舰炮武器系统智能化控制研究

舰炮武器系统是一种集控制、决策及管理于一体的复杂大系统,全系统的自动化目前依然停留在一个较低的水平上。本文以舰炮武器系统存在的控制问题为背景,分析了智能控制理论在舰炮武器系统中应用的必要性。在分析现有舰炮武器系统控制功能的基础上,根据分级递阶智能控制理论,提出了舰炮武器系统的三级智能控制结构,并对每级的结构、功能及设计方法做了简单的探讨。     

基于智能控制的船舶辅机节能技术研究

随着船舶燃油价格上涨,船舶节能技术成为国际造船及航运行业的研究热点。文章介绍了一种基于智能控制的船舶辅机节能技术途径,阐述了智能控制的节能原理,提出了智能控制节能技术方案,通过实施变频调速、应用高效永磁电动机、根据全船平台信息进行自适应的辅机控制调节等技术来降低船舶辅机的能耗,达到船舶节能的目的。     

智能控制综述

介绍智能控制的发展历史与现状，以及与传统控制的关系。通过分析智能控制的主要方法和总结它的应用现状，指出智能控制的当前研究热点，并提出了一些发展前景的见解。     

基于神经网络的舰船电气设备智能优化控制

舰船电气设备智能控制常采用PID控制方式,由于PID控制方式不具备没有自适应能力,当发生较大干扰时,舰船电气设备智能控制效果差,在较长时间后达到平稳状态。为了提升舰船电气设备智能控制效果,提出了神经网络的舰船电气设备智能优化控制方法。首先分析舰船电气设备智能控制原理,确定影响舰船电气设备智能控制性能的PID关键参数,然后引入神经网络对关键参数进行实时整定,以适应舰船电气设备外界条件变化,最后采用Matlab 2018仿真软件实现舰船电气设备智能优化控制仿真实验。与PID舰船电气设备控制方法相比,本文方法的舰船电气设备智能控制性能得到了明显改善,在发生较大的干扰条件下,可以在有效时间达到平稳状态,震荡时间短,提高了舰船电气设备对环境变化的鲁棒性。     

基于无线通信系统的船闸智能控制

传统船闸智能控制系统使用有线连接控制,对于控制地点以及控制方式要求比较严格,无法进行远程无线控制,为此提出基于无线通信系统的船闸智能控制系统设计。以并联方式对船闸智能控制系统进行总体设计,设计无线远程船闸智能电机控制器以及无线通信PLC控制器,实现船闸智能控制系统硬件设计;计算气囊的锚固系数,设计闸门远程启闭控制模块,通过控制系统管理设计,实现船闸智能控制系统的软件设计。实验数据表明,设计的船闸智能控制系统能够对船闸进行远程无线控制。     

基于云计算技术的船舶航向智能控制技术研究

船舶航行的环境十分复杂,环境信息具有比较强的动态性,导致船舶航向变化的频率相当高,当前船舶航向控制技术存在控制精度低、控制速度慢等问题,无法适应船舶高速航行的要求,为了提高船舶航向控制的准确性,改善船舶航向控制效率,设计了基于云计算技术的船舶航向智能控制技术。首先分析当前国内外船舶航向控制技术的研究进展,找到引起船舶航向控制不足的因素,然后建立船舶航向控制的数学模型,并采用改进卡尔曼滤波算法对船舶航向进行估计,从而实现船舶航向智能控制,最后采用云计算技术搭建船舶航向智能控制平台,并进行了船舶航向智能控制仿真实验,结果表明,本文技术可以对船舶航向进行高精度跟踪与控制,船舶航向智能控制误差小于当前其它船舶航向控制技术,且船舶航向智能控制速度更高,具有十分广泛的应用范围。     

专家智能控制系统

专家智能控制的诱人之处在于不依赖于数学方法而能直接利用人的有关知识.本文讨论的主要问题:1.一种以实时专家系统为核心的,采用分层递阶智能控制的结构;2.以改进了的 Fuzzy 控制算法为专家智能控制系统的知识;最后,给出一个现代风帆助航船舶控制系统的设计例子.     

