基于信息融合的船舶智能运输系统

提出了一种基于信息融合技术的MITS的框架结构，通过系统集成将现有的船舶自动识别系统、全球卫星定位系统、海上交通控制系统与航运公司的信息系统组成一个统一管理的MITS，采用信息融合和智能融合技术，对各系统的数据进行智能处理，提供智能决策支持，以提高运输效率与保障航运安全。     

网络数据融合技术在MITS中的应用研究

探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。     

MITS信息融合的船舶定位方法研究

以船舶定位为研究对象,对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容,分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析,本文提出的定位方法新颖且具有可行性。     

信息融合及其智能化途径探讨(一)

信息融合是多源信息协调技术的总称，它是信息领域当今研究的热点之一。本文以Ｃ＾３Ｉ系统为背景，论述了信息融合问题的处理原则，剖析了融合系统的结构、主要功能和实现方法，然后探讨了信息智能融合的几条途径，包括物理符号系统方法，人工神经网络方法以及专家系统和神经网络相结合的方法。     

信息融合及其智能化途径探讨

信息融合是多源信息协调技术的总称。它是信息领域当今研究的热点之一。本文以Ｃ＾３Ｉ系统为背景，论述了信息融全问题的处理原则，剖析了融合系统的结构，主要功能和实现方法，然后探讨了信息智能融合的几条途径，包括物理符号系统方法，人工神经网络方法，以及专家系统和神经上结合的方法。     

信息融合及其智能化途径探讨

信息融合是多源信息协调技术的总称。它是信息领域当今研究的热点之一。本文以C~3I系统为背景,论述了信息融合问题的处理原则,剖析了融合系统的结构、主要功能和实现方法,然后探讨了信息智能融合的几条途径,包括物理符号系统方法、人工神经网络方法、以及专家系统和神经网络相结合的方法。     

一种多智能体信息融合船舶避碰系统

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。     

信息融合系统中的对象模型研究

信息融合与面向对象是两种新兴的思想和学科,主要讨论了信息融合与面向对象的关系,并针对一个实际的信息融合仿真系统,对系统中的主要对象进行了介绍。     

电子信息雷达系统与自动识别系统信号融合的数学模型研究

雷达系统是舰船上最早装备的一种探测、导航系统,这种系统具有快速、直观、抗干扰能力强等优点,但不具备目标检测功能,船舶自动识别系统AIS的出现填补了雷达系统的识别功能,且识别过程受气象、水文等条件影响较小,具有非常巨大的应用价值。本文研究的主要内容是雷达系统和船舶自动识别系统的信息融合技术,这种信息融合技术可以充分利用两系统的优势,为舰船提供可靠的、质量高的通信数据、导航数据和目标探测数据,具有一定的研究意义和价值。     

智能船舶航行态势感知技术现状

作为船舶智能技术体系的关键组成部分，航行态势感知近年来引起了广泛关注。为了能把握船舶航行态势感知的发展方向，文章从船舶航行态势感知的概念、感知设备和感知信息处理及融合技术等3方面介绍了船舶航行态势感知技术的发展现状。在此基础上，就现阶段船舶航行态势感知所面临的信息深度挖掘不够、综合感知能力不强、评测体系缺乏的问题进行了讨论，最后对船舶航行态势感知的未来发展进行了展望。     

基于灰色理论的船舶通信系统信息融合技术

针对船舶交通服务系统和船舶自动识别系统中的数据信息,本文基于灰色理论与信息融合技术,充分研究了灰色理论的灰色关联算法,借助信息融合技术,实现两大系统的有机融合,为信息共享和数据互通提供支撑,这对于确保船舶航行的安全性意义重大。     

基于信息集成预处理的船舶综合舰桥系统研究

现代船舶综合舰桥系统是一个多维融合的信息系统,通过现代信息处理、通信、导航等技术利用来实现智能化指挥控制中心。随着数据采集及导航元素的多源性增多,舰桥系统的信息集成预处理显得更为关键,信息处理的准确性和时效性直接影响着综合舰桥系统性能。本文研究多源导航数据信息融合处理机制,针对船舶综合舰桥系统的数据流及结构特性,基于滤波算法设计了一种新的导航信息融合算法,仿真分析结果表明,舰桥系统的导航精度能够得到明显提升。     

