大骨节病的病理解剖学

大骨节病是一种全身性疾患,主要侵犯人体的运动系统,特别是四肢的骨骼和关节,以发生深度的营养障碍为特征。根据目前所积累的一些病理剖检和活检材料,除胸锁关节、下颔关节未见明显改变外,其他各关节(包括脊柱的关节)均记述过程度不同的损害;但以长管状骨和短管状骨的两端病变最重,负重较大的下肢病变更为显著。病变缓慢进行,常双侧发生。     

虚拟人的运动建模与仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例.     

大骨节病骨骼系统X线改变270例分析

本文分析270例大骨节病骨骼系统X线改变,发现多数大骨节病人骨骼系统有典型的X线改变,少数无典型改变。典型大骨节病的早期和轻度患者,改变限于手足;中度和重度患者,自指趾经过腕跺、肘膝、肩髋,损害部位渐多,可达脊椎和头颅,同时四肢关节的损害是连续的,上下肢的损害部位是对应的。不典型大骨节病的四肢损害完全或部分不连续与不对应。此外有指趾无改变而四肢大关节及脊椎有损害者。还有一种在多部位损害中有显著的肱骨上端畸形与缩短。(足母)趾近节干骺部改变,可以单独出现,同时见于全部学龄的儿童,因而是一个早期X线征,与指骨和距骨同样重要,检查了这三个部位可以防止漏诊。单一X线征在鉴別诊断中比较困难,甚至不可能,但综合判断,多数可作出较明确的诊断。说明多关节拍片的重要性。但通常并非绝对必要。仅在疑难病案要求严格诊断时,除手足踝外应加拍其他部位。     

基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。     

用生物力学原理治疗腰腿痛149例近期疗效观察

本文主要报告用这种疗法治疗149例腰腿痛,取得了较好的近期疗效。该疗法是用生物力学原理与医学相结合,从力学角度分析人体内肌肉、骨骼及关节之间的区别和联系,初步认识到肌肉是人体内力的源泉。力作用于肌肉,机体即可发生力学变化,通过杠杆作用,达到调整结构力学的重新平衡,从而治疗因力平衡失调而致之腰腿痛。临床实践证明,该疗法适应症是:增生性脊柱炎,腰椎间盘突出症,腰椎后关节突紊乱症及腰扭伤等四种疾病所致之腰腿痛。对其与推拿、新医正骨疗法的不同,做了粗浅探讨。     

铲装机械手全关节动力学及其解析

目前,铲装机械手的动力学解析主要针对主动关节进行,对从动关节的动力学问题还很少进行过研究.在铲装机械手阻力检测系统设计时,有时需要在从动关节处安装力传感器,并对传感器的输出进行动力项、静力项的分离.为此,本文以铲装机械手主动关节动力学解析为基础,对连杆的受力进行了全面分析,推导出了从动关节的动力学计算式.在对主动关节和从动关节动力学解析进行综合的基础上,提出了全关节动力学的概念,并给出了铲装机械手全关节动力学方程式.     

两联关节式集装箱平车动力学仿真模型

结合两联关节式集装箱平车采用关节连接器连接,关节处共用一个转向架的特点,考虑了轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力、各种悬挂特性和关节连接器等非线性因素,应用NUCARS动力学仿真软件,建立了两联关节式集装箱平车的数学模型,采用数值仿真方法,分析了车辆系统的运动稳定性、曲线通过性与运行平稳性。分析结果表明:两联关节式集装箱平车的蛇行失稳临界速度具有一定的速度裕量,曲线通过性能指标满足GB/T5599-1985规定的限度范围,在120km·h-1的速度范围内,车体的横向与垂向平稳性指标均小于3.5的优级标准,因此,两联关节式集装箱平车具有较好的动力学性能,能够满足集装箱平车120km·h-1运输速度的要求。     

西安地区成人不同型颌面部骨骼结构特征的X线头影测量

目的探讨不同面型颌骨骨骼结构特征及其与型的关系。方法运用X线定位头侧位片,图形数字化仪计算机测量分析系统,对具有双侧远中磨牙关系,前牙深覆深覆盖的凸面型17～25岁男性20名和具有双侧近中磨牙关系,前牙反的凹面型17～25岁男性20名分别与双侧中性磨牙关系的浅覆浅覆盖的直面型17～25岁男性20名的颌骨骨骼结构进行比较。结果面型与型之间存在一定的相关关系和规律性。结论在对患者进行颌位记录和重建时,应结合其颌面部骨骼结构特征,恢复其原有型及面型,以利于患者咀嚼功能的恢复和口颌系统的健康。     

西安地区成人不同型颌面部骨骼结构特征的X线头影测量

目的　探讨不同面型颌骨骨骼结构特征及其与牙合型的关系。方法　运用X线定位头侧位片 ,图形数字化仪计算机测量分析系统 ,对具有双侧远中磨牙关系 ,前牙深覆牙合深覆盖的凸面型 1 7～ 2 5岁男性 2 0名和具有双侧近中磨牙关系 ,前牙反牙合的凹面型 1 7～ 2 5岁男性 2 0名分别与双侧中性磨牙关系的浅覆牙合浅覆盖的直面型 1 7～ 2 5岁男性 2 0名的颌骨骨骼结构进行比较。结果　面型与牙合型之间存在一定的相关关系和规律性。结论　在对患者进行颌位记录和牙合重建时 ,应结合其颌面部骨骼结构特征 ,恢复其原有牙合型及面型 ,以利于患者咀嚼功能的恢复和口颌系统的健康     

