行车中怎样做到安全避让

驾驶员在行车途中不可能总是一帆风顺，遇到某些情况总是要避让的。那么怎样掌握在行驶时车辆的安全避让，预防让车时发生车辆事故呢？驾驶员在避让时应注意以下事项：     

应急车辆延误情况调查及应对措施研究

因交通拥堵而造成的应急车辆救援延误导致悲剧事件频发。为了解应急车辆救援延误的情况并研究应对措施,以普通机动车驾驶者为对象进行问卷调查,针对驾驶者对应急车辆的认识和对应急车道的占用情况,驾驶者在驾驶过程中对应急车辆是否避让,以及避让方法进行调查。然后利用SPSS数据统计软件筛选出对驾驶者驾驶行为影响权重较大的特征变量,并基于Logistic模型建立了驾驶者特征与占用应急车道和避让应急车辆行为的模型。在此基础上提出相应的应对方案,利用Vissim仿真软件对解决方案进行仿真。结果显示:对有一定驾驶年龄并有本科以上学历的青壮年的驾驶行为对应急车辆延误有较大影响,且正确的避让方法能明显地减少应急车辆的行程时间。      

车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法

为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略。针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略。通过协同换道策略引导紧急车辆前方行驶的车队和目标车道的车辆改变速度以调整车辆间距,使其满足换道安全距离,依据换道轨迹规划使车队完成换道,并提出紧急车辆发送紧急避让信号的位置方法,计算当不影响紧急车辆的速度情况下,其发送紧急避让信号时与车队尾车的最短距离。利用SUMO交通仿真软件,实现车路协同环境下3种不同场景车队避让紧急车辆的换道引导,并比较目标车道为车队的场景下,车队换道至目标车队的每个空档中（方式A）和车队换道至目标车队的同一个空档中（方式B）2种不同的换道引导策略。研究结果表明：目标车道有车队的场景下,方式B的协同换道时间更短,发送紧急信号的位置距车队尾车82 m,较方式A的87 m更近,对周围车辆影响更小,因此此场景采用方式B的协同换道策略;在目标车道无车辆、有车辆和有车队3种场景下,紧急车辆分别距车队尾车71,71,82 m时发送紧急避让信号,其可以维持期望速度,验证了最短距离与车辆速度的关系式;与未使用换道引导策略的情况相比,紧急车辆的速度提高,延误减少。     

长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用

为解决长距离单车道隧道幽暗湿滑环境司机视线受阻、多车辆行车风险大及运输效率低等问题,通过长距离隧道无线通信传输及定位信息计算技术与设备的开发,设计车辆自主避让算法,构建智能交通指挥系统,研发车载调度指挥终端,为车辆相向行驶时提供避让提醒、同向行驶时提供车辆跟车距离提醒提供解决方案,实现了现场隧道车辆相向行驶提前20～35s的避让预警,同向行驶跟车50～200m的精确定位及防追尾提醒,降低了长距离大坡度皮带机出碴单车道隧道无轨运输车辆的行驶风险,提高了隧道施工现场车辆调度管理的能力,保证了施工现场物料安全的高效运输,为施工现场管理信息化、智能化打下了坚实的基础。     

避让施工作业车

正在施工或者作业的专业车辆在路上行驶时。社会车辆最好与之保持安全距离，并提前采取措施避让，否则也会有事故发生     

驾驶常识问答

1.为什么遇到紧急情况时先控制方向后制动? 任何事故的发生和紧急情况的出现都有一个过程,这个过程的时间虽然短暂,但驾驶者应该利用这短暂的时间迅速的做出避让动作.在做避让动作时,应按先方向后制动的原则办理.因为在事故前转动方向可以使车辆避开事故的中心位置,有时甚至能脱离危险,转危为安.若方向稍微转动的迟一点或制动的早一点点,就会使得车辆失去避让的机会和机动能力,有的甚至出现制动使车辆侧滑失控,造成更严重的事故损失.但是,对一些需缩短制动距离的事故,应在打方向时同时采取紧急制动.     

车路协同下避让紧急车辆协同换道策略

为加快紧急车辆抵达事故现场的速度，同时减少紧急车辆优先权对其他车辆的影响，运用车路协同系统，提出避让紧急车辆协同换道策略，通过调整紧急车辆下游车辆位置，实现紧急车辆高效通过路段。以紧急车辆前车（DV）及其相邻目标车道车辆为控制对象，根据相邻车道车辆间距与车车通信范围，搜索DV可换道空间间隙集。以交通流整体恢复稳定时间最小为目标，确定DV换道轨迹和相邻车道协作车辆的速度变化，引导车辆完成协同合流，既能保障车辆安全换道，还能降低换道造成的速度振荡传递。同时，为快速恢复DV换道造成的目标车道车辆速度波动，对上游车辆（UV）采取先进先出规则的换道控制策略。所提协同避让紧急车辆的策略考虑了车辆协同换道对交通流的整体影响，并在原有换道策略的基础上提出了减少速度波动传递的控制方法。案例分析结果表明:采用上下游协同换道策略最短换道时间为6s，此时紧急车辆距前车78.66 m时发送避让信号。同时研究发现，恢复交通流速度稳定所需的时间为29 s，比未采用上下游协同换道策略降低了34%。      