舰船信息融合系统中的网络安全态势模型研究

我国领海面积辽阔,海洋资源丰富,为了加强对海洋资源的监控,提高我国海上运输与资源开采的水平,建立有效的海上雷达监控系统和船舶自动识别系统AIS具有重要的战略和商业价值。信息融合技术,特别是传感器信息融合技术是海上监控系统和AIS系统的关键技术,决定了海上监控、舰船识别系统的工作效率和精度。近年来,互联网技术发展迅速,舰船信息融合系统的信息安全性引起了国内外研究人员的重视,特别是军事领域的监控系统信息安全。本文针对舰船信息融合系统的网络安全问题,建立相应的网络安全态势评估模型,并在此基础上对舰船信息融合系统的数据融合进行仿真分析。     

基于信息融合技术的舰船导航信息系统

为了缩短获取舰船导航信息的时间,保证船舶航行的可靠性,提出基于信息融合技术的舰船导航信息系统设计。在信息融合技术的基础上,通过舰船导航信息接收机电路设计和电源适配器设计,完成系统的硬件设计;基于舰船导航信息的提取和DWA算法改进设计,完成系统的软件设计,实现舰船导航信息系统设计。测试结果证明,基于信息融合技术的导航信息系统与基于GPS的导航信息系统相比,获取导航信息的时间明显缩短。     

水面舰艇C^3I系统信息融合演示器的研究和设计

本文根据舰艇作战系统领域中信息融合技术的最新发展，讨论了信息融合的理论和研究方法，并以信息融合演示器为主线，从舰船总体的角度，作了较深入的分析。     

AIS实施过程中应考虑的一些问题

此文分析了AIS实施过程中存在的船位安全、VHF通信、系统的可靠性及与ARPA信息融合等问题，并从技术和法规角度提出了解决这些问题的一些设想。     

船舶导航系统中雷达与AIS信息融合系统分析

船舶自动识别系统(AIS)是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。而雷达同样是海上交通获取船舶目标信息的重要设备。二者目标信息在内容信息和数据精度上存在差异性,且具有互补性。为了获得船舶目标更精确和更可靠的信息,将其目标信息进行融合。文章提出了一种雷达与AIS信息融合的实现方法,并描述了将其实现的具体过程。     

基于模糊综合技术的多传感器目标识别融合

通过研究基于模糊综合技术的多传感器之间的目标识别融合技术，把不同传感器提供的不同信息进行融合，这样可以把声呐系统的检测、识别、定位和跟踪联系在一起，根据它们之间一定的关系进而提高声呐系统的各项功能，以达到对弱信号的检测和估计。     

基于贝叶斯网络动态推理的信息融合方法探讨

信息融合技术在军事指控系统中的应用越来越广泛,越来越深入。文章针对军事指控系统对信息融合技术的实时性要求,结合军事指控的准确性需求特点,提出了一种基于贝叶斯网络动态推理的信息融合思路。     

海洋无人系统智能装备关键技术分析

为了更好地支撑海洋无人系统智能装备技术创新平台建设,采用专利地图分析法分别梳理海洋无人系统智能装备领域的总体态势、竞争形势以及技术重点,并在此基础上,采用问卷调研法,从基础共性关键技术和装备专用技术两个角度对海洋无人系统智能装备——智能船舶、无人潜航器、无人水面艇的关键技术进行了全面分析.通过研究得出,在海洋无人系统智能装备技术创新方面,应注重基础及交叉学科体系构建,包括计算机、人工智能技术、材料技术等在海洋无人系统智能装备领域的应用,重视数据基础设施建设,强化无人系统体系化建设,搭建海洋无人系统智能装备研制与应用的现实环境、应用目标体系及标准体系,形成高度融合、创新型联合体.