电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。     

140 kW高性能集成式电驱动产品开发

自主研发的140 kW高性能汽车电驱动系统,实现多项技术突破,包括突破高集成度低成本电驱动产品设计、高性能电机和逆变器产品设计、高逆变效率和整车抖动抑制电机控制、高安全、高可靠、高鲁棒性电驱动产品设计、自动化标定和测试系列集群技术创新.实现电机比功率为4.1 kW/kg,逆变器功率密度为35 kW/L,三合一电驱动系统...     

纯电动环卫车电驱动系统参数匹配研究

纯电动环卫车已成为城市日常生活的重要组成部分,为提高其动力性及作业效率,文章以一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型的纯电动环卫车为研究对象,首先对系统能够实现的模式进行了分析,其次以纯电动环卫车整车参数和动力性能为指标,分别匹配了驱动电机和作业电机峰值、额定功率、转矩及最高转速等参数,并搭建了整车动力学模型,通过仿真分析及系统台架进行爬坡和加速能力测试,证明系统参数匹配的有效性。     

基于LabVIEW的BMS测试监控平台设计

文章基于LabVIEW软件设计完成了BMS测试监控平台的搭建,首先分析BMS测试验证需求,然后根据测试需求利用DAQ模块相关功能采集和处理软硬件信号,最后利用LabVIEW的面板设计功能设计整个测试监控平台的界面。BMS测试监控平台在系统调试过程中能有效提升开发效率。     

基于LABCAR的插电式混合动力轿车硬件在环测试系统设计与应用

以LABCAR为平台搭建了插电式混合动力轿车硬件在环测试系统,该系统可实现对混合动力控制器的功能验证测试和性能测试,以及模拟实车故障验证诊断策略等,针对实车较难测试的电驱变速器的液压油路系统和离合器等故障进行模拟,体现出硬件在环测试在难以实现的特殊或危险驾驶工况中,减少实车路试的次数,降低测试危险方面的优势,在混合动力控制器开发中起到关键作用.     

基于恒压源电动车辆电机响应特性试验研究

采用德国Digatron公司的电池模拟设备迪卡龙作为电机驱动系统的恒压动力源,搭建了电动车辆驱动电机响应特性试验台架,对电机稳态性能和动态性能进行了测试,并与使用蓄电池作为动力源的试验台架测试结果进行了对比.结果表明.采用恒压源作为动力源的电机试验台架,不仪消除了电压降对电机本体性能测试的影响,提高了试验数据的精确度,而且缩短了试验周期.     

电动汽车800V电驱动系统核心技术综述

800 V高压平台有利于解决电动汽车充电慢、续驶里程短的难题,因此基于高压平台的800 V电驱系统也成为行业研究热点。主要从行业研究背景、用户开发驱动力、关键核心技术、展望与总结多个方面,结合工程实际,总结了800 V高压平台电驱系统最新技术方案,为高端汽车电驱动产品和技术开发提供了全面指导,有效提升本行业对于800 V高压电驱动平台技术的认知水平,同时为国产高品质电驱动产品开发提供设计理论支撑,创造可观的社会和经济效益。     

增程式电动汽车虚拟测试系统开发及应用

为开展增程式电动汽车能量管理策略优化和排放研究,搭建了增程器半实物平台,在所搭建的半实物平台的基础上集成了测试设备,组成了完善的虚拟测试系统。针对某12 m长增程式电动客车,在所搭建的虚拟测试系统上进行循环测试,测试结果与仿真结果对比表明,虚拟测试系统测试得到的油耗、车速、辅助动力系统(APU)输出功率、SOC等与计算机仿真结果一致,验证了该虚拟测试系统的准确性和可靠性。     

分布式电驱动车辆的ACC协同控制

针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。     

汽车在线升级系统仿真测试平台

为解决车辆在线升级（OTA）技术可能带来的安全风险,根据OTA工作原理设计了汽车在线升级系统仿真测试平台系统方案。设计了一套基于仿真测试平台的OTA自动化测试软件系统,详细阐述了测试平台的系统结构与实现原理,测试机柜搭建的测试平台实现了对测试台架的零部件刷写测试、系统集成测试、整车仿真测试,通过测试平台的测试结果验证该系统符合设计要求,该测试平台的使用可缩短研发周期,降低研发成本并提高测试准确性。     

混合动力客车与常规客车排放对比研究

利用车载测试系统,对混合动力客车及常规客车进行了整车排放测试,分析了混合动力客车在各典型行驶工况下的排放特征和车辆排放率随行驶力的变化关系.试验结果表明,混合动力车及常规车怠速工况时污染物排放贡献率最低,加速工况时污染物排放贡献率总体最高;常规车各污染物排放率随行驶力变化呈先下降后升高的趋势;混合动力车因其复杂的工作模式而导致复杂的变化趋势.该混合动力客车节能环保性能良好,比较适合在我国城市运行,但仍须加强怠速及加速工况的排放控制.     

