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自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。 相似文献
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TMS320VC5410是TI公司生产的一款定点数字信号处理(DSP)芯片。文章设计了一种基于TMS320VC5410的语音隐藏电路系统,并阐述了硬件调试过程中应注意的若干问题。为能实现语音隐藏功能,整个电路系统的设计包括DSP最小系统、A/D接口、串口通信、外部存储器和语音信号处理模块。经测试,本系统工作稳定,各模块工作正常。 相似文献
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为了改善舰船图像增强效果,提出基于卷积神经网络的舰船图像增强算法,首先采用同态滤波器对原始舰船图像进行预处理,有效压缩舰船图像的动态范围,丰富舰船图像的细节信息,然后引入卷积神经网络对舰船图像色彩进行校正处理和补偿,解决舰船图像偏色问题,最后进行舰船图像增强仿真模拟实验。结果表明,卷积神经网络可以提高舰船图像的对比度,凸显了舰船图像细节,舰船图像的视觉效果优,舰船图像的增强结果要优于对比算法,同时降低了舰船图像增强的时间复杂度,舰船图像增强效率得以提升。 相似文献
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作者阐述了,各大船厂对分段实现设计、生产、管理一体化中存在的问题:1)分段以中间产品为导向进行生产设计,没有完全中间产品化,其质量和周转概念较混乱;2)零部件和散装件没有纳入托盘管理,从零部件加工到分段制造;其质量和周转概念较混乱;3)预舾装设计不够深入,在单元化和安装时机上各部门没有达到统一的认识; 相似文献
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I2C总线提供了IC间通信和简化了电路设计,已经成为世界性的工业标准,得到了广泛的应用。TMS320VC5509A提供I2C总线,研究了TMS320VC5509A的I2C的软硬件设计,指出了软件关键设计,给出了部分源码。 相似文献
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直接转矩控制(DTC)是一种高性能的交流调速控制技术,数字信号处理器(DSP)的飞速发展促进了DTC的数字化。文中介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320F2812 DSP的特点,给出了以TMS320F2812 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能。 相似文献
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针对传统视频记录仪图像质量低、稳定性和抗干扰能力差的缺点,设计了基于TMS320DM642的车载视频记录仪。将改进的H.264视频压缩算法嵌入到DM642中,提高了视频压缩的质量。利用ARM将压缩后的视频方便地存入SD卡,通过对异常驾驶信息的识别,实现在危险状态下视频信息的自动记录。运用改良的电源设计,提高了在车载环境下的稳定性。能够为车辆异常偏离车道检测、驾驶员异常驾驶行为监控和交通事故的责任认定证等提供可靠的事实依据。实验结果表明该系统在车载环境中工作稳定,存储的视频图像清晰。 相似文献
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基于DSP的语音处理的硬件设计与软件实现 总被引:1,自引:0,他引:1
文章采用TLC320AD50作为DSP的语音模块的核心器件,然后利用TMS320C5402对采集到的信号进行FIR滤波。采用软件触发方式启动二次通讯从而成功的实现了C5402对AD50的访问。选择合理的硬件接口方式,说明了关键参数的设置过程,并进行相应的软件编程。硬件连接简单灵活,可广泛用于语音处理领域。 相似文献