载货汽车在途监测系统的开发

载货汽车的内轮差是造成重大交通事故的主要原因之一,对于其完全透明化设计研究保障行车安全显得至关重要。鉴于此,通过对载货汽车内轮差建模的研究,进一步确定内轮差范围,应用红外光电传感器对内轮差区域的状况进行采集,采用STM32单片机为控制核心,搭建系统的硬件及相应的控制电路对采集信息进行分析、处理,进行危险状况预警提醒。这套系统具有研发成本低、实用性强、能有效消除了转向内轮差视野盲区等优点,因此其具有很好的推广价值。     

基于机动车右转弯内轮差的交叉口慢行优化设计

在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措施,为预防交叉口右转弯事故提供设计参考。     

现代汽车四轮转向装置的发展趋势

众所周知,在通常的汽车中,转弯是通过前两轮的转向实现的,这时车身的前进方向与车身的中心线不一致,前后轮产生内轮差,而且随车速、转向角、路面状况的变化,转向性能也随之发生变化,越是在高速情况下,其操纵稳定性越会降低,于是4轮转向便应运而生。     

一种基于大型货车视野盲区的层叠式预警系统

因内轮差现象导致驾驶员右转存在视线盲区而引发交通事故的案例层出不穷,研究设计并开发了一套根据大型货车速度和转弯角度以及危险区域外障碍物的移动来实现以探测器定向探测及光线投射为特点,并向司机端进行声音报警,且地面危险区域可调的层叠式预警系统。开展此研究可在大型商用车于弯道转弯时,提醒行人或其他小型乘用车注意避让,对降低事故发生率,减少人员伤亡有积极作用。     

三菱SL系列三轮电动车

电动车以其无污染、无噪音的优点,开始在我国成批出现,现在推向市场的以两轮车为主。两轮电动助力车使用轻便,但致命缺陷是寿命短,这并非是因为它性能差,问题的关键在蓄电池。我国国情和生产实际决定了两轮电动助力车只能使用少容量的铅酸电池,从而限制了车辆的行驶里程。蓄电池容量随使用时间的延长而减少,而使用者平时很难注意这一点,容易亏电行驶造成蓄电池提前损坏,而一旦电池损坏,连修复的可能性都没有。另外,目前生产的两轮电动助力车应用了许多高新技术,大大增加了成本,使车辆的售价居高不下;一些车上的保护、显示、控制元件的注意事项达几十个,使一般人看了都头     

重型载货汽车全景环视系统的应用研究

1研究背景在驾驶中,驾驶员80%以上的路况信息是依靠视觉获得的。据统计,在中国因视觉盲区造成的车祸约占30%,在高速公路上因变换车道所发生的车祸,其中有70%是由于后视镜盲区造成的。与轿车相比,重型载货汽车的盲区更为严重,盲区分为半盲区和全盲区。除了本身的盲区和半盲区,重型载货汽车还有巨大的内轮差。巨大的盲区和内轮差导致重型载货汽车事故起数最多,如图1所示。     

四轮不歪偏磨bvebve浅谈四轮定位技术要点

我们经常会在比赛中看到赛车那种外八字的“四轮定位”。其实普通汽车也同样需要“四轮定位”，当达到一定行驶里程数、或车辆在更换避震及轮圈后，都需要进行四轮定位，否则轮胎会出现异常磨耗、车辆直行困难等问题，严重影响行车安全。本期我们就带各位了解四轮定位常见的角度与重要性。     

2K-H型行星差动轮系动力建模与仿真研究

<正>2K-H型差动轮系是周转轮系的最基本形式,广泛应用于差速器、变速器等传动机构中。差动轮系主要由齿圈、太阳轮、行星轮、行星架构成,自由度为2。文章以曼P32型分动器用2K-H差动轮系为研究对象,基于solidworks建立其动力学模型并进行仿真分析(暂不考虑各齿轮啮合的随机变量因素),重点讨论差动轮系的动力学特性。为了突出各零部件间的配合运动关系,拟采用简化模型(加大输入输出端轴径尺寸,只保留单个行星轮,如图1所示)进行分析比对。其中,内齿圈齿     

汽车内外转向轮转角的关系

理论上，汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角关系时，全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下，其外轮的实际转角比理论转角大，其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大，且不同类型的汽车其差值要求不同。     

用“帆形曲线”图求解转向梯形机构参数

非独立悬挂车辆前轴所用转向梯形机构，以模型逼近方式图解求得梯形壁臂长和梯形角与内轮最大转角及内外轮最大转角差之间的关系，并以“帆形曲线”图青示之。为转向梯形机构设计选取结构参数提供快速便捷的方法。     

