SARTRE让自动驾驶成为可能

未来的道路驾驶可能是这样的——车辆只需加入公路列车,单调乏昧的道路驾驶就会由先进的科技代劳——开创性的欧洲研究项目SARTRE(安全环保的公路列车)蕴含的技术让这一切成为可能。在行驶途中玩平板电脑或智能手机,通过读书打发时光,直到抵达阳光明媚的假日海滩或者重要约会现场,这在以前都是乘客的专享。如今有了SARTRE公路列车项目的研究成果,驾驶者也许很快就能够双手离开转向盘,双眼无需紧盯道路,由现代技术自动驾驶车辆。SARTRE项目SARTRE项目有7个欧洲合作伙伴参与,不久前刚刚在瑞典Hallered的沃尔沃试验场完成了一次     

编者的话

欧盟日前发起了一个名为SARTRE的研究项目,该项目旨在开发和测试车辆在高速公路汽车列队中的自动驾驶技术,以改善交通流量、缩减行驶时间、减少交通事故。虽然SARTRE所指的环保安全公路列车队并不是真正意义上的自动驾驶,但一旦该项目投入实际应用,对提高汽车燃油消耗、降低CO_2排放,还是有相当大的促进作用。     

列车队行进

欧洲合作研究项目SARTRE的三年期工作计划刚进行到一半。SARTRE即＂环保型平安公路列车队＂,旨在开发和展示公路列车队技术。该技术能改善交通流量并缩短行车时间,使驾驶者享受更舒适的驾驶环境,减少事故并降低能耗,从而降低CO2排放量。     

公路列车已经上路

欧洲SARTRE(环境安全公路列车)项目于2012年9月在沃尔沃位于瑞典Hallered的测试车宣告完成,具有革命意义的新型多车辆公路列车技术已在全球媒体面前亮相. 很长一段时间以来,汽车行列技术(也称公路列车)的实施一直被作为一种技术提议,旨在解决公路容量问题,以及通过减少车距以提高燃油效率、减少气动阻力,通过驾驶流程中部分环节的自动化而提高安全性.针对行列概念而开展的研究与演示项目已经实施多年,其关键技术挑战在于:公路基础设施和参与行列的车辆都需要实施显著改进.考虑到此类投资面临的实际与财务障碍,我们也就不难理解为什么车辆行列技术直至目前仍停留于研究阶段.     

汽车十年内将可能实现自动驾驶 改善安全和交通状况

包括VOLVO公司在内的欧洲工业界正在进行一项叫作SARTRE的技术研究，目的是让车辆能够在公路上自动驾驶，不需要人为操作。这项技术将可以提高行车的安全性和舒适程度，同时改善城市交通状况。     

93285部队结合季节特点提高驾驶技能，确保冬季安全行车

近日,93285部队汽车分队根据冬季行车的特点和规律,瞄准“岗位尽职责、车辆无事故、人为零差错”的总目标,组织驾驶员进行冬季行车强化训练,主要进行冰雪路面驾驶、一般道路驾驶训练、城乡道路驾驶训练等3个项目,通过人为设置各种险情,提高驾驶员的应变处置能力,为冬季安全行车打下了良好基础。     

基于虚拟驾驶轨迹的高速公路安全评价

汽车驾驶模拟器能准确记录在虚拟道路上行驶的驾驶轨迹。为了研究驾驶员对未建成高速公路的客观反应数据,本文提出通过研究超速状态下的汽车驾驶轨迹来评价高速公路安全性的方法。通过选取不同职业、性别和熟练程度的驾驶员进行实验,对他们在模拟器上的驾驶轨迹进行研究表明:驾驶轨迹分散、混乱、相互交叉频繁、波动幅度大的路段安全隐患较大,与高速公路实际事故数据相比结果基本一致。     

浅谈汽车驾驶技能与安全驾驶

不当的驾驶技术和驾驶意识导致的交通拥堵甚至交通事故频发。汽车驾驶技术的精进与否直接关系到人们的人身安全,不当驾驶可能造成的危害是不容小觑的。此外,在提升技能的同时,也要严格遵守交通行车规范。本文就是围绕汽车驾驶的技能和安全措施展开讨论,注重于通过这种方式维护我国交通道路安全。     

谈汽车驾驶越级减档训练

1越级减档的作用在汽车驾驶中，遇到冰雪道路或泥泞路面，特别是在制动器失灵的情况下，果断地采取越级减档措施，能够较好地起到防止车辆侧滑、降低车速及保证汽车行驶安全的目的。另外，当汽车行驶中摩擦阻力突然增大，车速急剧下降，原档位不能提供足够的驱动力或汽车行驶前方出现突发情况时，也需要进行越级减档。因此在进行道路驾驶训练中，不能忽视越级减档这一训练科目。超级减档与逐级减挡不同，越级减档一般指在下坡或高速行驶时，由高档（Ⅴ档）到中档（Ⅲ档），或由高档进入低档（Ⅰ、Ⅱ档）的操作，在汽车驾驶训练中，这是一个…     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