新型外骨骼器助力绿色出行

回归大自然、绿色出行是当代人崇尚的生活理念和行为准则。然而,徒步出行对于广大老弱病残者而言却不是一件简单的事情。随着科技的进步,各国已研制成功许多种能够附设在人体外部的骨骼器。外骨骼器是能够提供对人体骨骼、肌肉、神经组织等生物器官进行外部     

冠状动脉旁路移植术中两种游离技术对乳内动脉收缩和舒张功能的影响

目的探讨冠状动脉旁路移植术(CABG)中骨骼化和带蒂化制取方法对人乳内动脉血管桥内皮功能的影响。方法分离12例CABG患者乳内动脉,用骨骼化和带蒂化技术制取血管桥标本,用血管张力描记技术记录血管环的收缩功能。结果苯肾上腺素对骨骼化组和带蒂化组血管桥产生的收缩力分别为(9.07±4.19)mN和(8.64±5.76)mN,乙酰胆碱对苯肾上腺素预收缩的骨骼化组乳内动脉血管桥的最大舒张率为(37.2±29.6)%,对带蒂化组的最大舒张率为(45.5±23.8)%,两组的舒张程度无显著性差异。结论应用电刀的骨骼化技术与带蒂技术比较,对人乳内动脉血管桥的内皮功能没有显著性差异。     

血清钙、镁的原子吸收测定(附西安地区201例建康成人的血清钙、镁值)

<正> 钙、镁在人体细胞外液的含量仅次于钠、钾、属常量元素而占第三、四位。钙主要参于骨骼和牙齿的构成,维持骨骼正常功能,参于骨骼的修复,降低毛细血管的通透性和神经肌肉兴奋性,并参于肌肉的收缩以及血液凝固的过程等。镁离子是某些酶的激动剂如:焦磷酸酶、碱性磷酸酶、三磷酸腺苷酶和和一些肽酶等。因此,镁在糖、蛋白质代谢具有重要的作用。有一种缺镁性搐搦症,其特征是血清镁减低(为0.3～1.5mEg/L)而血钙正常。所以     

智能作业系统的研究

通过智能机械手作业的过程介绍了在传感器系统，关节直流电机的控制和专用电源等几个方面的结构情况。     

基于遗传算法的多关节扫描仪参数标定

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究，建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型，讨论了模型中各系统参数的标定问题，在研究基于最小二乘法的标定方法之后提出了一种基于遗传算法的标定方法，它具有定标点数不受限制，精度高等优点，实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性。     

凿岩机器人液压系统自抗扰控制研究

给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制方法设计二阶控制器,并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明,该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。     

大骨节病儿童及成人关节软骨细胞凋亡特征的比较

目的探讨细胞凋亡及相关调控因子Bcl-2、Bax在大骨节病(KDB)儿童和成人关节软骨中的表达及分布的异同。方法收集15例大骨节病儿童和12例大骨节病成人,采用脱氧核糖核酸末端转移酶介导的脱氧核糖核酸缺口标记(TUNEL)技术和Bcl-2、Bax免疫组化抗生物素蛋白-生物素-碱性磷酸酶(B-SA)法染色,比较正常儿童和成人与大骨节病儿童和成人关节软骨中软骨细胞凋亡及相关调控因子Bcl-2和Bax的表达。结果KDB儿童关节软骨中层凋亡阳性细胞数较正常关节软骨显著增多(P<0.01);成人KDB关节软骨凋亡阳性细胞分布以表、中层显著(P<0.05)。②KDB儿童关节软骨表、中层Bcl-2、Bax的表达显著高于正常关节软骨中的表达(P<0.01),其中表层最高。③KDB成人关节软骨各层Bcl-2、Bax的表达显著高于正常关节软骨中的表达(P<0.05),其中表层最高。④KBD成人关节软骨各层凋亡细胞、Bcl-2、Bax阳性表达率均较KBD儿童显著增高,且Bax的表达较Bcl-2表达增多。结论KBD成人关节软骨凋亡细胞、Bcl-2、Bax阳性表达率均较KBD儿童显著增高,且Bax的表达较Bcl-2表达增多。     

市中心该建怎样的交通枢纽

交通枢纽是城市交通系统中的重要节点，连接着城市交通系统中各个子系统以及各个系统内部的关节。要发挥交通系统的整体作用，建设好的枢纽是必不可少的。     

颞颌关节内窥镜的初步临床应用

颞颌关节是具有转动和滑动功能的左右两侧联动关节 ,它的解剖结构和运动功能都是人体最复杂的关节之一。因此 ,一些颞颌关节疾病的诊断和治疗也是非常复杂的 ,学者们一直在探索新的技术来完善对颞颌关节疾病的诊治。日本学者大西正俊等1975年首次介绍了颞颌关节内窥镜的应用 ,为颞颌关节疾病的诊断和治疗开辟了新的途径。我院引进了一套美国 Stryker公司生产的颞颌关节内窥镜设备 ,为在此领域的技术发展创造了一定的条件 ,现将我们的初步临床应用情况总结如下 :方法与结果1　设备　 Stryker关节镜一套 ,包括套管、内针(三角尖头和园钝头两…     

钢筋铁骨——如但选辆底盘优秀的车

如果把汽车比作人体,底盘更似人体的骨骼。一副好骨骼不仅决定了一款车的驾驶风格,更决定了其安全驾驶的根本。前拽、后推,哪个驱动力方式更好? FF(前置前驱)、FR(前置后驱)这两种最常见的驱动方式就好似前面拽(前轮驱动)和后面推(后轮驱动)的区别,对一辆车来说哪一种更好呢?     

钢筋铁骨——如何选辆底盘优秀的车

如果把汽车比作人体，底盘更似人体的骨骼，一副好骨骼不仅决定了一款车的驾驶风格，更决定了其安全驾驶的根本。