半挂汽车列车附着系数的分析与制动力分配系数的研究

本文对列车的制动工况建立力学模型，分析研究制动器制动力分配曲线Ｉ、β和附着系数ψ０的关系，求取列车理想的附着系数和制动器动力分配系数。     

半挂汽车列车轴间制动力的优化分配

建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

积极发展高等级公路半挂汽车列车

结合国外高等级公路运输半挂汽车列技术现状，详细介绍了高等级公路运输对半挂汽车列车的高速性能，安全性能，可靠性能，人机工程指标的要求，阐述了国内半挂车发展情况，存在的问题及差距。     

汽车及半挂汽车列车横向稳定性的精确计算

在汽车及半挂车汽车列车横向稳定性的计算方面提出了比传统计算方法更为精确的计算。     

半挂汽车列车平顺性分析

本文介绍了１８个自由度的半挂汽车列车振动模拟模型，利用该模型和计算机软件分析了各种结构参数和使用参数对半持汽车列车平顺性的影响。计算结果与对样车主观评价的结论相符合。本文还阐述了利用模拟计算得到的于半挂汽车列车平顺性的一些基本特点，可供同类车辆的平顺性分析参考。     

欧洲厢式半挂汽车列车发展近况

简要介绍了欧洲各重型汽车厂为提高半挂汽车列车动力性，舒适性，安全性，降低油耗等所作的改进，列举了几种40吨级半挂汽车列车的性能对比试验数据。     

半挂汽车列车技术发展趋势

从牵引车、半挂力和车身色彩设计三方面阐述了半挂汽车列车的技术发展趋势。     

确定载货汽车同步附着系数的简便方法

根据最小二乘法原理,提出了一种计算两轴载货汽车同步附着系数的方法,并用此法对BJ130型和CA10B型汽车的同步附着系数进行了计算。     

基于路面附着系数的制动力利用率评价法

为了考察在各种附着系数的路面上汽车的制动性能,分析了理想汽车前、后车轮制动力分配曲线与前、后制动器制动力分配曲线之间的匹配关系.引入能够反映制动性能的概念“制动力利用率”作为评价方法,根据不同的匹配关系导出对应的制动力利用率算法.针对某轻型客车,详细地分析了其在不同附着系数路面上的制动性能.同时改变制动器制动力分配系数,分析不同匹配关系下汽车的制动性能.结果表明:随着路面附着系数的增加,制动力利用率呈现先增后减的趋势;随着制动器制动力分配系数的增大,汽车在低附着系数路面的制动力利用率降低,在高附着系数路面的制动力利用率升高;制动力利用率评价法能够有效地评价汽车在不同附着系数路面上的制动性能.