任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式。该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中。     

二阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有二阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数，建立起了拉格朗日方程的又一析公式较为规则，它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法。经三简例的验证是正确的。     

光滑明渠非恒定流传播速度实验研究

建立了一套高精度的明渠非恒定流实验系统,并通过40组水槽实验研究光滑明渠内正弦型连续非恒定流的传播速度.实验表明,明渠非恒定流的传播速度为非恒定流波峰时的流速和微波波速之和.通过相关分析拟合得出的公式计算结果与实测数据吻合较好.拟合公式能较好地反映非恒定流传播特性.     

柴油机谐振系统的优化和瞬态过程仿真

为了选择合适尺寸的柴油机谐振系统,本文采用了计算机模拟和优化的方法。它比以往的声学公式估算、压力波计算和实机试验的综合方法远为方便、有效。 模拟计算采用特征线法和容积法混合的算法。优化计算采用了将多约束问题转化为单个约束的可变容差法,优化变量是谐振系统的四个主要结构尺寸。 在试验台上进行了稳态工况和过渡工况的实机试验,证明了这种方法的可靠性。     

基于遗传算法的舰船舱段可靠性优化设计

遗传算法在引入动态自适应策略和"免疫算子"之后,其收敛效率有了较大的提高。对于以可靠性作为约束的随机结构系统优化问题,以罚函数法为基础,构造了有效的约束与目标函数向适应值函数的映射公式。建立合理的安全余量,采用随机有限元法处理结构分析中所涉及的有关参量的随机性,计算结构响应和敏度分析,并进行系统的可靠性计算。通过两种算法的结合,利用自适应免疫遗传算法、随机有限元法及可靠性的基本理论,建立了一套完整的基于遗传算法与随机有限元的结构系统可靠性优化设计方法。对舰船舱段结构梁系截面的优化计算结果表明,算法对多随机因素结构系统的可靠性优化具有良好的收敛效果。     

导管架下水系统三维模拟数学模型

分析导管架下水系统(导管架、驳船和摇臂)的三维运动,建立系统的三维力学模型,并用解析的方法通过对约束求导数给出系统的约束方程,得到导管架下水系统的完整的数学模型,使导管架下水参数计算更精确,模拟更真实.对数学模型进行分析,给出了模型的求解方法:将非线性方程组重新组合成多个线性方程组,用迭代方法和预估-校正方法相结合求解方程.     

船舶直线航迹预测变结构控制

船舶直线航迹系统受二阶不可积非完整约束,具有不完全驱动的特性,控制一直是难点。本文先采用变量重定义方法,将系统控制转化为对完全驱动系统的控制,证明了转变后系统的稳定性能保证原船舶直线航迹控制系统的稳定性;然后对新系统进行非线性连续预测变结构控制的设计。仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能,使航向和横向位移同时稳定,即使系统航迹全局收敛,且在系统存在参数摄动和外界干扰时,同样具有良好的控制性能,控制具有强鲁棒性。     

关于非均匀沙悬移质不平衡输沙问题

本文从水流挟沙能力基本概念出发,根据非均匀沙悬沙与床沙交换的基本形式,导出了非均匀沙平衡及不平衡输沙时水流挟沙能力基本公式,进一步揭示了非均匀沙输沙机理.文中理论较完善,概念较清晰.公式简明.适用范围广.可用于一、二维泥沙数学模型.     

基于EXTEND的物流系统仿真

仿真技术已经成为分析和研究各种复杂系统的重要工具,它广泛应用于工程领域和非工程领域.对物流系统的仿真研究,也日益受到人们的重视.本文介绍了通用仿真软件EXTEND的特点,并通过对一个看板系统的仿真实例说明了EXTEND建模仿真的快捷性和易用性.     

电站日调节非恒定流对系缆力的影响研究

通过分析实验资料,研究电站日调节下泄非恒定流对系泊船舶系缆力的影响,得到了考虑流速、比降等因素的经验计算公式.该公式是建立在非恒定流的基础上,并且和试验实测成果进行了比较,虽经4个实例运用表明其计算值与模型实测值较吻合,计算精度较高,但由于实例有限,其公式的使用范围需在今后的工作中进一步论证和完善.可以考虑在具有类似条件水电站的非恒定流影响下系泊船舶系缆力计算中参考运用,具有一定的工程适用性和工程实用价值,为日调节下泄非恒定流的进一步研究和航道的整治提供参考.