无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究

第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G 技术传感器,有效解决了在突发情况下,无 人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。     

VOLVO伪装S60在哥本哈根路试

丹麦首都哥本哈根，VOLVO公司正在进行伪装S60的路试，试验的主要目的是测试自动避让行人的新安全技术。这项技术的作用是，当车辆前方有行人而驾驶者没有采取避让措施时，系统会警示驾驶者，然后进行制动措施。     

自动紧急转向导致斜角碰撞的一体化仿真分析

在前方道路突然出现障碍物的危急情况中,车辆采用自动紧急转向来避障,由于情况紧急,车辆在转向过程中仍可能与其他道路参与者发生碰撞事故.当车辆采用自动紧急转向避让道路前方路口突然闯入的车辆时,与对向来车发生斜角碰撞,由此,对该特定场景的转向-碰撞全过程进行一体化仿真,分析乘员在转向阶段因车辆横摆和侧倾运动引起的离位现象以及...     

新能源汽车低速行驶模拟提示系统设计

针对纯电动汽车、插电式混合动力汽车在起步或车速小于20?km/h时驱动电机声音较小,在城市及人流密集的区域,极容易对行人或者其它车辆造成事故的情况,设计一种低速模拟提示系统,可以根据车辆的行驶状况模拟其行驶声音,从而主动地提醒行人及其它车辆注意避让,为新能源汽车行驶安全提供参考。     

捷达轿车转向灯故障诊断

转向信号灯简称转向灯，用来指示汽车的转弯方向，以告知其它车辆和行人。同时，捷达轿车转向灯还装有危急报警装置，在遇到特殊情况时，接通危急报警开关，可使前、后、左、右4个转向灯同时闪烁，以提醒其它车辆和行人避让。     

在生与死的分水岭面前

在海拔4659米的四川雅江县剪子弯山上,曾经发生过这样惊险的一幕:一辆军车为了避让地方车辆和保全车上10余人的生命,在生死关头,紧急避险,自己却滑入了悬崖……     

基于LBS的事故多发点预警系统

目前交通事故频发的主要原因之一是由于驾驶员在行车过程中对于交通环境的信息获取和分析判断存在一定的延迟,不能在事故发生的第一时间减速避让。因此,可通过基于位置服务(LBS)和手机GPS定位技术采集车辆位置信息、车速和事故多发点的经纬度,并代入停车视距模型中进行计算。通过模型计算结果与阈值的比较给出预警信息,提前一秒向驾驶员发送预警信息,及时采取减速避让措施。通过两组试验验证了该预警系统将有效辅助驾驶员发现和避让事故多发点,提高事故多发点附近的行车安全性。     

基于小尺度的无灯控交叉口智能车辆驾驶行为决策模型

针对自动驾驶车辆与传统车辆在无灯控交叉口的动态交汇协同问题,在更小时间尺度上将交汇过程划分为完全信息下的重复博弈过程。通过构建一种新型驾驶员激进度模型,判断传统车辆驾驶员驾驶激进度,帮助自动驾驶车辆制定驾驶策略。同时,提出一种最佳减速度选取模型,解决智能车辆避让后速度过低的问题。采用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明,提出的两种模型能准确地估计传统车辆驾驶员类型并帮助自动驾驶车辆安全、快速地通过无灯控交叉口。     

车辆遇险，驾驶员自救缘何遭拒赔？

案例回放： 张先生是某公司的卡车驾驶员．2010年1月．驾车运送货物。行驶途中,突然从公路一旁杀出一自行车横穿马路．张先生赶紧采取紧急避让措施,猛打方向盘．结果是自行车被避让过去了．但由于车速太快．方向盘打得也比较大．使得张先生驾驶的车辆右侧陷入松软地带．挂车的右边轮子陷了进去．造成车子倾斜。     

2013年,北京市有望立法保障“急救车”路权

日前北京一辆急救车途中遭遇堵车,社会车辆鲜有避让,病人路上不幸去世一事,引起广泛关注。2012年12月9日北京市卫生局表态:2013年北京市有望立法保障"急救车"路权。据报道,2012年12月7日晚6点左右,120急救车在运送一名车祸伤者的途中遭遇堵车,由于一路之上鲜有车辆     

为驾驶员提供更安全的车辆和驾驶环境 国家道路交通安全科技行动计划体验活动暨国际汽联汽车电子稳定控制展示

行人突然跑到行车道、前方车辆突然变道、过弯路突然发现泥洼……在驾驶时,您是否也遇到过这样的突然惊吓,不得不采取紧急避让措施？有时只是一个小小的转弯,就可以使生命驶离航线。     

正确掌握行人动态

正常的行人他们反应敏捷,思想集中,目的明确,紧靠路边行走,既能恰当和适时地调整个人行走路线,也能做到主动停步而避让车辆。此时司机可用正常车速通过。     

多相位信号交叉口微观仿真模型及控制系统研究

通过对信号交叉口车辆到达、排队、起动、减速、跟驰、避让等各种交通流微观运行特性的分析,建立了交叉口描述、车辆发生、车道选择、车辆运行等模型,提出了一种交叉口多相位信号控制方案仿真系统。该系统操作方便,界面形象丰富,扩展性强,有效地反映了交叉口交通流的随机性和复杂性,能用于交叉口仿真和优化控制。