实时仿真技术及其在发动机电控系统开发中的应用

对硬件在环实时仿真技术及其在发动机电控系统开发中的应用进行了研究。阐述了用于发动机电控系统开发的新方法，对硬件在环实时仿真技术进行了分析，并介绍了硬件在环实时仿真系统的构成；最后具体分析了国外该技术在汽车及发动机电控系统开发中的应用情况及发展前景。     

WMS—1型轮机训练仿真器硬件系统构造设计

文章介绍作者研制的国产ＷＭＳ－１型远洋船舶轮机训练仿真器的硬件系统总体构造设计。文中论述了开发仿真器的目的，硬件系统总体设计任务及设计思想，船笞 系统构造设计及特点，计算机硬件配置及其任务分配，网络系统构造与Ｉ／Ｏ接口系统配置主特点，等最后了仿真器开发研制成功的重大意义。     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。     

汽车微机控制系统可靠性问题的探讨（I）

介绍了国外汽车微机控制系统的应用及先进水平，分析了汽车电子装置所处的特殊工作环境，从整体可靠性设计，硬件可靠性设计及软件可靠性设计等方面，重点论述了汽车微机控制系统的可靠性设计问题，并对使用微机控制系统应注意的问题进行了阐述。     

万能测齿仪数据采集分析系统的研制

本文介绍了万能测齿仪数据采集分析系统的研制方案。该系统采用多测头信号处理及硬件电路自诊断技术，取代了万能测齿仪原模拟信号处理系统，改造并恢复了仪器的使用功能。     

汽车制动试验台计算机测控与故障诊断系统的研制

介绍了１个新的汽车制动式试验台计算机测控与故障诊断系统的结构及工作原理，并对系统中软，硬件设计的关键技术进行了论述。     

汽车微机控制系统可靠性问题的探讨(Ⅰ)

介绍了国外汽车微机控制系统的应用及先进水平，分析了汽车电子装置所处的特殊工作环境。从整体可靠性设计、硬件可靠性设计及软件可靠性设计等方面，重点论述了汽车微机控制系统的可靠性设计问题，并对使用微机控制系统应注意的问题进行了阐述。     

ERA—3型发动机运行工况在数自动记录系统

为了满足特种车用发动机测试技术的要求，研制了ＥＲＡ－３型车载发动机工况参数记录仪。介绍了该自动记录系统的硬件结构，软件功能以及系统的工作原理，并着重阐述了系统功能及实现方法，该系统记录容量大，可为发动机研制提供大量原始数据。     

轮胎压力监测系统设计及实现

介绍了轮胎压力直接监测系统的硬件组成及软件设计方法。阐述了基于摩托罗拉MPXY8020A最新传感器的轮胎监测模块设计方案和基于MC33594接收机的接收模块的设计方案，并给出了模块硬件电路以及相关程序、框图、通信协议和算法等。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度和瞬压，确定故障轮胎并实时发出警示，可有效避免爆胎事故的发生。     

汽车综合性能检测线全自动联网改造

阐述汽车综合性能检测站的全自动联网改造的网络系统，并着重介绍了该系统的布局、系统软件、系统硬件、系统各工作站点功能的设计和测控子系统的工作原理及检测工艺流程。     

汽车ABS控制器集成开发系统的研究

介绍了自行开发的ABS电子控制器的集成开发系统,在该环境体系中能够进行大量的多功能的纯仿真和实时硬件闭环模拟试验,且各模拟试验采用了一体化的系统,从而缩短了ABS控制器的开发周期,并保证了产品的可靠性。     

车辆控制系统集成开发系统

本文介绍了一种新型的集成开发系统，该系统将模拟计算、实时硬件仿真和实车试验巧妙地放置在同一台微机内，利用微机软、硬件功能、实现了从模拟到样机全过程的高效开发，采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言实现了模块化编程，程序在不同的模拟试验条件下具有可重用性，最后给出了一个车辆防抱死系统模拟试验的实便，验证了该系统的实用性与高效性。     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

红旗轿车ABS的真空排气加注制动液

ＣＡ７２２０红旗轿车装配ＡＢＳ时，如按常规的真空排气加注制动液步骤对ＡＢＳ进行操作，存在制动踏板发软、制动距离延长等问题。通过在原有的真空排气加注制动液工位加装ＡＢＳ通讯控制器对上述问题加以解决，并对ＡＢＳ通讯控制器的功能、硬件结构和软件系统加以介绍。     

多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。     

Diesel hybrid electric vehicle hardware system

A controller for a diesel hybrid electric vehicle based on a V-cycle development approach is investigated in this paper. The hardware and infra program of the Hybrid Control Unit (HCU) are discussed in detail. The hardware system is designed based on circuit simulation; while the infra system is written with assemble language. Time sharing mode, buffer sharing mode and multi-task schedule method are used to ensure real-time communication in the infra program design. Based on multi-thread technology, hardware in loop test system is also designed. The hardware in loop and bench tests show that the controller could meet the requirements of the hybrid electric vehicle (HEV) and communicate in real-time. Circuit simulation, HCU, infra program and hardware in loop test form the effective V-cycle development platform to design a hardware system for a diesel HEV controller.     

汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.