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景荣春 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2001,15(4):90-94
首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析,此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简便得多. 相似文献
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对船模实验用小型平面运动机构的造型及运动综合与分析进行了研究,导出了运动方程和船模不同运动状态的条件。 相似文献
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用矢量解析法证明了牵连运动为平面运动、相对运动为空间任意曲线时点的加速度合成定理及其退化结果。 相似文献
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该文通过对约束作用产生双向效应的开式共线杆系(下简称为DAR杆系)的分析计算,表明自由度常规计算公式不适用于含DAR杆系的平面运动链。提出只需用等价单杆置换DAR杆系后,自由度常规计算公式即可应用于具有DAR杆系的平面运动链中。 相似文献
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文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型(IEC62065),以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。 相似文献
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0—舰船存在内共振时的横摇主共振运动响应 总被引:2,自引:1,他引:1
本文根据舰船纵摇-横摇耦合非线性运动方程五彩 用多尺度法及稳定性理论,研究了舰船存在内共振时,横摇主共振情况下的运动特点。主要运动特点是纵摇及横摇运动的多解,跳跃以及Hopf分岔现象。 相似文献
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针对视频通信中因数据传输错误引起的视频质量急剧下降的问题,提出一种基于相关运动矢量外推的错误掩盖算法。对于受损图像块,首先将前续图像块、前续相邻图像块映射到三维坐标系,并构造经过前续相邻图像块的一阶平面集,然后计算前续图像块与一阶平面集的距离,选取使得距离最短的一阶平面所代表的前续相邻图像块为相关最强前续相邻图像块,最后将相关最强前续相邻图像块外推到当前帧,通过外推图像块与受损图像块重叠区域加权估算受损运动矢量,并采用边界匹配算法对运动矢量进行优化,进而恢复受损图像块。仿真结果表明,对于不同视频序列,该算法同传统错误掩盖算法相比PSNR值提高了0.5~2.7dB,同时解码视频质量也获得了较好的主观视觉效果。 相似文献
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以四柱半潜式平台为研究对象,基于模型试验方法分析不同系泊刚度下的平台涡激运动(VIM)特征。由于涡激运动对系泊系统极限张力和疲劳寿命的重要贡献,因此重点研究系泊刚度对平台横向涡激响应的影响。结果显示:系泊系统刚度的变化对横向涡激运动的最大响应幅值影响较小,运动响应曲线随无量纲折合速度的分布趋势基本一致;但相同流速下平台具有完全不同的涡激运动响应特性,这表明若当前流速引起了平台大幅度的涡激运动,可通过调节系泊线预张力来改变系泊系统的刚度,使其固有频率避开平台旋涡脱落的频率范围,从而抑制平台的横向涡激运动;当平台受到来自不同方向的水流作用时,需采用不同的刚度调整策略。此外,文中还详细分析了平台在XY平面上的涡激运动轨迹、涡激锁定现象如共振和频率锁定、不同系泊刚度下涡激响应的谱。相关结论对实际平台作业具有重要的参考价值,为处于涡激共振状态下的平台运动抑制提供了一种新的思路。 相似文献
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介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明:采用半圆形截面、径厚比为0.8~1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。 相似文献
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介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明:采用半圆形截面、径厚比为0.8~1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。 相似文献
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以喷水推进舰船为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)方法获得其水动力导数,在设计航速下对其进行矢量运动控制仿真研究。采用STAR-CCM+开发CFD求解器,采用流体域体积(VOF)方法求解自由面,选用Realizable k-ε模型作为湍流模型。通过纯横荡试验和纯艏摇试验的平面运动机构试验对船体受到的横向力和摇艏力矩进行分析,得到水动力导数,并构建适用于喷水推进舰船的操纵运动模型。结合建立的操纵运动模型设计喷水推进船的艏向控制器并进行矢量控制仿真,验证所提方法的可行性。 相似文献
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本文对时域中求解非线性船舶运动及波浪载荷的数值计算方法作了讨论,提出了HAMMING法是一种值得推广的、高效的求解高阶常微分议程组的方法,作者以升沉、纵摇耦合运动为例详细推导出运动方程数值解的时间步进公式并已用本方法编制了计算机程序,并完成多条船的实例计算机。 相似文献
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全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。 相似文献