美军车辆装备信息化建设特点及对我军的启示

目前，美军车辆装备信息化建设已率先步入了全维一体的融合式发展阶段。在这一阶段，美军车辆装备与C4ISR系统真正完成了从横向到纵向的有机结合。因此，分析和研究当前美军车辆装备信息化建设特点，积极借鉴其成功经验，对加快我军车辆装备信息化建设步伐有着重要的现实意义。     

信息化条件下车辆装备保障建设研究

一、信息化条件下车辆装备维修保障应把握的原则 （一）高度集成。一是指挥体系集成。构建作战指挥、联勤保障、装备保障高度集成的智慧信息系统，建立起纵向贯通、横向融合的指挥体系；积极探索三军一体、军民一体的扁平化新型保障指挥模式和车辆装备“管、供、修、保、训”一体化维修保障模式。二是信息平台集成。依托军队指挥自动化网，     

着眼完成非战争军事行动需要全面提升青藏线车辆装备保障能力

构建青藏线非战争军事行动车辆装备保障的信息平台。高效完成青藏线非战争军事行动的车辆装备保障，应依托军队指挥网和地方政府网等信息网络，建立高度统一、军地兼容、横向互联、纵向贯通的情报信息平台，广泛采集与车辆装备保障相关的社情、我情和重点地区的地理、气象、水文信息，为执行青藏线非战争军事行动提供技术统一的信息支撑和军、地共享的信息资源。一是要建立气象气候信息共享制度。     

应用焊接工程信息管理的必要性

主要通过管理现状与焊接工程信息管理体系的对比,论述焊接工程信息管理的科学性、高效性和必要性。     

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

71352部队严格车辆责任制管理机制

近年来，71352部队着眼解决新时期部队在车辆装备管理上面临的新情况、新问题，以全面建立职级清晰、责权明确、机制高效的车辆装备管理责任制体系为主线，规范车辆装备管理秩序，创新车辆装备管理手段，努力推进车辆装备管理责任深化发展，全面提高了车辆装备管理水平。     

信息化条件下车辆装备保障建设对策探析

适应要求，建立车辆装备信息化保障指挥体系高技术条件下的战争是诸军兵种协同作战，车辆装备保障只有通过参战各方联合保障，实现资源的统筹规划、合理分配，才能避免组织上的混乱和器材设备的浪费，降低非保障性消耗，充分发挥其保障效能。因此，主动适应高技术局部战争客观要求，建立综合程度高、反应速度快、保障能力强的车辆装备保障指挥体系，是我军车辆装备保障信息化建设的基本要求。一是建立综合高效的车辆装备保障指挥体系。要以适应信息化战争需要为出发点，打破三军界限、军地界限及平战界限，突破封闭型车辆装备保障体制格局，以军队车辆装备保障机构为主、地方车辆保障机构为辅，按照“三军一体、军地一体、平战一体”的构建原则，建立和完善统一指挥、持续高效、突出重点、分类保障、军民结合的信息化车辆装备保障指挥体系。二是建立车辆装备保障指挥自动化系统。利用C4I指挥系统和GPS定位系统，建立与作战指挥机构相连接、与车辆装备保障指挥机构相连接、与参战车辆和保障人员相连接的自动化指挥网络系统，实现车辆装备指挥中数据收集处理、运筹决策、信息传输、车辆导航、人员定位的一体化和自动化。三是建立精干高效的战时车辆装备保障指挥机构。车辆装备保障指挥机构的结构设置与人员编组应着眼未来信息化作战的特点，按照“合成、精干、灵活、高效”的要求，加强自动化指挥、智能化程序设计、计算机技术保障力量建设，以实现战时对车辆装备的精确保障。     

公路桥梁车辆荷载纵横向折减系数研究

以可靠性理论和新近实例的车辆荷载数据为基础，推导了公路桥梁车辆荷载多车道横向折减系数的理论计算公式，从实侧荷载效应与标准车辆荷载效应比值的概率分析中得到了标准车辆荷载纵向折减的计算公式，结合我国实情，提出纵向和横向折减系数的建议值。经７座大跨径实桥的计算证明采用本研究建议后的折减效果最令人满意的。     

搞好车辆强制性保养工作应解决好“三个矛盾”

解决车辆装备更新快与车辆保养工艺落后之间的矛盾一要在学习新装备上下功夫。当前，部队车辆正呈现车型由解放、北京系列向东风、猎豹系列转变。燃油供给方式由化油器供给向电控燃油喷射系统转变，控制系统机械式控制向机电一体化控制转变。针对新型车辆的特点，各单位要加强对新型车辆的学习，熟悉新型车辆的构造原理。掌握新型车辆的保养规范与标准。二要在学习新技术上下功夫。要紧紧跟踪汽车技术、材料工艺和部队车辆装备的发展，着眼搞好车辆装备强制性保养工作的需要，不断加强对新技术、新材料的学习研究。三要在学习新技能上下功夫。     