电动车半轴角度及节型对电驱系统振动影响研究

电动车加速工况出现的轴向抖动问题,严重影响驾乘人员的主观感受。本文基于台架试验的方法,消除整车的干扰,研究电驱系统本体的轴向抖动问题。综合采用时频分析,对比分析等方法,首先确定了电驱系统轴向抖动的原因,然后对其影响因素进行了深入探讨,并根据研究结果提出改善该问题的设计建议。研究表明,加速工况轴向抖动是由于半轴的阶次激励激发了电驱系统的刚体模态而引起;半轴的阶次振动幅值随半轴安装角度的增大而有所增大,但GI节型半轴对安装角度更敏感;AAR节型半轴的阶次振动幅值远小于GI节型半轴的阶次振动;电驱系统布置设计时,应尽量减小半轴安装角度并使用AAR节型半轴。     

基于能量流方法的纯电动汽车低温续驶里程提升研究

以某带热泵系统的微小型纯电动乘用车为对象,开展低温 CLTC-P循环工况下的续驶里程测试,通过综合研究 测试数据并分解整车能量流,探讨提升续驶里程的潜在方向。基于AMESim平台建立包含热管理系统的整车动力经济性 模型,经校准后仿真对比不同优化方案,制定组合优化方案。试验验证结果显示,组合优化方案可将低温续驶里程提升 12.6%,其中热管理系统优化方案的贡献显著优于整车阻力优化方案和控制策略优化方案。为提升纯电动乘用车低温环 境下的续驶里程提供参考思路和方法。     

双电机耦合驱动电动汽车驱动模式划分与优化

为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足动力性要求的前提下,分析并划分了各驱动模式的工作范围,以系统效率为优化目标,采用粒子群优化算法进行优化,获得最佳的驱动模式切换控制和转矩分配策略。开展了Matlab/Simulink仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经系统效率优化的驱动模式在满足动力性要求的前提下,有效提高了双电机耦合驱动系统的经济性,能耗降低11%。     

基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略

将纯电动汽车分为3种行驶模式:常规模式、经济模式和动力模式.动力模式注重提高车辆的动力性,经济模式注重延长车辆的行驶里程,常规模式则为两者的折中.文中利用模糊控制方法设计了整车控制策略,利用MATLAB软件进行了仿真,开发了整车控制器并进行了相关试验,结果表明,该策略对于提高电动汽车性能起到了良好的作用.     

纯电动客车动力系统集成试验台的研发与应用

介绍一种纯电动客车动力系统集成试验台的研发及应用。该试验台采用动力电池包作为动力源,将整车控制策略集成到试验台控制系统中,实现整车控制策略的标定和验证,增加驾驶员实际操作作为系统输入,用于纯电动客车车载动力系统的试验、开发、匹配、标定以及整车控制策略验证。     

并联式混合动力汽车模式切换控制策略研究

并联式混合动力汽车模式切换时离合器会介入传动系统,容易引起较明显的冲击感,是影响整车驾驶舒适性的主要因素。为此,提出了基于离合器双模糊和电机转矩协调的模式切换控制策略。首先建立混合动力汽车模式切换过程的动力学模型,以减小离合器滑磨功为目标,对模式切换时的离合器接合过程进行划分;其次,结合混合动力汽车模式切换的基本要求和驾驶意图,制定离合器双模糊控制策略,分别对滑摩阶段的接合时长和转矩同步阶段的压力变化率进行控制;然后以离合器滑磨功和整车冲击度为优化目标,采用二次型最优控制算法对滑摩阶段的接合压力进行优化,从而获取模式切换过程中离合器的最优接合压力轨迹;在此基础上,通过实时计算离合器传递转矩,根据电机转矩响应快的特点,制定电机转矩协调控制策略;最后,基于某混合动力试验样车,在底盘测功机上分别进行缓加速、中等加速和急加速下的模式切换试验,对所提出的控制策略进行验证。试验结果表明：该策略能较好地反映驾驶人驾驶意图,保证离合器的使用寿命,所产生的整车冲击度均处于合理范围之内,改善了整车模式切换过程中的驾驶舒适性。     

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

增程/插电式电动商用车制动能量回收分析

以一款增程/插电式电动商用车为研究对象,对制动系统结构进行分析。以并联式气电复合制动为例,在中国典型城市工况下对该电动商用车的制动过程进行了仿真,为制动能量回收的进一步优化提高了参考。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。