多目标定位和跟踪的综合方法

本文给出了集合论描述法（ＳＴ）联合概率数据互联（ＪＰＤＡ）霍普菲尔德人工神经网络ＡＮ＾２（Ｈ）的理论完整的综合方法，给出了工程实现的简化方法，当Ｐｂ≤１时，提出以距离与检测概率Ｎ次方根（＾Ｎ√ＰＤ）之比最小，取代最小距离准则，以扩大ＳＴ的应用范围。     

海岸声呐对AUV隐蔽突防影响研究

针对AUV抵近目标前沿海区执行任务而可能被海岸声呐探测,从而影响AUV隐蔽突防的问题。通过构建海岸声呐对AUV探测距离预估模型、海岸声呐对目标探测概率模型,从探测距离、概率2个方面,分析海岸声呐对AUV隐蔽突防的影响,给出了声呐探测距离与航速、海况对应变化关系及海岸声呐对AUV探测概率拟合曲线。在获取AUV航速、海况等级、海岸声呐布设位置等关键信息后,可预报声呐对AUV的探测距离及不同区域的探测概率。最后基于典型AUV任务态势设定了AUV隐蔽突防威胁等级表,提出AUV在不同情况下的隐蔽突防策略。     

耙吸船汇出航道的安全距离分析

为进一步保障耙吸船安全汇出航道,减少因人为因素造成事故的概率,对耙吸船汇出航道船舶流的过程进行数值模拟,并以耙吸船"通程轮"为例进行计算,确定安全汇出航道所需最小距离值,通过航海模拟器验证了最小距离值的安全有效性。     

雷达避碰中误差理论的应用

本文运用误差理论对用雷达标绘法求解来船航向航速的准确性进行了定量分析。在分析的基础上给出了一种新的绘算避让航向的方法。使用该方法能保证以95％以上的概率安全地避让来船于预定的 minCPA 以外,并且使转向角度最小。     

海港锚地最小设计水深计算方法的数学模型

针对海港锚地的最小设计水深计算方法,进行了数学模型研究。采用UNDERKEEL计算模型,研究波浪作用下的船舶竖向运动,输出可提供船舶竖向运动的幅值响应算子（RAO）。研究中将锚地水深值按照1.2～2.5倍船舶吃水（T）以步长为0.05T增量作为输入参数进行计算研究,得出不同类型和等级的船舶在不同波高和波周期影响下的触底概率。根据选取的允许触底概率得出海港锚地最小设计水深与船舶吃水的参数关系,最终给出海港锚地最小设计水深的计算公式。相关研究方法和计算公式可以为海港锚地设计项目提供参考,并可作为海港锚地相关设计规范编制的参考资料。     

小型LNG加注船通航横向风险距离定量计算

为保障小型内河液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)加注船的通航安全,提出一种定量计算LNG加注船通航过程中横向风险距离的方法。采用国际定量风险评价(Quantitative Risk Analysis,QRA)的通用理念进行小型LNG加注船通航过程危险源识别,建立LNG储罐不同孔径泄漏(包括自身疲劳所致泄漏和外力所致泄漏)概率数据库;通过计算LNG火灾发生概率及后果所致个人风险,并依据个人风险可接受标准,最终确定LNG加注船通航过程中的横向风险距离。利用该方法对某小型内河LNG加注船通航过程横向风险距离进行定量计算。结果表明:该距离与LNG加注船通航次数及通航水域交通流密度等因素有关,在交通流密度较大水域设置横向安全距离是有必要的。     

故障树分析法（FTA）在船舶机械维修中的应用

介绍了故障树的特点、建造方法与作用，并以液压系统失效故障树为例，进行了定性、定量分析，给出了该故障树的最小割集、顶事件的发生概率、结构重要度、概念重要度以及基本事件的关键重要度。对应用ＦＴＡ方法来分析船舶机械故障有一定帮助。     

舰载雷达有源压制干扰最小干扰距离研究

依据舰载雷达有源噪声干扰的原理及特点,对在理想条件下的舰载雷达最小干扰距离进行了推导,给出了影响其的多个因素,并结合这些因素得出复杂条件下舰载雷达最小干扰距离的计算模型。通过实例对该模型进行检验,得出结论。     

船舶导航雷达目标自动检测算法研究

提出一种新模型,该模型将每个雷达距离频谱的最佳估计转换为多个目标的航向,同时还提出了一种基于雷达距离方程的功率距离频谱(距离频段)预测方法,设计使用连续波雷达系统的船舶目标检测的分析模型,经过分析和验证,该方法具有较好的信号/噪声比(SNR)。为了验证本文提出方法的有效性,本文构建模拟场景,分别采用波动目标和非波动目标,验证在噪声干扰情况下,该方法的目标检测精度。实验结果证明,该方法在实现较高目标检测精度的同时,能够有效减少目标误报的概率。     