大货车驾驶要点

正开大货车首先要知道大货车的特点:质量大,惯性大;重心高,离心力大;车身长,占据空间位置大;轴距长,内轮差大;气压制动,制动反应快;方向盘大且反应较小车慢;档位多(六个以上)且档位间隙小,总之较开小车操作更复杂,强度更大。下长坡注意事项众所周知,频繁采取制动,会导致车辆制动失效,而合理的车速就显得非常关键了,它与你刹车的频率密切相关。驾驶人在进行长下坡时,注意力一定要集中,同时不断的告诫自己要谨慎     

三杰宜：引领四轮定位仪的人性化发展之路

如何进一步实现四轮定位仪操作的便利性、稳定性、可靠性,提高测量精度以及数据库收集的准确性等,成为行业内追求的共同目标,这一目标也体现了四轮定位仪人性化、智能化的发展趋势。在整个汽保行业中,四轮定位仪属于科技含量偏高的产品,要想真正熟练地应用它,仅靠维修人员自己摸索是很难实现的,这也困扰着很多终端客户,相应地一些不能物尽其用的状况也随之出现了。而对于四轮定位仪生产厂家而言,随着电子技术的高速发展,产品的更新换代周期也随之加快,如何进一步实现四轮定位仪操作的便利性、稳定性、可靠性,提高测量精度以及数据库。     

雨季，它更需要撑开的“保护伞”

八月雨季,阴雨连连。当我们坐在温暖的家中躲避风雨时,我们的爱车却在潮湿中独自守候。车已经不再是我们简单而笨重的代步工具，它代表了我们的生活,是出行时亲密无间的朋友，它也有自己的个性、脾气,不开心时也会抛锚、熄火,而作为它的主人和朋友,我们也许更应该去了解它的感受,为它排除那些故障的枷锁……     

汽车轮胎使用不当引起的故障2例

<正>汽车轮速信号十分重要,它被用于ABS、里程表、车速表、ESP(车身稳定控制系统)、TCS(牵引力控制系统)及间接式轮胎压力监测系统等。轮速传感器采集单位时间内车轮转动的圈数并将数据传输给ABS或ESP,然后ABS或ESP通过内部的计算程序,将单位时间内车轮转动的圈数与车轮总成的周长(对于某一型号的车辆,该参数是定值)相乘即可计算出轮速,其单位通常为km/h。由此可知,在更换汽车轮胎时,必须保证车轮总成的周长不变才能保证轮速信号的准确性,而一旦轮速信号失准,将影响相关系统的正常工作。下面笔者分享2例由汽车轮胎使用不当引起的故障,希望能对大家有所启发。     

自由精神的领导者向哈雷戴维森致敬

在我们的视线中，四轮汽车是目前的主流，一直崇拜奔驰在125年前创造了世界上第一辆汽车，殊不知哈雷戴维森也陪伴我们走过了一个多世纪。而在这百年里，它带给我们的不仅仅是一台台机车或是座驾，更是代表着自由、个性和独立的精神。在汽车的世界里，美国的纯粹已然越来越少。跨国界、跨平台的设计让汽车更趋共同性，而哈雷戴维森却从未改变它的初衷，美国精神和文化、美式生活和理念，     

碰撞出真知——如何看懂C-NCAP碰撞测试

在 C-NCAP 碰撞试验第一批碰撞结果公布之后,新一轮的碰撞试验紧接着展开,皇冠、思迪、奇瑞 A520、吉利自由舰,一个又一个汽车品牌在接受着考验。而在新的一轮碰撞试验中,我们欣喜地发现,C-NCAP 终于选择了我们的民族品牌企业自主研发的轿车来进行碰撞试验,奇瑞 A520成为了2006年第一辆接受正式评价的自主品牌车型。虽然这款奇瑞 A520轿车在研发的过程中也曾作过大量的此类试验,但对于广大消费者来说,它却是第一次公开在试验场上亮相。     

整体式转向梯形机构优化

运用一种精度较高、计算较简单的平面分析方法去优化某小型货车的转向梯形机构,该方法对内、外侧转向轮转角差的评价更贴合实际情况。并区分实际梯形转角差与Ackerman转角差的大小,利用MATLAB优化工具箱对该小型货车的转向系统进行了优化。通过优化,转向梯形机构得到了改进,并证明了优化方法的可行性。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

ABS轮速信号处理电路研究

在低速时,传统磁电式轮速传感器由于信号弱,使得ABS轮速信号精度差,ABS能够获得的最低轮速值也较大。在分析磁电式轮速传感器工作原理的基础上提出一种新的轮速信号处理电路,其结合动态迟滞电压的软件处理算法,提高了低速时轮速信号的准确性,并且使ABS获得的最低轮速值更小。     

双板联动侧滑仪对独立悬挂车辆转向轮侧滑量检测结果的分析

汽车转向轮具有的保持自动返回直线行驶的能力称为转向轮的稳定效应。它是通过转向轮的定位角来实现的。研究表明,转向轮定位参数中车轮前束与外倾角对车轮侧滑的影响比较大。当车轮前束值与外倾角匹配不当时,车轮就可能在直线行驶过程中不做纯滚动,产生侧向滑移现象。当这种滑