基于冲突技术法的主路优先交叉口通行能力研究

在分析主路优先交叉口交通特性的基础上，确定交通流优先等级，引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例，给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析，给出了模型中各参数的建议值，并验证了模型的有效性。     

考虑人车交互的两相位信号控制交叉口的配时优化方法

为降低传统两相位信号交叉口中机动车和行人的延误并改善行人通行环境,研究了人车交互影响下交叉口通行效率,提出了考虑人车交互的传统两相位信号配时优化方案。首先,分析了行人流量、机动车流量与人车交互行为的关系,建立了考虑避让率的人车交互行为模型。其次,假设车辆到达服从泊松分布,分别建立交叉口机动车以及过街行人延误模型;以优化前后的交通参与者总延误为主要指标,提出考虑人车交互的传统两相位信号配时优化模型。再次,基于信号控制交叉口的人车交互行为视频,标定了所提出模型的各项参数;通过数值仿真分析了不同行人与机动车流量条件下,优化后的交通参与者总延误的变化,并据此确定了设置条件中调整系数在不同交叉口工况下的取值。最后,根据上海市实地调查数据建立了微观仿真模型,建立优化前后两个场景对比总延误、排队长度、机动车通过量等指标。结果表明:人车交互行为对交叉口交通参与者总延误具有较大影响。在机动车流量相同的条件下,行人流量越多优化后延误增量越小;车辆避让率越高,优化后延误增量越小。     

夏季工况试验舱室中模拟负荷发生器的显热负荷使用

运用状态空间法建立房间能量模型，利用保温舱室通过模型识别得到相应的模型，了解室外温度和模拟负荷发生器的各自影响。通过对模拟负荷发生器的功率根据时间进行编程设置，发现符合房间模型预期，使用合适的控制率可以使得房间温度按照假设温度线变化。     

城市道路平面交叉通行能力分析探讨

城市道路平面交叉口在城市道路网中居于核心地位。针对目前城市交通拥挤和堵塞现象日趋严重的问题,文中试图从城市道路平面交叉口通行能力计算公式和车辆排队状态两方面进行分析,讨论影响平面交叉口通行能力的因素,以期提高平面交叉口通行能力。     

城市道路平面交叉口转角交通岛设置探讨

为减少平面交叉口交通冲突,提出布设交通岛的解决措施。对交通岛定义进行阐述,明确平面十字交叉口冲突原因,并针对布设交通岛这一举措分析其利弊,最后就交通岛布设原则及方法进行探讨,旨在促进道路交通的安全运营。     

在役港工混凝土强度时变规律

钢筋混凝土构件是港口码头结构中的主要组成部分,研究其构件在服役一段时间后混凝土强度的分布特征以及时变规律具有重要的实际意义。对大量混凝土强度的检测数据进行统计分析,采用W检验法对混凝土强度进行了概率分布类型的拟合检验,验证了采用正态分布的可行性,并给出了采用不同检测方法混凝土强度的参考值;通过统计不同年限混凝土强度的实测值,采用回归分析的方法得到回弹法测得的混凝土强度值与服役年限之间的关系。     

基于S7-200的自卸车PLC遥控

自卸车是工程车系列中的一种,它有减振器、后桥差速器等装置,可以前进、后退、左转、右转、料斗上升、下降。其仿真模型按 1∶30的比例制作而成。若是作为逻辑控制试验的一个试验模型,只要是逻辑控制的器件均可以对它进行控制。因此,继电器—接触器控制、单片机、可编程逻辑控制器件 (PLD)及可编程控制器(PLC)都可以对它进行控制。图 1为自卸车遥控器的平面图,共有 10个插孔,与各插孔连接对应的动作如下:1为前进,3为后退,5为左转,6为右转,插孔 2、4为双掷开关中点,插孔 7、8、10为COM点,插孔 9为COM1点 [1,2]。图 1　自卸车遥控器…     

大型复合型的多路交叉口设计、交通组织分析

在我国的交通运输当中,对于多路交叉口一般都通过用环形交叉口来进行交通运行的组织,而随着城市的发展速度越来越快,城市的交通压力也随之变大,而城市多路交叉口成为交通上的最大难题,多路交叉口一般都是机动车交通、公共交通、慢行交通等复合型多路交叉口,交通流量越来越大,这些多路交叉口的设计也变得越来越复杂,本文通过对多路交叉口所存在的问题进行分析,探讨其改善策略,并且结合实际案例进行分析。     

海杂波典型幅度分布模型的仿真分析

为改善舰载雷达目标检测的性能,对瑞利分布、对数正态分布、韦布尔分布和K分布四种典型海杂波幅度分布模型进行模拟仿真,分析了四种分布模型的特点规律,并采用海杂波实测数据,对模型进行拟合度检验,实验结果表明,K分布海杂波模型实用性广,能够在不同参数下描述多种海况的海杂波分布规律,为抑制海杂波提高目标检测性能提供了理论依据。     

