船舶在“交叉相遇局面”中的避让

本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。     

船舶在“交叉相遇局面”中避让

本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。     

船舶交叉相遇如何避碰

根据1972年<国际海上避碰规则>,在公海或连接于公海而可供海船航行的水域中,当两艘机动船在互见中交叉相遇,致有构成碰撞危险时,有他船在本船右舷者,本船应给他船让路.即:当本船夜间见到他船红灯时,本船为让路船.如环境许可,本船还应避免横越他船前方,反之,当有他船在本船左舷者,他船应给本船让路.即:当本船夜间见到他船绿灯时,本船为直航船.     

让路船与直航船的关系

让路船与直航船的划分是避碰实践的需要,是对避碰义务的分工。《1972年国际海上避碰规则》仅为直航船规定了避碰义务,并没有为其规定任何免于遵守避碰义务的特权,直航船不是"权利船"。让路船和直航船之间是一种和谐的合作关系,不是对抗的敌对关系。     

从碰撞事故中谈“直航船”的行动

文中通过对一起交叉相遇的碰撞事故案例进行分析,罗列出事故双方驾驶员违反的《1972年国际海上避碰规则》中相关条款,并深入探讨了交叉相遇局面中"直航船"的行动:包括交叉相遇局面的判定,直航船为什么要采取行动,作为直航船驾驶员的误区,直航船何时要采取保向保速的行动,何时要采取独自操纵的行动,何时要采取最有助于避碰的行动,从而让驾驶员能充分了解《1972年国际海上避碰规则》,尤其能让作为直航船的驾驶员避免误区,能及时采取有效的避碰行动,达到确保海上航行安全的目的。     

被追越船应该采取什么行动？

本文以英国上诉法院最近审理的一个碰撞案件为主，讨论了在追越船从被追越船尾后追越而又不采取让路行动时，被追越船应采取什么样的行动这样一个问题，并着重分析了规则第十七条１款２项的规定，说明尽管这一规定是给直航船以独自采取行动的权利，但在一些比较特殊的情况下，直航船要特别注意积极地采取这一行动。     

最晚施舵点模型及其应用

此文在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向90°两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了最晚施舵点模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船的最晚施舵点.     

拖网渔船避碰行为的不确定性分析

通过对交叉相遇局面中单拖网渔船避碰行为的实际调查，应用信息熵理论，建立了避碰行为的不确定性模型。借助对交叉相遇局面中的让路船在不同距离、不同DCPA时采取避碰行动的不确定性分析，为相应局面中的船舶避碰决策提供参考。     

允许直航船独自行动的时机

分析《１９７２年国际海上避碰规则》英语原文和避让行动协调的重要性等方面，可以看出，允许直航船独自行动的时机是：当让路船没有产遵照《规则》的条款“正在”采取适当行动时。     

交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性

通过对船员避碰行动调查,根据信息熵理论研究评价了在交叉相遇局面中让路船舶两船间初始ＤＣＰＡ和距离采取避碰行动种类的不确定性,并与在接近对遇局面的相应情况进行了比较,为处于相应局面船舶的避碰决策提供参考。     

同步定位卫星通信系统在海上船舶监控中的应用

同步定位卫星通信系统是集精确定位与短文字通信于一体．为海上船舶监控管理提供一个平台。为减小海上船舶海损事故的发生，提高船舶监管能力，探讨基于同步定位卫星通信系统的船舶监控管理系统的特点，以对海上船舶进行监控管理、遇险救助等。     

船舶在狭窄水域下水应对措施

滩涂造船因投资少、见效快,发展速度较快,但存在着较大的安全隐患。如在船舶下水过程中缺少科学知识,措施不力,极易造成船舶下水事故。针对这一情况,本文对下水过程运动状况、特点作了分析,只要利用有用力,控制不利力,才能避免船舶下水事故的发生。     

Fuzzy logic based decision making system for collision avoidance of ocean navigation under critical collision conditions

This paper focuses on a fuzzy logic based intelligent decision making system that aims to improve the safety of marine vessels by avoiding collision situations. It can be implemented in a decision support system of an oceangoing vessel or included in the process of autonomous ocean navigation. Although Autonomous Guidance and Navigation (AGN) is meant to be an important part of future ocean navigation due to the associated cost reduction and improved maritime safety, intelligent decision making capabilities should be an integrated part of the future AGN system in order to improve autonomous ocean navigational facilities. In this study, the collision avoidance of the Target vessel with respect to the vessel domain of the Own vessel has been analyzed and input, and output fuzzy membership functions have been derived. The if–then rule based decision making process and the integrated novel fuzzy inference system are formulated and implemented on the MATLAB software platform. Simulation results are presented regarding several critical collision conditions where the Target vessel fails to take appropriate actions, as the “Give way” vessel to avoid collision situations. In these situations, the Own vessel is able to take critical actions to avoid collisions, even when being the “Stand on” vessel. Furthermore, all decision rules are formulated in accordance with the International Maritime Organization Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs), 1972, to avoid conflicts that might occur during ocean navigation.     

一起典型雾中碰撞事故的启迪

这是一起典型的雾中碰撞事故,一船仅用两分钟的观察就判定来船是对遇船而采取右让;另一船认为来船是在本船的右舷则盲目向左改向。以后两船都未继续对局面进行认真仔细地观察和分析,按原定的避让措施不断地小角度改向,直到碰撞。本文意在找出碰撞的根本原因,在总结教训的同时提出预防措施。     

国际海上避碰规则下锚泊船避免碰撞义务的探讨

锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船舶与他船发生碰撞的几种类型,对如何理解《避碰规则》下锚泊船舶的避让义务提出一些看法,进行探讨。     

内河LNG加气船市场定位研究

通过LNG加气船的优势分析,以LNG加气船的市场需求为研究内容,从国家政策、市场前景、资本来源等市场机遇和技术设备不够成熟、产业配套需完善等市场风险几方面进行研究,对内河LNG加气船的市场定位具有指导性意义。整体上内河LNG加气船市场还处于一个供大于求的阶段,在很长时间之内都具有巨大的市场前景。     

INMARSAT—C电传业务在舰艇远航通信中的应用

INMARSAT--C电传业务是保证远航舰艇远距离通信的重要途径。文章结合几次舰艇远航通信的实践，针对INMARSAT—C电传业务启用试验、L（X〉一1N（洋区登记）与LOG—OUT（退出洋区登记）需要注意的问题进行了探讨，在舰艇C站的普通与遇险电传通信过程中．分析了遵守国际通信业务的重要性，为舰艇远航通信节约通信费用、提高告警成功率和通信能力提供了有价值的参考。     

舰用柴油机建模方法综述

作为舰船动力系统的关键部件,柴油机是一个很复杂的系统,它的稳态和动态性能分析、控制必须借助于建模和计算机仿真.文章总结了目前国内外柴油机建模的主要方法,并对各种方法进行了分析和比较.