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拖曳锚系泊作为目前海洋工程使用最为广泛的系泊方式,因其较低的制造和安装成本使其成为小型浮式平台系泊方式的首选。目前拖曳式系泊设计大多根据以往工程经验进行选择设计,由于经验设计中并没过多的泥面表面及以下锚链安装信息,因此在设计之初很难对系泊材料用量准确计算。不同重量的拖曳锚在同样的嵌深和同样的锚倾角条件下,所能提供的系泊力大不相同。同时,不同重量的拖曳锚的在相同土壤条件下拖曳嵌入轨迹不同,因而最大埋深不同。上述两方面原因导致不同重量的拖曳锚提供的系泊力不一样。因此,需要达到同样的系泊效果,泥线以下反悬链线和卧底链的长度在不同重量锚的系泊系统中是不同的。参照系泊成本各个分项在其生命周期各阶段的占比,材料制造成本与安装成本占据系泊成本的大部分,且安装成本往往正比于材料成本。因此降低系泊锚链的材料成本对整个系泊系统的成本降低起到了巨大的优化作用。通过结合拖曳锚的极限平衡法拖曳轨迹理论方程,以不同重量的拖曳锚在粘性土壤中的不同拖曳距离下提供额定系泊力时所需要的材料重量为系泊成本评价依据,从而得到浮式结构物系泊系统的一种设计优化方法。 相似文献
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缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘,通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力,克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验,结果表明,相对于单驱动绞车,双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移,衰减张力的同时抑制张力突变,充分保护缆绳。 相似文献
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分析了靠离泊过程中缆绳的受力情况,考虑了缆绳的系缆张力、重力、空气阻力和摩擦力等的影响,利用弹簧-质点模型对缆绳进行建模和绘制。通过改变质点的数量模拟缆绳的绞缆和出缆过程。针对缆绳和码头岸壁间的碰撞检测,采用"降维"的方法通过判断二维平面内线段间是否存在交点来实现。所做工作已应用到内河船舶操纵模拟器中,满足模拟器对缆绳的显示要求。 相似文献
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在船舶靠离泊操作中,通常都是通过年、舵、锚、缆以及拖轮的共同协作完成的。在以往的论述中对于前儿种要素的分析与论述较多,但对缆绳的运用却涉及较少。此文通过实例,分析船舶靠离泊中缆绳运用值得注意的一些细节问题,并提出应对措施,以确保缆绳运用中的安全。 相似文献
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