用于ITS的智能车辆控制系统结构与性能指标研究

控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题。在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上，给出了一种基于多智能体的智能车辆控制系统结构，探讨了其特点并从系统设计与实用的角度给出了智能车辆的控制系统性能指标。基于多智能体的控制系统结构具有更好的智能和更强的组织灵活性，对于复杂系统与智能控制研究具有重要的理论意义和实践价值。     

MAS在智能交通系统中的应用研究

针对现有交通控制系统在控制方式上相对集中、效率较低、实时反应性不强等不足之处,提出了一种新的基于MAS的城市交通控制系统框架,它将为塑造全新的数字化城市提供重要的技术支持.通过介绍Agent的结构和特点,分析MAS的层次结构,说明了MAS应用在智能交通系统中的可行性.然后通过分析城市多智能体控制系统的思想,构建了基于MAS的城市智能交通控制系统,提出了该控制系统中各Agent的协调机制和通讯机制.     

基于多智能主体的高速公路控制系统结构

高速公路交通量的增加对高速公路交通控制提出了更高的要求。传统的基于精确数学模型的交通控制方法很复杂并且在实际应用中往往达不到预期的控制效果，因此寻求新的有效的交通控制方法也就成为必然。多智能主体(Multi—Agent)技术是人工智能领域中的一个研究热点，单个Agent能够自主地、主动地对对象进行控制，并且Agent之间可以进行协作从而使整个系统达到更大的智能性。介绍多智能主体系统(Multi-Agent System，MAS)的概念，然后描述基于MAS的高速公路交通控制系统结构以及Agent的内部模块的功能，最后对Agent之间的协作进行了简要的分析。基于多智能主体的高速公路交通控制系统拥有一种全新的智能交通控制结构，它能够较好地克服传统交通控制系统所存在的缺陷，适应高速公路交通系统的复杂性和随机性。MAS技术的关键在Agent之间的协调，因此下一步的研究应该集中在Agent之间如何建立有效的协调机制。     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

新一代人工智能交通信号控制器架构研究

针对目前基于传统交通控制理论设计的信号控制器存在的问题,提出基于边缘计算、场景驱动和交通控制资源化的新一代人工智能交通信号控制器的架构和设计理念。首先,以人工智能感知、决策需求为基础,提出场景驱动、交通控制资源化的全新概念,以此实现人工智能与交通信号控制的有效结合,并通过引入边缘计算重新构建智能交通信号控制器的技术架构;其次,利用边缘计算技术和SD(scene driven,software defined)技术,研究和设计交通信号控制器的软硬件结构;最后,针对下一步需要着力解决的理论和技术难题进行详细阐述。研究结果可为人工智能在城市交通控制领域的应用提供基础支撑和研究思路。     

基于多智能体的城市交通流控制原型系统

对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路，并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法，同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系，为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

基于多智能体技术的高速公路监控系统研究

高速公路监控系统是一个开放的、智能的、分布式复杂的信息处理系统。通过剖析智能体和多智能体系统．提出基于多智能体技术的高速公路监控系统体系框架，并对其构成进行分析，探奇各类智能体的功能和结构。设计一个通用智能体模板，可为高速公路监控系统软件实现智能化探索一条新的途径，从而为系统的最终实现奠定基础。     

基于强化学习的干线信号混合协同优化方法

交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一，愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类，且随着交通大数据的不断充实，基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而，现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计，缺乏对智能体结构的探讨；同时，在多路口协同方面多采用分布式策略， 忽略了智能体之间信息交互，无法保障区域层面的整体最优性。为此，本文以干线信号为对象， 构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先，针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性，设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型，并优化状态空间和回报函数，界定单路口控制的最佳方案；其次，融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法，在单路口分布式控制的基础上，设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型，实现干线多信号的协同运行。最后，搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明：新方法与独立优化和分布式协同相比，在支路交通流基本不受影响的前提下， 干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%，具有更好的控制效果。     

多智能体技术在交通系统协调控制中的应用

多智能体在交通控制系统中的应用逐渐成为交通控制领域的一个研究热点．应用多智能体技术,建立交通系统控制模型逐步得到交通工程相关研究者的重视．在分析交通系统协调控制模型和多智能体技术在交通系统协调控制中的应用现状的基础上,提出了建立基于多智能体技术的交通系统协调控制模型应注意的问题和发展趋势,以期能为相关研究提供一种新的思路．     

