远东码头船靠船靠泊作业风险评估与操作措施

相对于船舶靠码头作业,二程船靠泊一程船的船靠船靠泊作业要额外考虑两船之间的靠球、靠泊角度、系缆条件、作业协调和吃水差等风险因素,作业风险更大。对此,从二程船对一程船的撞击力、靠球的选型与配置、二程船靠泊时机、靠泊角度、靠泊速度、拖船配置以及靠球弹性的应对等角度出发,对远东码头二程船靠泊一程船作业进行靠泊方案风险评估、实景模拟验证、模拟操纵训练和多次靠泊实践探索,并提出相应的操作措施。该操作措施较好地解决了二程船特殊条件下在远东码头11#泊位靠泊一程船外当的安全靠泊问题。     

LNG船舶靠泊对护舷的撞击力试验分析

为确保LNG船舶靠泊安全,对浙江LNG接收站工程进行了船舶靠泊物理模型试验。采用牵引船模及直流力矩电机调节速度的方法,模拟了船舶不同靠泊速度和不同偏心距的靠泊方式。试验表明,船舶靠泊角度为5°时,4个护舷受力不均,1#护舷先受力且受力最大;不同偏心距条件下的撞击力没有明显规律,且相差不大;靠泊速度为0.15 m/s条件下,静水靠泊和顶流靠泊时设计护舷型号可满足要求,横浪1.5m时靠泊则撞击力不满足要求。建议尽量减小靠泊角度,使得护舷受力均匀,以减少靠泊时的撞击力。     

基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。     

集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真建模与对比分析

船舶柔性靠泊是当前集装箱码头运作管理的主要调度模式.针对船舶柔性靠泊系统的特点,建立了集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真模型,实现了集装箱船舶到港、柔性靠泊、装卸与离港的船舶服务系统模拟仿真.并基于仿真实验.对比分析了固定靠泊和柔性靠泊仿真系统对仿真决策的影响.     

静水港中无侧推船舶单拖船协助靠泊操作研究

中小型船舶在进行靠泊作业时通常使用单个拖轮协助操作,这使得靠泊作业难度增加,本文结合理论和实践,对无侧推船舶单拖船协助靠泊操作进行了讨论。首先总结了靠泊前的准备工作和靠泊的技术要点,其次对常见的几种情况下的无侧推船舶单拖船协助靠泊的具体方法进行了分析,最后对整体进行了总结。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

超大型油轮靠泊时机探析

超大型船舶满载靠泊受流影响大,对靠泊时机的掌握一直是大型船舶及超大型船舶引航操纵的重点和难点。结合外钓30万吨级油品码头附近水域的潮流预报、试运营期靠泊总结和2019年部分超大型油轮靠泊实例时间统计,探析超大型油轮靠泊舟山外钓油品码头的最佳靠泊时机。     

工程船靠泊过程的力学分析

研究了工程船靠泊过程中在橡胶护舷、靠泊船及停泊船之间传递的靠泊力及能量.在简化分析中,将靠泊船等效为一质量块,护舷结构等效为一非线性弹簧,停泊船舷侧结构等效为一线性弹簧,利用能量法推导了最大靠泊力的估算公式.此外,利用LS-DYNA有限元仿真,研究了三种不同型式的橡胶护舷作用下的靠泊力及吸能分配情况,验证了简化公式的有效性,同时为工程船在靠泊过程中的结构安全分析及护舷的选型提供参考.     

静水港单拖船靠泊操纵要点

根据天津港单拖船协助靠泊的成功范例和失败教训,结合船舶操纵理论引航经验,介绍船舶靠泊前所必需的准备工作,阐述船舶在空载状态下单拖船协助靠泊的操纵要点,以及满载船舶单拖船协助靠泊时基于空载状态下的修正方法,以期促使船舶操纵者能预见性地消除船舶在靠泊过程中存在的风险。     

海事公告

A关于码头靠泊能力核查工作延期的通知为规范超过原设计靠泊能力靠泊码头的管理,确保港口安全生产,我部于2006年3月下发了《关于加强港口码头靠泊能力核查管理工作的通知》(交水发[2006]81号,以下简称《通知》),各地港航管理部门和有关单位根据《通知》精神,认真开展了码头靠泊     

峡道区深水港超大型船舶的靠系泊研究

镇海炼油化工公司２５万吨级深水泊位靠系泊研究，是我国首例以水流作用为主的超大型油轮靠系泊研究，主要研究靠泊方式，靠泊时的附加水体质量，靠泊时间的选择，靠泊速度及水流对已靠泊船舶的斜向推开力。研究结果与实践相符，并已用于日常营运。     