船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究

由于传统控制技术对船舶变频液压舵机系统的控制效果不理想,为此提出船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究。通过对智能控制规则结构的分析,得出控制规则的偏差函数,利用控制规则对采样时刻点的偏差率与偏差变化率进行标记,划定智能控制规则的取值范围;采用智能控制算法,结合递推理论与量化因子思想,对变频液压舵机的启动方向进行控制处理,实现双向智能控制。仿真实验结果表明,变频液压舵机的双向智能控制技术比传统控制技术的控制效果更加符合理想控制标准,具备极高的有效性。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

模糊PID(Proportion Integration Differentiation)作为一种先进的智能控制算法,在工业中的实际应用范围却远远落后于传统PID算法,其原因是智能控制算法的复杂性使得控制器实现困难、占用资源多、运行效率低。分析了利用FPGA(Field Programmable Gate Array)实现智能控制算法的优势,提出了利用查找表来实现模糊算法的新的实现方式,具有设计灵活、开发期短、可靠性高、运行高速等优点。     

塑料薄膜厚度控制算法设计

通过对聚炳烯塑料薄膜厚度测控系统的分析，建立了一套产生式规则系统，采用智能控制算法对薄膜横向公差进行控制。应用表明该智能控制算法简单、易行且计算量小，实际控制结果也比较满意。     

港口车载燃油供应控制器设计

港口车载燃油供应控制器是港口流动设备燃油供应智能控制系统的关键设备。阐述了控制器系统架构、硬件选型设计、软件设计的具体内容,给出了主要电路图。该设备能够满足港口流动设备燃油供应智能控制要求,可提升港口管理水平,降低能源消耗。     

嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法

传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。     

嵌入式系统电子主机供油单元智能控制方法

为提升传统供油单元控制方法的控制精度,提出一种嵌入式系统下电子主机供油单元智能控制方法。基于供油单元启动逻辑,确定供油单元启动基本流程;依托轻油控制逻辑、重油控制逻辑、重油换轻油控制逻辑以及油泵其他控制逻辑的执行,实现了嵌入式系统下的电子主机供油单元智能控制。试验数据表明,提出的供油单元智能控制方法较传统方法,控制精准度提升27.25%,适合用于电子主机的供油单元控制。     

基于多传感器信息融合的焊缝跟踪系统设计

针对埋弧焊（Submerged—Are Welding，SAW）控制系统，提出一种用于焊缝跟踪的仿人智能控制算法。该方法根据专家知识和操作人员的经验，给出了基于规则的仿人智能控制器的设计方案。通过比较模糊控制算法和仿人智能控制算法的仿真结果，可以得出：仿人智能控制算法在焊缝跟踪中是可行的，且与模糊控制算法相比，其具有更好的动态性能和控制精度，且还具有较强的鲁棒性。     

智能控制干雾抑尘技术在桥式抓斗卸船机上的应用

针对桥式抓斗卸船机传统除尘技术的局限性,提出一种新型喷雾除尘技术,即智能控制干雾抑尘技术,利用环境监测技术,实现干雾抑尘的智能控制,并将传统和新型除尘技术进行对比,阐述了新型技术的优势。     

磨料回收智能控制系统

针对磨料回收系统设备空转损耗、电能浪费等问题，开展磨料回收智能控制系统研究，通过特制传感器组件的感知及控制系统优化，实现了无人值机、高效回收、安全运行及节约能源，为造船企业减少劳动力、提高智能水平、节能减排提供了技术支持。     

基于智能控制技术的无人艇操纵性研究

利用仿人智能控制技术设计具有高度自适应性的无人艇操纵控制系统。首先阐述仿人智能控制的步骤,然后根据无人艇操纵的特点设计操纵控制级,得到以运动控制的模态控制集和运动控制级的推理规则集。最后将本文的仿人智能控制技术与S面自适应控制技术进行仿真对比,实验结果表明本文算法在无人艇操控方面灵活性高、适应性好。     

基于燃气热水器的仿人智能算法研究

本文以仿人智能控制理论为基础,将仿人智能控制算法引入到燃气热水的水温调节系统中,以燃气热水器数学模型为基础建立Simulink仿真模型,通过参数整定,达到较理想的控制目的。     

自适应智能航行控制方法研究

根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向智能控制具有良好的自适应性和较强的抗干扰性。     

互联网环境下船舶航向数据交互式智能控制方法

互联网环境下,对船舶航向数据的控制要求高,而传统方法调节速度慢、适应性差,导致最终的航向控制效果不理想,为此提出并设计了船舶航向数据交互式智能控制方法。使用线性特征反馈航向数据中的不确切控制对象,通过整合模糊参数,确定航向数据的控制规则,再融合交互式控制算法,简化计算步骤,完成船舶航向数据的交互式智能控制方法设计。仿真实验结果表明,交互式智能控制方法具有较快的调节速度和良好的适应性能,较传统方法的调节速率高21.5%,具备极高的有效性。