开展在不同混合度下,不同能量管理策略对整车经济性的影响规律及影响机理研究,为确定燃料电池轿车最优能源配置提供依据。结果表明,燃料电池动力系统混合度及能量管理策略差异会导致燃料电池、动力电池功率分配以及运行时间不同,进而影响动力系统效率进而影响整车经济性;功率跟随模式在中混合度情况下整车经济性最优,开关控制模式在低混合度情况下整车经济性最优。     

基于外部观测温度的锂离子电池电极温度在线实时预测系统

为有效估算锂离子电池内部电极温度,基于经典热传导理论及能量守恒定律,建立以时间、环境温度、单体电流为输入参量的电池内部电极温度预测模型,将控制方程进行离散化处理,采用恒流充放电试验有效辨识模型参数.试验与仿真结果表明:该模型计算精度高,可在线实时、准确预测锂离子电池电极温度,为纯电动汽车动力电池组合的"电极材料-壳体"...     

无轨电车用锂离子电池管理系统的研究

为了配合锂离子电池在无轨电车上的应用,提出了一种针对无轨电车运行环境的锂电池管理系统,能够对车载电池进行故障诊断、分级报警和优化充电．本文主要分析了无轨电车环境下电池运行模式的特点,针对原有铅酸电池的使用和管理问题,提出了更加优化合理的锂离子电池使用方法和控制策略,就电池的故障分级、电池荷电状态（SOC：State of Charge）估算、电池有效利用容量区间、充电电流的计算方法进行了深入研究,提出了多种特殊处理方法,较好配合了锂离子电池在无轨电车上的安全高效使用．     

基于多Agent的锂电池主动均衡策略控制仿真研究

【目的】针对锂电池的荷电状态均衡管理问题,提出一种基于多智能体的电池组荷电状态一致性均衡方案。【方法】首先,将多智能体控制策略引入电池管理的下垂控制中,实现了主动均衡电路拓扑下的自主均衡;其次,建立领航跟随者模型,利用参数已知的虚拟智能体使各个荷电状态不一致的电池的状态向其靠近,实现充放电模式下的荷电状态均衡;最后,对二阶多智能体荷电状态均衡控制策略进行仿真验证。【结果】实验结果表明,相比一阶均衡控制策略,自主均衡时间减少了43.02%,充电模式中均衡时间减少了16.13%,放电模式中均衡时间降低了32.90%。【结论】多智能体系统在电池的均衡管理中能够实现荷电状态的均衡,有效地降低了锂电池荷电状态到达一致性的收敛时间。     

电动汽车充电接口等四项国家标准通过审查

全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会日前在重庆组织召开了标准审查会,《电动汽车传导式充电接口》、《电动汽车充电站通用要求》、《电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议》和《轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》四项国家标准顺利通过审查。国家工业和信息化部、国家标准化管理委员会、科技部863电动汽车项目办公室的相关领导出席会议并讲话。     

恒通快速充电电动客车CKZ6127HBNV

技术路线选择 电力驱动系统目前主要有三种技术路线:电机+变速器、电机+减速箱、电机直接驱动. 车辆能量补充目前主要也有三种技术路线:常规充电(慢充)、电池快换、快速充电. 恒通电动客车通过大量的分析、比较、实验、验证,选择了"电机+定比减速器+快速充电"的技术路线.动力系统结构简图 整车系统主要由七部分组成:动力电池组、双电机驱动系统、电池管理系统、整车控制器、电动空调系统、行车辅助系统、整车电气控制系统.     

基于ABP-EKF算法的锂电池SOC估计

电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计是电动汽车合理实施电池管理的前提条件和重要依据.针对目前电动汽车对动力电池SOC估计精度的不断提高这一问题,利用联合估计法对锂电池SOC进行研究.基于Thevenin电池模型与修正的安时积分算法,推导出了锂电池的输出方程以及状态空间模型,通过采集实验过程中的相关数据并应用递推最小二乘法对电池模型参数作出辨识.分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法以及自适应BP神经网络算法的原理,联合两种算法并在此基础上提出了自适应BP-EKF算法(ABP-EKF).运用所提出的算法对锂离子电池SOC进行联合估计,最后通过对比ABP-EKF与EKF两种算法估计锂电池SOC的数据,研究结果表明:所提出ABP-EKF算法相比于EKF算法在均值误差项与均方根误差项分别减少了3.9％和3.79％.     

基于转矩分配的并联式混合动力电动轿车能量管理策略研究

提出了基于对驾驶员行驶需求转矩进行实时分配的混合动力电动汽车整车能量管理策略．针对一款双电机结构的并联式混合动力电动轿车的特点，提出以发动机稳态状态下的燃油消耗率特性图为基础，将车辆行驶需求转矩合理地分配给发动机、主电机及ISG，从而实现降低发动机燃油消耗，维持电池SOC平衡的控制目的．按此能量管理策略建立该电动轿车的控制器模型，并将其整体嵌入电动汽车前向仿真软件HEVSim中的相应整车模型中进行仿真测试，仿真结果达到控制要求，证实该能量管理策略具有合理性与可行性。     

人工免疫粒子滤波算法估计电动汽车电池SOC

准确预测电池的荷电状态（SOC）对纯电动汽车的安全可靠的运行具有重要意义.标准的粒子滤波算法对锂离子动力电池的非线性特征有一定的适应性,能够对电池的 SOC做出估计.但是在标准粒子滤波运算过程中普遍存在粒子退化现象,导致算法效率和预测精度降低.因此,本文提出一种新的人工免疫粒子滤波算法,将人工免疫算法的原理引入标准粒子滤波算法的粒子更新过程中,对锂离子动力电池SOC的估计进行优化,以提高SOC估计的准确性.利用北京市实际运营的纯电动汽车电池数据,对所提出的电池SOC算法进行实证研究.实验结果表明,相对于标准粒子滤波算法,人工免疫粒子滤波算法能够增加粒子的多样性,具有更好的SOC预测精度和有效性.