下一步:自动驾驶

由沃尔沃汽车、里卡多等7家公司参与的欧洲SARTRE(环境安全公路列车)研究项目已经取得成功,该项目通过汽车行列技术的实施,即由一名专业司机带领成列车辆行驶,来改善公路拥堵、提高燃油效率,并减少交通事故。按照SARTRE设想,未来的道路驾驶,驾驶者只需加入公路列车,单调乏味的道路驾驶就会由先进科技来代劳。     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

SARTRE让自动驾驶成为可能

未来的道路驾驶可能是这样的——车辆只需加入公路列车,单调乏昧的道路驾驶就会由先进的科技代劳——开创性的欧洲研究项目SARTRE(安全环保的公路列车)蕴含的技术让这一切成为可能。在行驶途中玩平板电脑或智能手机,通过读书打发时光,直到抵达阳光明媚的假日海滩或者重要约会现场,这在以前都是乘客的专享。如今有了SARTRE公路列车项目的研究成果,驾驶者也许很快就能够双手离开转向盘,双眼无需紧盯道路,由现代技术自动驾驶车辆。SARTRE项目SARTRE项目有7个欧洲合作伙伴参与,不久前刚刚在瑞典Hallered的沃尔沃试验场完成了一次     

编者的话

欧盟日前发起了一个名为SARTRE的研究项目,该项目旨在开发和测试车辆在高速公路汽车列队中的自动驾驶技术,以改善交通流量、缩减行驶时间、减少交通事故。虽然SARTRE所指的环保安全公路列车队并不是真正意义上的自动驾驶,但一旦该项目投入实际应用,对提高汽车燃油消耗、降低CO_2排放,还是有相当大的促进作用。     

公路设计阶段安全评价综述

在公路设计阶段,通过安全评价(审计)可以有效提高公路的安全水平,可以达到减少交通事故、提高交通效率的目的.综述了在公路设计阶段安全评价中基于运行车速的评价方法、基于车辆稳定性的评价方法、基于道路几何特征的评价方法和基于驾驶人指标的评价方法等4个主要研究方向,阐述了当前公路设计安全评价中的一些研究重点,并展望了今后的发展趋势.     

国内外中置轴挂车及汽车列车技术发展

正随着大气污染压力的增大,提高货运车辆的运输效率,减少机动车使用频次成为道路货运车辆研究的重要课题。欧美等发达国家在本世纪20～30年代开始研究中置轴货运挂车的应用,因半挂汽车列车的运输效率已经不能完全满足物流运输的发展需要,急需寻找一种更加灵活的列车形式,既解决运输车辆的大容积需求问题,又能满足甩挂运输的需要。而中置轴挂车可以与货运汽车组合,也可以与半挂汽车列车组合,形成     

全轮电驱动公路牵引动车

正1引言公路运输的发展,要求不断提高车辆的运载能力和行驶性能(例如爬坡和非道路行驶性能),但由于道路的承载能力,普通汽车的轴负荷受到公路法规的限制,汽车列车的比功率(牵引车的额定功率与满载汽车列车的总重量之比)以不小于7k W/t为宜。在工业发达和公路条件较好的国家,高速公路上运行的汽车列车的比功率多为6.75~8.25k W/t。上世纪70年代以来,为了节约能源,各国汽     

交通运输部公路交通安全工作座谈会报道

交通运输部历来高度重视公路交通安全问题。近年来,先后组织开展了一系列与道路交通安全有关的科技项目,重点研究了车辆驾驶员事故防治技术、车辆安全技术、道路安全设计技术、道路交通安全评价与改善技术、危险品运输监控与管理技术和公路安全运行管理技术等;实施了以“消除隐患,     

列车队行进

欧洲合作研究项目SARTRE的三年期工作计划刚进行到一半。SARTRE即＂环保型平安公路列车队＂,旨在开发和展示公路列车队技术。该技术能改善交通流量并缩短行车时间,使驾驶者享受更舒适的驾驶环境,减少事故并降低能耗,从而降低CO2排放量。     

何为超限运输?

按照交通部《超限运输车辆行驶公路管理规定》,在公路上行驶的车辆有下列情形之一的,为超限运输车辆:( 1 )车货总高度从地面算起4m以上(集装箱车货总高度从地面算起4.2m以上)。( 2 )车货总长1 8m以上。( 3)车货总宽度2 .5m以上。( 4 )单车、半挂列车、全挂列车车货总质量40t以上;集装箱半挂列车车货总质量46t以上。( 5 )车辆轴载质量在下列规定值以上:单轴(每侧单轮胎)载质量6t;单轴(每侧双轮胎)载质量1 0t;双联轴(每侧单轮胎)载质量1 0t;双联轴(每侧各一单轮胎、双轮胎)载质量1 4t,双联轴(每侧双轮胎)载质量1 8t;三联轴(每侧单轮胎)载质量1…     

