交通事故下道路通行能力和排队持续时问的定量评估

针对交通事故发生后道路实际通行能力的变化过程,以车流量为切入点,综合运用理论分析法和假设检验,并借助于视频和图像,建立交通量模型和实际通行能力模型,运用Matlab、C语言等软件,得到了事故所处横断面实际通行能力的变化情况和最终车辆排队长度到达上游路口的时间约为8min等结果。     

基于神经网络的道路通行能力与交通需求匹配度判别研究

交通的供需是否匹配关系到城市和枢纽的发展前景。文中在探讨道路通行能力与需求匹配特性的基础上,用BP神经网络理论建立一种交通匹配预测模型。该模型发挥神经网络的优势,对数据并行处理和分布存储,通过训练、学习产生一个非线性映射,自适应地对数据进行预测。通过相关数据实验证明,该神经网络模型有较高的精度,并有较好的适用性。     

基于Logit模型的本科毕业论文写作状况的实证分析

基于对本科毕业生论文写作状况的抽样调查,运用Logit模型实证分析本科论文写作状况的影响因素。研究发现,学生没有接受过论文写作指导、对毕业论文题目不感兴趣、专业知识储备不充分、写作论文与找工作等其他活动相冲突等因素影响学生的毕业论文写作态度。根据上述研究结果,提出相应的对策建议。     

关于道路集装箱运输实行电子收费的建议

交通运输部公路局：近年来,随着集装箱运输的不断发展,道路集装箱运输的管理手段日益改进。为提高各类收费道口的通行效率,有必要采用先进的信息化手段,建设完善的电子收费（ETC）系统。     

关于道路集装箱运输实行电子收费的建议

<正>交通运输部公路局:近年来,随着集装箱运输不断发展,道路集装箱运输的管理手段日益改进。为提高各类收费道口的通行效率,有必要采用先进的信息化手段,建设完善的电子收费(Electronic Toll Collection,ETC)系统。     

基于Logit模型的港口收费对港口选择研究

为避免港口之间恶性竞争,促使港口良性发展,基于多项式Logit模型,收集长江下游港口中转选择行为数据,以港口收费、航运成本、港口基础设施三个属性作为效用变量对模型参数进行拟合验证,分析了对集装箱选择中转港口的影响。结果表明,港口收费和航运成本影响港口竞争力,船公司对港口收费比航运成本更敏感,竞争激烈的临近港口要适当调整策略,以应对竞争。     

基于Logit回归对船员通用紧急报警器的听觉特征分析

警报器特性严重影响警报器的报警效果,不佳的特性设计无法及时正确获取警报信息.为分析船员通用紧急报警不同特征的报警效果,依据承担性理论开展试验研究.应用DMS-2020轮机模拟器进行试验与数据采集,通过有序Logit模型对试验结果进行量化处理,处理后的结果进行Bonferroni校正,使用推论统计学理论进行深度分析.试验...     

上海将规范调整集装箱道路运输业部分收费项目

上海将进一步规范调整集装箱道路运输业部分收费项目,以缓解该行业面临的运营成本上升等困难,促进上海市集装箱道路运输业发展。据悉,有关部门将从以下方面规范调整集装箱道路运输业部分收费行为:一是清理取消集装箱堆场自设的收费项目,包括燃油附加费和夜间操作费等;二是降低部分收费项目标准,港区调箱门费由50元/箱次降低为20元/箱次,40英尺集卡的S2高速公     

基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计

针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。     

环境最优区域动力定位控制方法的研究

环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。     

基于UUV动力学模型的实时海流估计方法研究

提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了海流估计对开环操纵性试验的依赖。此外,针对模型与各个传感器间的时间、空间异步问题,采用了数据融合理论中常用的插值法进行时空配准。最后,通过多次UUV试验数据验证了该方法的有效性,并与用最小二乘法得到的海流信息作对比。结果表明,该方法具有较强的工程意义。     

动态规划理论的天文选星配组

针对海上天文定位在选星配组上面临的实际问题,把天文定位原理和运筹学优化理论进行有机结合,给出了误差判断标准并以此作为指标函数.建立了天文选星配组的运筹学模型,并以实例验证了模型的可行性.实践教学统计数据表明,此模型对于提高海上天文定位的精度和效率有积极意义.     

动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制

针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于 Lyapunov 函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性 H∞鲁棒控制需要求解 Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。     

基于遗传算法的滩海路堤堤高优化设计研究

滩海路是为了开发丰富的滩海石油资源而修筑的联系陆地与人工岛的纽带.浅海滩涂地带受潮汐影响,水陆界伸缩很大,这就造成了滩海路建设具有费用高、风险大、工期长、维修费用高的特点.堤高是影响滩海路堤工程建设总费用的关键因素,其合理确定对于保证滩海路通行天数、降低工程建设总费用是至关重要的.基于遗传算法,结合全寿命周期成本理论,建立了滩海路堤堤高多目标优化设计模型,并对渤海海域某工程地的滩海路堤进行优化设计,同原设计比较表明:利用该方法具有优越性,可以节省工程建设资金.     

搜索论研究综述

文章介绍了搜索论在不同时期研究的主要内容,对静态目标和动态目标的搜索问题解决的方法,以及应用最优控制和对策论的思想解决搜索问题的途径,并指出了目前搜索论研究的特点和存在的问题,给出了搜索论中需要深入研究和完善的内容。     

船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器。在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊PID控制器良好的控制效果。     

船舶航向非线性系统的自适应动态面控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器.由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,同时该算法还能克服可能存在的控制器奇异值问题.数字仿真结果表明,控制系统对给定航向的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性.     

基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。