基于封闭办公园区的自动驾驶场景分析

目前,自动驾驶汽车逐渐商用于封闭办公园区,如物流车、观光车。自动驾驶汽车的开发验证需要大量的实车道路测试,实车道路测试存在成本高、周期长、无法复现极端场景,因此基于封闭办公园区场景的仿真测试是解决自动驾驶开发验证的主要途径。为真实还原物流车、观光车等自动驾驶汽车的行驶环境,本文基于封闭办公园区的道路特征,并结合相关标准整理并分析得出适用于封闭办公园区的自动驾驶汽车功能,梳理出适用于封闭办公园区的测试用例,并通过控制器在环方式验证。试验表明该测试用例能够基本满足自动驾驶控制器的测试需求。     

多姿多彩的汽车赛

汽车赛是指在封闭场地内、道路上或野外比赛汽车性能和赛手驾驶技术的一种运动项目。汽车赛是集人与车为一体的综合较量,是动态车展和生动的汽车广告。汽车赛的激烈、惊险、浪漫及刺激,不     

投稿须知

《公路与汽运》杂志报道国内外公路与汽车领域的最新研究成果；刊登交通工程的新工艺、新技术、新材料、新设备；茎萃汽车运用与维修技术;传播汽车驾驶安全知识；介绍交通行业的管理经验。栏目主要有汽车设计与研究、汽车试验与检测、汽车使用与雏修、智能运输、交通安全与控制、物流与运输、道路工程、     

确保安全的汽车驾驶技术分析

安全驾驶作为汽车运行的核心内容,是提升汽车驾乘体验的重要路径。为了更好地解决现阶段汽车驾驶环节暴露出的安全问题,形成高效的道路运输体系,以汽车安全驾驶作为研究对象,从多角度出发,深入分析影响汽车驾驶安全的相关要素。     

基于职业能力的列车模拟驾驶课程设计

由于城市轨道交通较之其他行业领域,有着更高的设备成本、运营效率和安全责任要求,因此职业学校城市轨道列车驾驶课程多借助模拟驾驶器来实现。但在模拟驾驶训练过程中,存在过分依赖模拟实训设备、过分强调操作技巧,而忽视适应岗位工作综合能力培养的问题。本文以城市轨道交通列车模拟驾驶训练课程中一个独立项目的教学设计为案例展开分析,阐述基于职业能力分析所开展的系列教学设计内容,并通过评价数据分析展示学生学习效果。     

面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

基于双状态动态规划混动汽车坡道生态驾驶策略

研究了车辆驶过坡道的驾驶时间对混合动力汽车(HEV)生态驾驶(ECO)策略的影响,通过调整车速来改善驾驶人的驾驶策略以减少车辆能耗.所构建ECO驾驶策略模型,采用以驾驶里程和车速为双状态、以驾驶时间为阶段变量的动态规划,以车辆驱动能量和制动能量之和为目标函数,这是由于在实际道路下HEV油耗主要受车辆需求能量影响.运行于...     

自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

“自动+人工”混合驾驶环境下交通管理研究综述

为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势，以“自动驾驶汽车”发展现状为基础，分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的问题，基于Citespace文献计量工具，CNKI核心数据库近24年（1997—2020年）有关自动驾驶研究的文献为研究数据源，从发文年代、期刊来源、研究机构、关键词等进行文献计量和可视化分析，并生成各研究机构间的关系网络图谱及关键词共现网络图谱。结果表明:国内近5年自动驾驶发文量呈上升趋势；《中国公路学报》为发文量最高的期刊；自动驾驶汽车研究的方向主要包括:①目标检测及场景感知研究；②决策与控制；③交通事故责任划定研究。在未来混合驾驶环境下交通管理应结合车路协同、高精度地图技术，从标志标线设计、信号配时优化、路权归属、交通事故责任划定等方面进行研究，使道路运输更安全、高效、便捷。      

大陆集团携手全球儿童安全组织（中国）开展为期两年的青年安全驾驶培训项目

近日,德国大陆集团携手全球儿童安全组织（中国）在上海同济大学正式启动2012年及2013年青年安全驾驶培训项目。为期两年的＂青年安全驾驶培训项目＂以＂安全驾驶,我承诺＂为主题,旨在提升青年人的道路安全意识,促进道路安全行为,减少道路交通伤害。来自大陆集团、全球儿童安全组织（中国）、上海疾病预防控制中心、同济大学汽车学院的领导嘉宾和学生志愿者代表们共同出席了活动。