新能源汽车车载终端下线检测系统设计

在车辆的生产过程中,除了需要确保车辆装配正常,还需要确保各个零件功能正常才能确保车辆正常下线。传统的车辆下线检测系统,需要人为的对车辆的识别码、车载终端的各路参数进行人工记录和比对,再将参数录入后台系统,耗费人力较多,检测耗时也较长,车辆下线检测的效率也较低。同时,通常的下线检测过程中,未对车载设备的正常运行进行判断,如果将问题车载终端装车下发,会导致监控平台无法对该车辆进行正常监控,存在安全隐患,也不满足相关要求,同时增加售后维护成本。基于此,本文设计开发了一种新能源汽车车载终端下线检测系统,实现了新能源车辆在出厂时,通过检测时,由检测人员操作该系统来查看终端工作状态,系统自动根据终端返回平台信息判断该终端工作是否正常,然后把结果反馈至生产系统。     

基于SAE J1939协议的车辆下线检测系统设计

为满足整车厂重型车辆下线检测的需求,设计了一种基于SAE J1939车载总线协议的车辆下线检测系统。介绍了该检测系统底层网络的软件和硬件设计、应用层的数据库构建及前台功能模块开发等。该检测系统可在线获取和解释车载网络报文信息,并能对检测参数和故障信息进行实时显示。通过测试表明,该系统运行稳定,达到了整车厂对下线检测系统的技术要求。     

一种汽车ECU下线电检防错系统设计与实现方法

随着汽车越来越人工智能化和汽车电子技术的高速发展,消费者对汽车各项性能和舒适性要求不断地提高,汽车电子控制单元(ECU)下线时的品质管控显得尤为关键。为了有效检测系统和管理平台,以提高产品品质和设备平台复用率,本文提出一种汽车ECU下线电检(EOL)防错框架系统。该系统可以应用于各大主机厂生产制造基地,具有广泛的应用前景与价值。     

基于CAPL语言的车辆下线电气检测模拟系统的设计

随着车辆功能的不断增加,为有效保证车辆下线电气检测的合格率,提出一种基于CAPL语言的车辆下线电气检测模拟系统,本文阐述该系统构成和执行效果。     

汽车下线综合检测管理系统

随着我国汽车制造厂的产量不断增加,对汽车下线检测系统也提出了更高的要求。文章介绍了一个基于B／S和C／S混合模式的汽车下线综合监测系统,指出该系统能提高测试效率和有利于对测试结果进行综合统计分析;基于VC的实时检测程序可使检测过程更稳定、更快捷。     

汽车电子控制器检测系统在总装生产线上的应用与研究

本文针对整车在总装生产线的汽车电子控制器检测系统进行研究及设计,开发出检测过程自动化,终端操作简单、高效,能够适应批量生产的电子控制器检测系统,以确保生产线车辆下线时产品品质的一致性与稳定性。     

基于数字化转型的EOL管理系统

为解决原下线检测管理系统的程序结构不适配生产信息全程监控、无法为车辆提供高效的生产追溯的问题,对原汽车生产线下线检测仪（EOL）进行升级开发,升级后的平台具备传统EOL检测设备特性与功能,是贯穿产品研发、生产制造和售后各环节的车辆电气检测数据交互系统。在生产制造环节,系统中提供了预警信息模块、参数修改模块等,方便工程师快速分析处理现场刷写问题,避免停线。整个系统满足个性定制、智能制造及数字化转型的需求。     

基于MFC的电动汽车整车下线检测设备的开发

为确保所有电动车电气设备在交付后能够正常工作,基于MFC我们设计并开发了新能源电动车的整车下线检测设备,通过对电动汽车整车下线检测设备国内外发展状况做出调查分析,并对系统的原理及控制功能进行分析得到下线检测设备总体方案,最后对系统的故障码的读取与清除,动作测试,VCU内部信息的读取及将数据写入到VCU的功能分析,研究结果表明本系统实现新能源汽车的VCU装配检测、整车CAN线上的功能配置数据读取、故障分析读取和基本信息保存功能,为加快对电动汽车的检测,确保产品质量,为评价与跟踪车辆提供重要依据。     

汽车发动机电子控制单元的自动测试系统开发

以某六缸汽车发动机电子控制单元为研究对象,基于Aglient(安捷伦)测控设备和Visual C++6.0、Dreamwaver两款编程软件,结合SCPI指令对电控单元测试系统的硬件和软件部分进行设计。该测试系统通过测控设备仿真汽车发动机上各路传感器信号,电子控制单元接收到传感器信号后进行数据处理并传送到上位机,经上位机的检测处理判断电子控制单元是否返回正确数据,从而达到检测汽车电子控制单元是否符合标准的目的。该测试系统缩短了ECU的检测时间,提高了测试效率,并可对动态数据进行实时监测。     

基于OBD车辆下线双怠速排放检测自动控制系统开发

针对传统车辆下线双怠速排放检测中人工难以稳定控制发动机高怠速问题,提出了一种基于车载诊断系统(OBD)控制的发动机双怠速排放检测自动控制系统。该系统由双怠速排放检测自动控制软件VCI系统、尾气分析仪及数据服务器等组成,可实现发动机转速的精确控制及排放自动检测。测试结果表明,该系统提升了高怠速检测过程中发动机转速稳定性,减少了检测时间,降低了工人劳动强度,提高了下线检测自动化水平。     

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统，该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面；牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，可实现对模型列车的牵引控制。试验证明，该系统具有较强的实时控制特性，能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。     

Analysis of Tire Effect on the Simulation of Vehicle Straight Line Motion

In the dynamic simulation of vehicle straight line motion, a vehicle model usually drifts from its intended straight path even in the case of no external input. This is particularly true when a tire model based on experimental data is used. The purpose of this paper is to provide an enhancement of a basic understanding of a tire/vehicle system behavior in the straight line motion and to identify the effect of the tire on that motion. Through the analysis of a two degrees of freedom vehicle model, tire characteristic which causes a lateral drift in the straight line motion is identified. Then the results are confirmed from vehicle test and the simulations with a more complex full-car model.     