关于汽车列车化对道路标准的初步意见

在推行汽车列车化的情况下,对道路修建标准的提高日益需要,有关这种技术标准问题,公路总局公路科学研究所正进行试验研究,尚未得出可靠的验证资料,目前各省进行大力改建公路所用标准亦不一致。兹参照交通部公路设计院对汽车列车化,对道路标准要求的初步意见及结合我区具体情况,提供有关公路修建技术标准的初步意见如下:一、有关路线的主要技术依据(Ⅰ)路线纵坡路线纵坡对行驶列车是最主要的关键性技术问题,我区多系山岭丘陵地带,原有公路坡度既陡,修建公路     

多轴汽车制动性能检测可行方法的探讨

近年来,我国道路货物运输车辆朝着重型化、多轴化方向迅速发展,中、长距离公路货物运输主要依靠重型货车。现时公路干线上重大交通事故大多与重型货车有关,而重型货车都是多轴汽车(以下简称"多轴车"),其后轴多是双驱动桥结构,重型汽车列车的半挂车也是多轴车。多     

公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法

为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道路的疲劳断裂分析。最后形成一套完整的公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法,并用于研究车辆设计、使用参数对道路破坏性影响的变化规律,提出了有关车辆设计与使用方面的有益建议。     

国产汽车车辆动态测试仪己研制成功

汽车车辆动态测试仪是交通部公路规划设计院根据公路桥梁可靠度研究并兼顾公路交通量调查的需要而提出的研制项目。该项目由承德市自动化计量仪器厂与交通部公路规划设计院、承德市交通局共同开发完成。由上述三个单位有关领导和技术人员组成检测组,于1988年12月27日在承德市三岔口现场对新产品进行了总结检测。检测结果表明主要技术指标已达到要求,可投入正式试用。该项目的研制完成填补了我国汽车车辆动态测试方面的空白。该仪器具有随机自动记录打印车重、轴     

当前道路运输车辆技术管理存在的问题及对策的探讨

正《道路运输车辆技术管理规定》(中华人民共和国交通运输部2016年第1号部令)颁布实施,很大限度地调动了经营者的积极性和创造性,让经营者能实事求是地灵活地对车辆进行技术管理,改变过去盲目一刀切的硬性规定,科学合理利用社会资源,减少维护成本和运输成本。而在管理工作中我们也发现,运输经营者在如何科学合理地制定车辆维护周期、维护计划、如何组织实施维护、建立车辆技术     

美将建成世界最先进的汽车驾驶模拟器

到1996年,随着依阿华大学耗资3200万美元的国家先进汽车驾驶模拟器(NADS)的建成,美国在该技术领域将跨入世界先进行列。 作为将于1998年在依阿华城奥克代尔(Oakdal)研究中心建成的研究高速公路安全及车辆系统的国家研究基地一部分,该模拟器的建筑外形巨大而细长,其性能超过目前世界上最先进的奔驰公司的驾驶模拟器。 依阿华中心车辆设计分部CAD负责人库尔称:这是一台高精尖设备,因其运动包络面积达37m~2(400ft~2),使     

车辆侧翻警示及控制系统的现状研究

乘用车领域,SUV由于质心较高,导致动态侧翻稳定性较差,易产生侧翻;商用车领域,重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高车辆的侧倾稳定性是提高公路运输安全和减少交通事故的重要手段。本文阐述了车辆侧翻警示与控制系统的研究方法,比较出车辆侧翻警示与控制的优缺点,为车辆侧翻警示算法及控制策略的研究奠定了基础。     

热烈祝贺我公司科技项日——《公路项日车辆当量系数与通行能力标定研究》：荣获2008年度全国优秀工程咨询成果奖二等奖

由我公司研究完成的广东省交通厅科技项目——《公路项目车辆当量系数与通行能力标定研究》，于2008年7月10日通过了由广东省交通厅组织的科学技术成果函审鉴定，鉴定认为该成果整体上已达到国内领先水平。     

从车辆轻量化技术角度看中国“治超”

随着世界石油价格的不断攀升,货运车辆轻量化已成为大趋势.车辆轻量化能够节约能源,减少二氧化碳排放,同时还能提高运输效率、降低运输成本.欧美等发达国家和地区已经全面推广使用轻量化货运车辆,如三轴牵引车加两轴厢式半挂车组成的五轴列车是美国公路运输的主流运输工具;两轴牵引车加三轴侧帘运输半挂车(或封闭型厢式半挂车)组成的五轴列车则是欧洲公路运输的主要运输工具.虽然目前我国公路运输仍以栏板、仓栅车为主,但是笔者相信,最能提高运输效率的厢式半挂车将成为我国未来物流运输的主要工具.     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数,并选取设计速度80 km·h~(-1)的高速公路为研究路段,通过进行大量车辆动力学仿真试验,对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明:半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低,在一般最小半径400 m的情况下,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0;随着下坡坡度的增加,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势;车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著,当车速均值由60 km·h~(-1)增加到90 km·h~(-1)时,发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍;车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响;在路面附着系数较低的条件下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠,在路面附着系数较高的情况下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此,在道路设计中,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。