电子轴沟道辐射作为γ—激光的可能性

本文借助自由电子激光的描述方法讨论了电子沟道辐射的自发辐射和相干辐射特征；导出了摆方程和系统增益。     

平面一级倒立摆的双闭环模糊控制研究

针对多变量、非线性的平面倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制.在该方法中,先将平面一级倒立摆系统进行近似分解成两个非耦合的独立运动,然后设计两个模糊控制器对两个独立运动分别进行控制,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用模糊逻辑推理和SIMULINK仿真程序,对所设计的方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.     

摆工客车倾摆运动数学模型的KS函数包络

提出了摆式客车倾摆运动规律的一种ＫＳ函数包络算法,从而避免了倾摆作动器输出力／输出功率的中间突变。算例说明了这种方法的有效性。     

桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素．根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型．动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0．12rad和0．164rad／s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1．3s．     

基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统

提出了基于单纯陀螺平台的摆式列车检测系统，详细分析了单纯陀螺平台系统的工作原理有其在摆式列车检测中的应用。对平台系统进行的分析表明，陀螺仪的漂移和国速度计的零偏是影响平台系统工作精度的主要误差因素。     

高层建筑结构利用质量摆减震的分析

论述了高层建筑结构利用悬吊质量摆减震的原理及减震性能的研究，通过分析得出了在高层建筑结构顶部各层设备３个悬吊质量摆且其频率都和结构基频相同时减震效果最好，质量的减震效果还随悬吊质量的增加而增加，但当悬吊质量与结构质量之比在于％时减震效果增加较缓慢。     

基于Simulink的单级倒立摆仿真对比

为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,采用极点配置和模糊控制理论中的T-S模糊模型两种方法建立倒立摆系统的状态方程模型,并进行了状态反馈控制器和模糊控制器的设计.通过Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真和对系统控制效果的分析,结果表明:这两种模型均解决了非线性系统问题,实现了对单级倒立摆的稳定控制,并且结构简单,稳定性和快速性很好,对于其它非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径.     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

摆式列车倾摆控制系统的信号处理

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激（ＦＩＲ）低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了ＤＳＰ技术,采用ＴＭＳ３２０Ｃ４０实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

大坝用双轴垂直摆倾斜仪的设计

采用倾斜仪阵列和ＧＰＳ技术对大坝进行连续实时监测是一种先进的观测手段。介绍了和一种适用于大坝监测的双轴垂直摆倾斜仪的结构、组成和工作原理。该仪器采用高精度电容测微传感器,具有结构新颖、体积小、稳定性高和测量范围大等特点。对仪器使用中的工作环境和数据处理等问题进行了讨论。     

基于激光近净成形技术的桥梁模型制备方法研究

随着桥梁数量的日益增加,其结构安全性和耐久性检测与评估工作越发重要,基于桥梁模型开展多项性能指标的核验,对提升桥梁在日益增长的交通量和载重量情况下的安全性和耐久性意义深远。然而,当前桥梁模型制备存在制备时间长、消耗大、加工工具多、尺寸精度差且复杂结构部件无法制备等缺点,以桥梁结构模型制备方法为研究对象,针对材料合理性、细部尺寸准确性、各部件连接可靠性等技术需求,提出了一种基于激光近净成形技术的桥梁结构模型制备新方法并设计了一类桥梁模型制备装置,为分析桥梁新结构型式、探索复杂桥跨桥结构受力状态提供一种新思路。     

摆盘发动机约束机构的动力学分析

摆盘发动机的约束机构主要有圆锥齿轮、直导槽、弹性直导槽和“8”字槽等几种形式．对这几种不同约束机构的摆盘发动机进行运动学和动力学研究，建立数学模型，进行仿真计算，并对发动机的不平衡性和主要部件的受力等方面的性能进行比较，从而找出较好的约束机构．     

基于能量和LQR的Furuta摆系统控制研究及仿真

针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.     

浅谈汽车前轮摆振的原因及消除方法

本文较详细地分析了前轮摆振的原因，并提出了相应的消除方法及措施。     

风洞模型激光攻角测量

给出一种用于风洞飞机模型攻角测量的方法.采用对称双光束交叠照射角传感器,风洞实验测角范围由40°增加到76°;利用电子处理器计数干涉条纹,测角精度可达0.005°.     

摆式列车液压倾摆系统的基本构成与关键技术

介绍和分析了摆式列车倾摆机构的基本构造、基本要素和关键技术,为开发研制中国具有独立知识产权的摆式列车提供参考。     

客车强烈摆振的原因及消除方法

汽车大部分质量是通过弹性元件支承在车桥和轮胎上,构成一个在外界作用下强烈振动的弹性振动系统.当汽车受激振动时,各弹性系统也各自在其平衡位置附近振动且相互关联.