智能驾驶汽车视觉图像处理技术

环境感知系统是智能驾驶电动汽车智能驾驶系统中不可或缺的一部分,相关的视觉图像处理技术是基于视觉的环境感知系统的核心组成部分,是国内外学者关注的热点。在现有车道线识别算法的基础上,本文提出了一种更完善的检测算法。通过逆透视投影变换转换坐标,对输入图像应用双边滤波、大律法二值化、形态学处理等前处理过程,消减噪声;最后使用Canny算子进行边缘检测,并利用Hough变换识别直线,对结果进行筛选。实验证明车道线识别算法能在不同环境下成功地识别出车道线,该算法有着较好的实时性和鲁棒性。     

手持GPS的坐标转换参数

描述了坐标系统的概念及不同坐标系统的转换模型,以GARM IN手持GPS为例,说明各转换参数的含义、求解方法并给出1954年北京坐标系和1980西安坐标系下转换参数的经验值,对手持GPS进行误差分析及转换参数的适用范围。     

乌干达机场路项目坐标系统的选择

坐标系统的选择对一项工程来说是一项首先必须进行的工作,同时坐标系统选择的适当与否关系到整个工程的质量问题,因此在工程项目开始时对选用坐标系统的研究是一项非常重要和必须的工作。该文对乌干达机场路项目的坐标系统选择进行了研究和确立,为今后的同类项目坐标系统的选择提供参考。     

双目视觉技术在目标测量中的应用

给出了一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求出投影变换矩阵,根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配,进而获得目标的三维信息。试验结果表明,该方法可以有效地获取目标周边环境的信息。     

基于UG的车身点云数据快速对齐方法

根据图形坐标变化理论,提出了基于UG点拟合法的汽车车身点云数据坐标快速对齐方法,介绍了点拟合法的坐标变化理论及汽车车身坐标系与UG系统坐标系的对齐方法.结合工程实例,利用点拟合法快速准确地实现了车身点云数据的坐标对齐,验证了该方法的有效性.     

液压模块式组合半挂车转向系统优化设计

建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型,提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法,并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计.     

GPS手持机坐标系统转换参数的简易解算方法

论述了GPS手持机使用的坐标系统及其设定，以及解算坐标系统转换参数使用的公式和计算步骤。     

公路工程中常用的坐标转换方法

介绍公路建设中常用的坐标转换方法;坐标转换前要明确坐标系统、中央子午线、抵偿高程面、坐标单位的情况,通过公式计算参数,进而实现点或图的坐标转换。     

高速公路系统景观的特点与美学特征

与一般形体单一 ,尺度不大的单体人工构造物不同 ,高速公路系统以其特有的功能要求 ,形体空间的巨大差异、视点坐标变化的大幅度和大速度及景观元素的丰富多元等 ,构成了高速公路系统特有的景观美学特征。     

苏通大桥主梁施工期GPS实时监测系统的坐标转换

根据苏通大桥主梁施工期GPS实时监测系统的建立要求,为解决GPS实时、全自动监测的坐标成果至工程施工坐标系的转换问题,介绍了2种常用坐标转换模型.通过实测数据对比分析表明,采用三维空间转换模型的应用效果较好,据此设计并编程实现了该系统的坐标转换过程,运行状况稳定、可靠.     

基于GIS的公路养护数据可视化管理平台研究

该文介绍了地理信息系统(GIS)技术。在此基础上阐述了一种拥有全面显示和查询功能的公路养护数据可视化管理平台,可用于公路养护基础数据的统计与管理。     

应用弦长与弦方位角、切线方位角推算公路曲线坐标

该文阐述了利用公路曲线上某已知点、弦长及其方位角推算公路曲线未知点的基本思路、计算公式;并结合集丰高速公路某处曲线的坐标计算作了说明。     

国外某桥梁工程坐标系建立的过程分析

以国外某大型桥梁的建设为案例,通过地图投影的变形值计算,分析了使用UTM投影坐标系带来的精度误差,由此阐述了UTM投影和横轴墨卡托投影在工程中的适用性,重点说明了建立工程坐标系的步骤、方法以及精度验证过程,同时给出了工程坐标系与UTM坐标系的坐标转换方法,供国外类似的工程项目参考.     

浅谈如何建立企业内部控制制度

该文介绍了建立企业内部控制制度的必要性及企业内部控制制度的基本结构,并着重阐述了在建立企业内部控制制度过程中应注意的几个关键问题。     

浅谈测距边长改化在地铁R2线(机场段)精密导线测量中的运用

该文结合轨道交通2号线东延伸段工程(机场段)施工控制测量的案例,阐述在投影带的边缘高斯投影改化值比较大且工程精度要求也比较高的情况下,如何进行测距边长改化的方法,并通过实例计算进行精度测评。     

南京市水阳江水利血防工程措施浅议

介绍了南京市水阳江流域基本情况及疫区基本情况,阐述了水利血防工程的必要性。介绍了该工程的主要建设内容,并阐述了该工程建设对环境的影响和灭螺后的社会经济效益。     

利用EXCEL进行道路中边线逐桩坐标计算

利用坐标增量的基本思想,将道路曲线坐标的计算归结为3种最基本的形式--直线段、圆曲线段、缓和曲线段,直接计算出中、边线的测量坐标,省去了切线支距法坐标向测量坐标的转换过程,简化了计算思路,节约了计算量。并利用办公软件Excel的强大计算功能进行实例计算。     

公路平面测量坐标系的选择方法

分析了影响平面测量坐标系选择的所有要素,介绍了目前世界上常用的地图投影方式,结合公路的特点,建议公路平面测量坐标系的选择应根据测量区域地理位置、海拔高度以及公路工程的要求,选择合适的参考椭球、抵偿高程面和投影方式。     

青岛市汇泉湾广场改造市政工程设计探讨

该文针对百年汇泉湾广场的特殊地理位置及深厚的文化内涵,介绍了广场改造工程的道路交通组织设计,阐述了城市道路景观工程、排水工程及地下人行通道工程的设计思路与方法,并对设计过程进行了总结分析,以供相关工程参考。     

关于市政工程实行“代建制”的理论与实践的思考

该文论述了市政工程建设中“代建制”建设管理模式的性质和作用,阐述了上海市推行“代建制”以来形成的三种模式,并介绍了“代建制”的市场培育及发展方向。