Analysis of Tire Effect on the Simulation of Vehicle Straight Line Motion

In the dynamic simulation of vehicle straight line motion, a vehicle model usually drifts from its intended straight path even in the case of no external input. This is particularly true when a tire model based on experimental data is used. The purpose of this paper is to provide an enhancement of a basic understanding of a tire/vehicle system behavior in the straight line motion and to identify the effect of the tire on that motion. Through the analysis of a two degrees of freedom vehicle model, tire characteristic which causes a lateral drift in the straight line motion is identified. Then the results are confirmed from vehicle test and the simulations with a more complex full-car model.     

基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究

汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架（SAS）和电动助力转向系统（EPS）集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好。为底盘集成控制研究提供了参考。     

Fundamentals of vehicle–track coupled dynamics

This paper presents a framework to investigate the dynamics of overall vehicle–track systems with emphasis on theoretical modelling, numerical simulation and experimental validation. A three-dimensional vehicle–track coupled dynamics model is developed in which a typical railway passenger vehicle is modelled as a 35-degree-of-freedom multi-body system. A traditional ballasted track is modelled as two parallel continuous beams supported by a discrete-elastic foundation of three layers with sleepers and ballasts included. The non-ballasted slab track is modelled as two parallel continuous beams supported by a series of elastic rectangle plates on a viscoelastic foundation. The vehicle subsystem and the track subsystem are coupled through a wheel–rail spatial coupling model that considers rail vibrations in vertical, lateral and torsional directions. Random track irregularities expressed by track spectra are considered as system excitations by means of a time–frequency transformation technique. A fast explicit integration method is applied to solve the large nonlinear equations of motion of the system in the time domain. A computer program named TTISIM is developed to predict the vertical and lateral dynamic responses of the vehicle–track coupled system. The theoretical model is validated by full-scale field experiments, including the speed-up test on the Beijing–Qinhuangdao line and the high-speed running test on the Qinhuangdao–Shenyang line. Differences in the dynamic responses analysed by the vehicle–track coupled dynamics and by the classical vehicle dynamics are ascertained in the case of vehicles passing through curved tracks.     

基于DoIP的终检线模拟测试系统

随着汽车智能化和网联化发展,以太网技术越来越广泛应用到汽车领域。车载以太网的应用,对于主机厂的终检线诊断提出了新的要求,主机厂需要开发基于DoIP的车辆终检线诊断程序。文章介绍了一种基于DoIP的终检线模拟测试系统:基于ISO13400DoIP协议,利用专业的汽车总线仿真软件Vehicle SPY3模拟DoIP节点,搭建终检线台架,模拟DoIP的整车诊断,进行终线诊断程序的前期开发。     

车辆行驶跑偏试验方法研究与分析

车辆保持直线行驶的能力是汽车行驶稳定性的一个重要评价项目,为测量车辆行驶跑偏量,国家颁布了相应法规,规定了相应的试验方法.文章详细介绍了车辆行驶跑偏试验方法,针对标准要求搭建检测系统并进行相关试验.由于标准要求定位精度过高,因此提出了一种简化的试验设备测试方法,通过试验结果比较,发现简化方法精度满足厘米级检测要求,适用...     

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

基于车轴图谱的城市道路汽车运行轨迹特性分析

为探究城市道路行车轨迹与路侧之间的横向距离对车辆运行的影响,提高驾驶员行车安全,在某市滨海路进行汽车运行轨迹样本采集试验,使用AxleLight RLU11系列路侧交通数据采集系统分车道采集试验路段汽车运行轨迹样本,利用SPSS Statistics对试验路段不同车道车辆运行轨迹样本进行数据处理,绘制不同行车道运行车辆横向距离的累积频率曲线,计算得到汽车运行轨迹与路侧的横向距离D85,通过绘制行驶车辆距路侧的横向距离直方图,得到不同车道的车辆分布规律。结果显示,驾驶员大多数偏向选择在内侧车道运行。根据试验路段内外2条车道车辆横向距离和运行轨迹特性,可为城市道路交通安全设施的设置提供理论依据,以期提高城市道路交通运行安全。     

电流变阻尼半主动控制悬架系统的设计

汽车悬架减振器对于保证车辆的乘坐舒适性和安全稳定性都具有重要作用,但目前普遍应用的被动式减振器因其力学性能不能调节,存在只能在两种性能之间折衷的先天不足,而智能半主动悬架系统方案基于“大系统多级递阶——子系统神经网络自适应”控制算法。并利用MATLAB＋Simulink对新型智能半主动悬架系统进行了仿真试验．试验结果表明系统在实现了提高车辆乘坐舒适性能的同时兼顾了安全稳定性的目的。同时由于采用电流变液减振器,使系统本身具有实时采集、响应迅速、智能化、减振降噪效果好等特点。