基于BN的船用柴油机启动系统可靠性分析

针对柴油机启动系统,结合故障树和贝叶斯网络,对其进行了可靠性分析。根据给出的底事件的概率,将故障树转化为贝叶斯网络后求解出顶事件的概率,避免了对故障树进行最小割集的求解,避开不交化计算过程,减少了计算量,使对系统的分析更加直观、简洁。     

概率燃油舱保护计算在NAPA中的实现

介绍了NAPA中的MANAGER工具,编写了MARPOL 12A.PROB MANANGER程序用以实现NAPA对概率燃油舱保护的计算功能,极大地提高了计算的准确性和快速性。还阐述了如何在NAPA中自动拾取燃油舱与船体外板之间最小横向距离。     

通航分道中船舶碰撞危险度的模糊综合评判模型

针对分道通航制区域中船舶行驶的特点,利用模糊综合评判方法,考虑分析了目标船相对本船的位置(距离d、方位φ)、最近会遇距离(DCPA)和最接近点时间(TCPA)四个因素对碰撞危险度的影响,给出了适合分道通航情况下各个因素的危险度隶属函数,并运用层次分析法对考虑因素的权重进行了分配,建立了分道通航下的碰撞危险度模型。     

基于数字仿真导引头抗干扰性能评估方法研究

文章利用反舰导弹导引头外场试验输出数据,通过对导引头特征参数进行处理,得到导弹航控量,用于反舰导弹自导段弹道仿真,最终给出导引头完成任务概率。形成以导引头捕捉概率、稳定跟踪概率和导引头完成任务概率为评估参数,外场试验与数字仿真相结合的评估方法。解决了一些现有的评估方法不能直观反映导弹抗干扰能力的问题。     

IEEE802.11n中的STBC-OFDM系统方案性能分析

推导出IEEE802.11n中STBC-OFDM系统方案的最小距离球界的平均符号差错概率计算公式,通过研究分析,该系统方案可获得最大的分集增益nTnRL,即发射天线数、接收天线数和多径总数的乘积。     

无键螺旋桨的压入计算与安装

对工作条件下的无键螺旋桨进行了受力分析，结合厚壁圆筒理论，给出了螺旋桨压入距离计算公式、最小面压以及最大面压计算公式的详细推导，同时讨论了安装过程中压入起点的确定方法、轴向推力计算、环境温度的影响等因素。     

海上风电场与航路安全距离

为提高海上风电场选址的科学性,保障海上风电场水域船舶的通航安全,提出一种基于船舶与风电场碰撞概率的风电场与航路安全距离界定方法。以船舶与风电场碰撞概率模型为基础,通过计算船舶在航路上航行时的碰撞概率,并根据其分布特征,结合碰撞概率可接受标准,定量获取海上风电场与航路安全距离范围。研究结果表明,海上风电场与航路安全距离和船舶平均速度、载重吨及风电场边界长度等相关:当船舶平均速度v8 kn时,安全距离的变化幅度低于5%;当v8 kn时,安全距离的变化幅度超过10%。     

恒速航行更省推进功

分析了常规潜艇“混合工作制”中水下航行的经济性问题。作者认为，从经济性角度来看，若水下采用分段不等速航行，其推进耗功不是最小(即不是最省的)；在相同时间内航行相同的距离，若采用等速航行，则推进耗能最小(也最省)。通过对常规潜艇推进系统工作制的研究，利用恒速航行原理对常规潜艇水下不等速分段航行与所建议的恒速航行的推进耗功作了计算和比较。最后给出了恒速航行原理的一般数学证明。     

风流影响下预估通过危险物的最小距离

船舶在岛礁区或狭水道内航行,为安全通过危险物标,应预估通过危险物标的最小距离。文章提出了考虑风流压差情况下预估此最小距离的方法,可依实际情况采用航迹向倍角法、四点法、特殊角法来快速估算最小距离。此方法无需海图作业,目测物标舷角即可,方便有效实用。     

可调螺距螺旋桨系统可靠性评价与探讨

采用故障模式和效应分析、故障树分析等系统可靠性分析方法,具体分析了目前航运部门使用较多的一种调距桨系统。文章给出了调距桨液压系统的故障模式和效应分析表,采用演绎法建立了以“桨叶对变距指令无反应”为顶事件的故障树,求解了导致顶事件发生的最小割集、顶事件的发生概率以及概率重要度、结构重要度和关键重要度,并就提高关键单元的可靠度作了一些讨论。     

利用高级传输模型分析雷达探测距离对蒸发波导高度的敏感性

海上蒸发波导的高发生概率、大覆盖范围使其在雷达探测性能的评估上起到了不可忽视的作用。本文利用高级传输模型(APM)理论分析了雷达作用距离对蒸发波导高度的敏感性。为今后利用蒸发波导参数预测雷达的作用距离提供理论依据。