真空预压法软基处理施工常见问题处理措施

通过工程实例对真空预压施工工艺进行了详细分析,提出了常见问题的处理措施,并对处理效果进行了检验,得到了加固前后土性指标、十字板强度变化的现场数据。结果表明．通过采取合理的真空预压施工工艺成功地解决了施工中常见的问题,软土地基土体强度明显得到增强。     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

Accommodating perceptual conditioning in the valuation of expected travel time savings for cars and public transport

Travel time variability (i.e., random variations in travel time) leads to a travel time distribution for a repeated trip from a fixed origin to destination (e.g., from home to work). To represent travel time variability, a series of possible travel times per alternative (departure time, route or mode) are often used in stated choice experiments. In the traditional models, the probabilities associated with different travel scenarios (e.g., arriving early, on time and late) shown in the experiments are directly used as weights. However, evidence from psychology suggests that the shown probabilities may be transformed (underweighted or overweighted) by respondents. To account for this transformation of probabilities, this study incorporates perceptual conditioning through a non-linear probability weighting function into a utility maximisation framework, within which the empirical estimate of the value of expected travel time savings is estimated. The key advantage of this framework is that the estimated willingness to pay value can be directly linked to the source of utility (i.e., the probability distribution of travel time), while taking into account the perceptual transformation of probabilities.     

一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究

多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性。通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律。     

舰船主体结构流体冲击响应主动控制方法和分析

本文以探索性的方式提出了一种有效降低高速舰船主体结构流体冲击瞬态响应的主动最优控制方法,讨论了最优控制原理、观测器和作动器的设计,建立了一套舰船主体结构流体冲击瞬态响应控制仿真系统。通过对一艘实船的仿真分析给出了一些有理论和实际意义的结论。     

考虑部件已工作时间的备件计算模型

借助冷储备系统可靠性模型，导出了考虑部件已工作时间的备件计算模型，并提供了部件寿命服从正态分布时的备件数量计算模型。该模型能较为准确地计算储备多个备件时系统可达到的可靠性。本文的研究成果对科学确定备件储备量具有重要的指导意义。     

复合材料表面加强时冰层的应力应变状态研究（英文）

Ice crossings have been used for several reasons. First, due to the active development of the Arctic shelf, supplies and minerals are provided and transferred on special transports on the surface of ice covers. Second, ice crossings across rivers are used to reduce the length of transport routes. Traditional methods of increasing the load bearing capacity of ice are ice freezing from above, ice freezing from below, and ice strengthening through a wooden copepod flooring. Practical experience shows that the physical and mechanical properties of ice covers are unreliable and changeable in time and strongly depend on various external factors.Therefore, ice covers should be strengthened through alternative methods. Thus, predicting the bearing capacity of ice crossings and exploring methods for their strengthening are important. In this study, we consider the results of experimental and numerical studies on the bearing and deformation capacity of ice beams upon destruction from pure bending. Under pure bending, ice breaks down in the ice crossing when transports move along it. Tests were carried out with a specified reinforcement scheme. The results of the model experiments were compared with numerical calculations in the ANSYS software package. Experiments on ice beams reinforced with various composite materials were also performed. Destruction of samples in all cases occurred as a result of the formation of extensive cracks in the ice caused by the bending moment in the middle of the beam span. Based on the experimental and numerical research results, the use of a surface reinforcement in ice with various materials can increase the bearing capacity from 65% to 99% for this reinforcement scheme.     

轴向载荷下多平面DT型管节点应力集中系数概率模型研究

应力集中系数作为一个随机变量,对管节点及导管架平台的疲劳可靠性评估结果有着重要影响。文章以多平面DT型管节点为研究对象,建立了352个几何参数不同的三维管节点有限元模型,并分析了沿弦管-撑管焊缝处的应力集中系数分布。采用密度直方图描述最大应力集中系数统计样本的特征,利用疲劳可靠性分析中常用的几种概率分布进行拟合。各个概率模型中的参数通过极大似然估计方法得到。根据卡方检验的结果对比发现,Birnbaum-Saunders分布是最适合的概率模型。因此,文中提出一组适用于描述在轴向载荷即单向轴向和平衡轴向载荷作用下多平面DT型管节点弦管侧和撑管侧最大应力集中系数分布的概率模型,对今后导管架式海洋平台结构的疲劳可靠性分析具有重要意义。     

基于变权值令牌环模型的UUV推进系统网络研究

本文针对UUV(无人水下航行器)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信的延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真实验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。     

基于分叉理论的水下超空泡航行体运动特性研究

为保证水下超空泡航行体稳定地运动,分叉分析航行体的运动状态随空化数变化的规律,基于分叉理论,利用数值仿真、相轨图分析并验证航行体在不同空化数下的运动特性,最后通过二维分岔图确定航行体稳定运动条件和参数范围。研究结果表明：超空泡航行体的运动具有非线性动力学特性,随着空化数的变化,系统的相轨迹出现极限环、混沌吸引子等现象;合理地调整控制律可以扩大航行体稳定运动的空化数范围,实现航行体的稳定运动。     

基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制

[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控制律,以减小模型不确定性和环...