基于多Agent的高速公路AIMS架构

多智能体(Multi-agent)技术是人工智能领域中的一个研究热点.通过介绍Agent技术的概念与原理,与传统的事件管理系统相比,本文提出一种基于多Agent的高速公路事件管理系统(AIMS)的基本架构,描述了其内部各Agent的功能,探讨了Agent之间的协调与全局规划行为.建立在CORBA规范上的多Agent系统,支持异构环境集成,可充分利用其互操作性,资源可重用性,能够较好的满足高速公路事件管理的分布式实时优化控制的需要.     

城市片区智能交通系统方案设计

以国内某城市经济实验区智能交通系统的方案设计为例,从系统构成、系统功能、信息传输等方面探讨了以物联网技术为基础的城市片区智能交通系统的设计思路,可为其他同类型片区智能交通系统设计提供参考。     

国内智能交通系统建设机制现状综述

近年来,随着智能交通系统的不断推进建设,我国在智能交通领域也取得了一定的发展和成效.为更有效地、深入地推进我国智能交通系统建设,从发展模式、机构设置、政策扶持、资金支持和标准化建设五个方面对国内智能交通系统建设推进机制情况进行研究,在此基础上,总结出我国在该方面的经验,可为我国智能交通系统的建设提供经验和理论参考.     

基于PID控制的电控空气悬架系统设计

以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Labview软件。针对气囊-组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。     

基于MAS的分布式计算机联锁系统研究

目前的计算机联锁系统是以联锁计算机为核心的集中控制方式,该部分一旦出现硬件故障,其影响面会很大.为了提高计算机联锁系统的稳定性和可靠性,采用MAS技术实现计算机联锁系统.通过对系统中的Agent特性进行了详细的讨论,并给出了相应Agent的模型,对该模型的功能进行了分析.最后通过对举例站联锁功能的仿真,分析了系统的联锁功能.结果表明:该系统由于降低了问题的复杂度,有效的改善了联锁系统的性能.     

智能交通系统中信息情报板优化设计

信息情报板是智能交通系统中信息发布的主要手段之一,对其进行合理的结构设计,是保证信息发布效果的重要技术措施。在分析驾驶员从发现信息板到采取行动的全过程的基础上,提出的一种信息情报板结构优化模型．可用于信息情报板结构优化的实践当中。     

航天用蓄电池充电调节器的控制系统设计

提出了基于Superbuck电路拓扑的航天用电源控制器（Power Conditioning Unit,PCU）中蓄电池充电调节器（Battery Charge Regulator,BCR）的控制系统设计方法,简述了PCU的基本构成和控制区域划分基本原理,分析了BCR在PCU系统中的运行模式,根据其运行特点,对以4阶Su-perbuck电路为拓扑的BCR进行了建模,给出了占空比控制的多个变量的传递函数表达式,依此设计了三环并列控制的蓄电池充电调节器,并给出了BCR分别在恒压输出,恒流输出,自稳定输入母线工况下的仿真和实验结果,验证了设计的正确性.     

客运专线不同列车控制系统共线对通过能力的影响

客运专线由于运输需要、GSM-R通信中断或部分设备故障等原因,形成不同列车控制系统共线.在高速350km/h线路上同时并存250km/h列车运行现象的基础上,本文按照3种影响模式,分析不同列车控制系统共线对列车通过能力的影响,并给出具体计算方法.提出通过提高运输组织水平、提高GSM-R信道QoS及采用增强型CTCS-235列车控制系统等措施,以减少对通过能力的影响.     

CBTC系统数据通信子系统的可靠性分析

基于通信的列车控制系统（CBTC）通过连续的车地双向数据通信对列车进行控制和监督,而系统各个实体之间的信息交互是基于数据通信子系统（DCS）的。本文首先简单介绍CBTC系统的基本结构和相关安全水平,然后再介绍DCS的基本结构,并对DCS的可靠性进行详细而具体的分析,包括冗余性策略和故障一安全策略。     

车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.     

基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析

为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLABMAT语言对系统的稳定性进行分析．仿真结果表明：在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化．因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生．