谈大阪港不用拖轮自引靠泊操作

近年来,中远集装箱船舶在大阪港均靠泊北港NANKOC-8或C-9泊,通常都是右舷顺靠。C-8和C-9泊位长度均为350m。该码头一般可靠泊3～4条船,3条船靠泊时,各船间的相互距离较大,4条船靠泊时,船间距离约20m左右。代理在给船长的靠泊电报中会注明靠泊船船名、靠泊位置、靠／离时间、你轮与他船靠泊时的间距,以及安排的带缆人员、带缆艇和拖轮等信息。所有这些信息都很重要,靠离泊操作方案中经常要参考这些信息。     

关于码头超能力靠泊问题的研究

对我国沿海港口建设和生产发展状况进行分析,指出了产生码头超能力靠泊的原因,并深入讨论了码头超能力靠泊的危害,最后,从提高码头生产效率、遵守限定条件靠泊核准的新船型等方面提出了解决码头超能力靠泊的方法。     

东营港大潮汛落潮流向中海油六号泊位安全靠泊对策

东营港大潮讯期间落潮流向靠泊中海油六号泊位时,由于船舶受水动力影响而不能顺利靠泊。本文通过对水动力详细计算,发现船舶受横向水动力影响拖轮无法协助靠泊原因,通过调整靠泊角度、减小漂角来降低横向水动力,使船舶达到入泊条件,再通过拖轮及横缆的配合,安全完成船舶靠泊。     

某大型油码头靠泊小油船兼容性设计

目前大型油船码头大都只能靠泊大型油船用以卸油,在靠泊小型油船装油时往往不能满足靠泊要求。文中论述了将蝶形布置的码头适当变形以及采用靠船墩加上靠船桩簇形式,不仅在主要结构部分可以满足小型油船的靠泊,在系缆墩部位也可满足靠泊小型油船的要求。     

育鲲轮自力靠泊大连港码头操船分析

利用育鲲轮自力停靠大连港的实测数据进行分析,通过记录时间、船速、横移速度、航向等数据,结合育鲲轮特点和当时港内水文气象条件从靠泊速度、抵泊横距、抵泊方向、靠拢角度等方面入手研究完整的靠泊过程,实测数据与理论数据进行比较,并用折线图的方式直观表达出船舶抵泊时运动状态的变化趋势。探讨影响船舶靠泊操纵的因素,以及各个操纵方式对靠泊操纵的影响,得出自力靠泊操纵过程中的注意事项和对自力靠泊的展望。     

超大型船舶靠泊惠州港华德码头的引航探讨

阐述超大型船舶的靠泊操纵,从超大型船舶的操纵性能、拖轮配备、转心的合理利用、靠泊速度及富余水深的考虑等多方面进行分析,并结合惠州港华德码头的实际靠泊环境,对超大型船舶的靠泊方法做了较全面的研究与探讨。     

基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用

随着船舶自主化在航运业的快速发展,《自主货物运输船舶指南》提出了针对自主靠泊场景的环境感知等相关技术要求。本文提出一种基于深度学习的三维感知算法,将多传感器的点云和图像数据进行深度融合,提升目标检测和分类的精度,用于寻找指定的靠泊目标。搭建基于虚拟物理引擎的船舶靠泊仿真系统,模拟靠泊场景,解决数据采集的难题。最后结合成熟的决策和控制算法,构建完整的自主靠泊系统,完成靠泊仿真试验,验证算法的有效性,对船舶自主靠泊应用具有重要意义。     

某大型石化码头兼靠小型船舶安全隐患及整改维护方案

为提高利用率和生产效益,大型石化码头往往靠泊和兼靠船型范围较大,即码头服务船舶种类多且船舶吨级和船型尺度差异大,而当靠泊附属设施布置不当时,可能导致小型船舶卡船或在强风大浪作用下摇荡、倾斜甚至侧翻,极易引发靠泊风险事故,严重影响码头生产系统的安全运行。基于实际案例,阐述某大型石化码头兼靠小型船舶的安全隐患和整改维护方案。工程实践表明,在保证码头靠泊附属设施完好的前提下,通过增加水平向靠泊点和竖向护舷布置范围或限定靠泊船型尺度等措施可达到消除小型船舶靠泊安全隐患的目的。     

基于DGPS组合定位的靠泊仪技术分析

文章以船舶靠泊为出发点,首先介绍了靠泊仪、DGPS和组合定位技术,其次说明了基于组合定位的靠泊技术,内容主要涉及建立坐标系、计算参数等方面,最后围绕靠泊系统的设计展开了讨论,分别从软件系统、功能模块出发,对设计方案与要点进行了剖析。希望能给人以启发,确保组合定位所具有价值,可以在船舶靠泊过程中得到充分发挥。