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半挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了半挂汽车列车转弯模型,使普通半挂汽车列车和具有挂车转向系统的半挂汽车列车的运动轨迹(包括直线行驶和连续左、右转弯)有了统一的描述;给出了一种工程实用解法;进行了计算机仿真及试验验证。 相似文献
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半挂牵引车与半挂乍通过安装在牵引车上的牵引座与安装在半挂车上的牵引销相连接,组成半挂汽车列车。因此,在半挂汽车列车中牵引座与牵引销是两个十分重要的部件,其组合 相似文献
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<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车 相似文献
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<正>甩挂运输是一种通过不同牵引车与半挂车相互匹配成为半挂汽车列车进行货物运输的组织方式,与传统的单体货车或者一车一挂汽车列车形成的运输方式不同,甩挂运输在牵引车利用率、货车或者货箱的周转率等方面优势明 相似文献
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半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。 相似文献
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随着汽车物流拖挂运输的发展,汽车半挂列车也发展很快,它具有装载质量大、转弯灵活,燃油消耗低、经济效益高等优点.半挂车牵引系统在工作过程中受到向前和向后、横向摇摆力矩、垂直方向和向上等多种载荷作用,工况比较复杂.半挂车与牵引车连接全是靠牵引销及牵引装置了(也称牵引鞍座总成),它与主车牵引座相连接,还承受所有牵引力,是半挂、全挂车中应用的一个很重要的金属标准零部件.
1 挂车牵引装置的功用和类型
挂车牵引装置的功用:一是联接;二是牵引;三是支承.对半挂汽车列车来说,牵引装置还须承受半挂车的部分质量,并传递给牵引车. 相似文献
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半挂汽车列车转向运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从半挂汽车列车转向运动学关系出发,分析了半挂汽车列车转弯时的运动学特征以及可能出现的诸如轮胎磨损,外廓磕碰干涉等问题,探讨了解决这些问题的可能途径。 相似文献
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为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。 相似文献
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半挂汽车列车具有运输效率高、吨千米油耗低、经济效益好、能够实现门到门运输等优势,得到广泛应用,已成为道路货运的主要运输工具之一。半挂汽车列车运输与其他货运方式相比有其自身的特点。首先,半挂汽车列车是由牵引车与半挂车组合而成的,需要通过牵引车上的牵引座与半挂车上的牵引销进行机械连接,为了提高运输效率,我国开始推广甩挂运输方式,即同一辆牵引车挂接不同的半挂车进行运输。由于半挂车的质量较大、轴距较长,车厢平面离地高度较大,在交通事故中容易侵害对方,在行驶过程中容易发生骑自行车的人和行 相似文献
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挂车轮胎,是指用于半挂车或全挂车上的轮胎,挂车与半挂牵引车或全挂牵引车组成汽车列车;轮胎的非正常损耗,是指轮胎未能行驶到额定里程就报废的损耗。 相似文献