汽车绞盘的正确使用

汽车牵引车上有的加装绞盘装置，它不仅能在困难路段进行自救，而且能对其他车辆、火炮及装备进行互救，以便汽车及其装备顺……     

新能源汽车验证体系建设过程创新

新能源汽车的研发与生产因其新颖性与时代性而与传统汽车存在显著不同,在产品开发流程上需要有适合新能源汽车的新方法。文中紧密依托国内车企在新能源汽车验证体系中所做的管理方法创新方面的努力,分别从验证体系建设过程中的样车试制成本核算、动态信息管理、样车道路试验3个方面进行了探索,提出了多项提高验证效率的方法,并针对过程中出现的问题提出了科学合理的解决方法。所用方法为企业带来经济和社会效益的同时,也为新能源汽车验证体系的建设探索积累了经验。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。     

汽车超速行驶危害多多

汽车在道路上行驶，保障自己和其他交通参与者的安全是十分重要的。而超速行驶会带来很多危害，主要有： 增加了纵向冲突的可能性。超速行驶的车辆要经常超越正常行驶的车辆，如果在公路上车流较……     

信息化条件下车辆装备技术保障要采取六项对策

预测战场变化。实施车辆装备保障多案化。对信息化条件下车辆装备技术保障准备工作，要做到既有物质准备，又有思想准备；既有硬件器材准备，又有软件人才准备；既有具体的技术保障实施计划，又有多种可能情况下的技术保障预案。只有这样，车辆装备技术保障力量才会具有较强的快速反应能力，才能做到开得动、供得上、抢得下、修得好。     

全自动泊车系统路径跟随控制策略

本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器（LQR）,通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。     

统筹规划车辆装备保障训练工作要坚持以科学发展观为指导

坚持统筹协调，健全车辆装备保障训练机制科学统筹是科学发展观蕴含的重要方法论原则，也是做好车辆装备工作的内在要求。车辆装备保障训练是一个复杂的系统工程，各要素之间相互关联、相互影响、相互制约，保障训与训保障融为一体，指挥、管理与技能密不可分。只有按科学发展观的要求，建立和完善装备保障训练机制，才能统筹协调好各个层次、各个方面的工作，从而形成合力，促进车辆装备训练全面发展。当前，部队车辆装备保障训练工作的工训矛盾突出、训练落实难、新技术和新车型训练开展难、训练层次不高、偏训漏训、系统性不强等问题不同程度地存在，致使车辆装备保障训练与新的形势和任务要求还有一定差距。车辆装备保障训练应按照“加强统筹、拓宽渠道、逐级分训、分散培训”的原则，突出训练的层次性、统一性和实效性。建立院校、工厂、军区培训基地、部队等训练为一体的训练机制，充分发挥各自优势，分层进行训练，提高训练的效益。一是建立训练管控机制。运用目标管理科学，加强车辆装备保障训练管理控制，确立以提高整体保障训练水平为主要标志的总体目标，并围绕这个总体目标，横向按照技术、管理、战术等要素分别区分具体指标，纵向按车辆装备保障各专业层层分解，形成机关、营、连、排、班直至每个官兵的具体质量指标，形成人人肩上有担子、个个身上有指标的严密的训练目标管理体系。二是建立训练统筹协调机制。加强车辆装备保障训练的领导，进一步明确各级车辆装备机关在训练中的计划、组织、指导、保障等方面的职责。积极协调训练中的各种矛盾，及时解决训练中的困难，确保训练扎实开展。要加强训练的计划，针对部队训练的现状和实际，科学拟制年度训练要点和年度、阶段、月、周训练计划，确保训练正规有序。三是建立培训机制。     

加强基于信息系统体系作战车辆装备保障能力探究

一、加强研究探索,抓好车辆装备保障指挥方式转型(一)从树状指挥结构转变为网状指挥结构。也就是纵向在联合作战指挥中心的统筹协调下,需求单位可直接与保障单位协调,进行直接的"对点"保障;横向以各级装备保障指挥中心为依托,调控维修力量,器材补给,适时进行交叉式维修保障。(二)依托联合作战指挥中     

基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型

智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种智能网联车辆运动规划模型.该模型以追踪参考路径为目标,基于时空混合域的优化控制方法,避免了轨迹追踪过程中横向控制掺杂纵向误差的影响...     

汽车维修技工教学训练应适应信息化时代要求

随着以信息化为主要标志的高新技术在车辆装备上的应用，车辆装备的技术性能得到迅猛发展，传统的汽车维修技工教学训练模式已不适应现代车辆装备的发展要求，应适应信息化时代要求，突出信息化的训练内容。