汽车行驶平顺性评价方法研究及仿真分析

汽车平顺性是汽车NVH性能的评价指标之一。系统介绍了汽车行驶平顺性的客观评价方法,并结合某车型搭建整车行驶平顺性虚拟样机,进行了仿真分析评价。该方法可用于指导汽车行驶平顺性的改善以及悬架参数的优化。     

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统试验研究

采用模拟随机输入路面谱激励室内台架试验的方法,对装有新型橡胶弹簧悬架系统的某型号铰接式自卸车进行台架试验研究,以评价橡胶弹簧悬架系统的减振性能和整车行驶平顺性。试验结果表明由于橡胶弹簧悬架系统某些参数匹配不合理导致该车行驶平顺性很不理想,通过优化悬架及座椅的刚度和阻尼参数,可提高整车行驶平顺性,并给出了座椅弹簧的优化结果。     

汽车悬挂系统和座椅系统的动态响应及优化设计

本文讨论了改善汽车行驶平顺性的两步优化方法。就单输入车身—车轮系统和带有“模型人”的五自由度系统,讨论了如何以改进汽车平顺性为目的,对悬挂参数和座椅参数进行优化设计的问题。对这些参数影响平顺性的规律进行了探讨并获得了一些结论。     

车速变动对四轮汽车平顺性的影响

本文分析了车速变动对四轮汽车平顺性的影响,并举有计算实例。文中指出:车速在小范围变动时,平顺性评价值也可能有较大的变化。这为汽车平顺性评价带来了一些复杂因素。本文探讨了解决这一问题的途径。最后给出了识别汽车振动加速度自谱—车速方程参数的方法。     

轨道随机不平顺的数值模拟

分析了轨道不平顺产生的原因,介绍了轨道不平顺的测量方法以及应用随机振动理论对轨道不平顺进行特征统计的参数,并采用三角函数法求得轨道系统随机不平顺的模拟量,从而为研究列车-轨道系统的动力学效应提供了一种简便方法。     

半主动空气弹簧悬架的PID优化控制与联合仿真

悬架系统是缓冲地面不平度对车辆扰动的重要工具,对行驶的平顺性有重要的影响。在对悬架系统动力学模型分析的基础上,建立了某车型半主动空气悬架的1/4实体模型及1/4车体半主动PID仿真模型,并用遗传算法对PID参数进行了整定。通过对所建模型的联合仿真与控制分析,结果表明:所采用的PID参数整定的策略是有效的,将其结果输入到联合仿真的模型中,改善了车辆行驶的平顺性。该方法有效的提高了悬架的设计效率,为悬架的优化控制策略研究提供了一种可行方法。     

基于四立柱台架的乘用车平顺性开发与应用

在车辆平顺性开发过程中,结合人体对不同频率的乘坐感觉,识别提取四立柱台架测试客观指标,开发了四立柱试验方法与测试指标,明确试验项与数据处理方法,为平顺性能开发提供方法指导。基于ADAMS-Ride模块,建立包括前后悬架、转向系统、轮胎等的整车动力学模型,进行基于四立柱台架的平顺性虚拟仿真,对所关注的平顺性指标进行灵敏度分析,可指导开发过程中问题查找及方案优化。     

FSAE方程式赛车悬架系统设计与仿真研究

悬架系统是FSAE方程式赛车的重要组成部分之一,对操纵稳定性和行驶平顺性起着决定性作用。研究以《2019中国大学生方程式大赛规则》为设计依据,构建悬架系统设计思路和技术路线,确定影响方程式赛车操纵稳定性、平顺性的基本设计参数。运用CATIA辅助设计软件,建立悬架系统模型,并利用ANSYS进行悬架系统重要零部件仿真分析及结构优化。设计结果表明,运用该研究方法设计的赛车悬架系统符合赛事规则,操控性能良好。     

车门玻璃升降平顺性研究及应用

本文通过对玻璃升降阻力进行分析,识别影响玻璃升降平顺性的因素,提出了优化玻璃升降系统设计的一种方法。     

对轻型汽车发动机支承系统平顺笥的优化的建模与识别（上）

本文的目的的是寻找一种发动机支承系统的优化设计方法，讨论了几种汽车平顺性评价准则不同性能度量的优缺点。车辆建模和通过发动机支承设计使平顺性优化问题是在线性平方高斯（LQG）控制理论的范围内，运用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）来识别车辆参数和预估其状态而提出的。用一个简单的模型来说明这种预估和识别技术。在描述车辆运动时，叙述了一个16个自由度（DOF）的集中质量车辆模型，以说明发动机、驾驶室和车架固有频率特性，并做为基础车辆模型。     

道路清扫车工作平顺性分析与优化

利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以清扫车工作时的平顺性改善为目标,对该车前悬架系统参数进行了优化,结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。     

卡车平顺性控制技术研究

针对卡车平顺控制问题,文章阐述了平顺性产生的机理,同时对影响平顺性的要素车胎、板簧、减震器、驾驶室、驾驶室悬置及座椅等进行了分析,提出需要控制的关键参数。在传递路径上,从承载系统及车身系统两个方面,对其设计频率要求及模态分布进行了分析,提出了不同频段设计的要求。最后结合某轻卡出现中速中频段抖动的实际问题,根据中频段问题的解决思路,提出了解决方法,从解决结果来看,通过相关参数控制能有效解决卡车平顺性问题。     

车辆随机输入的动态仿真和试验研究

按汽车行驶平顺性评价方法，应用MATLAB工具箱编制了针对五自由度汽车模型的随机输入动态仿真程序，通过仿真可直接获得给定测点的加权加速度均方根值分量的最大值和总加权加速度均方根值，仿真结果与随机输入行驶试验结果基本吻合，证明仿真方法是正确的，该程序可用于汽车悬架系统参数的设计和平顺性的评估。     

面向平顺性的某SUV车型扭转梁式后悬架衬套刚度优化

针对某SUV车型,在ADAMS/Car软件中建立整车仿真模型,基于等效动力学方法,在模拟粗糙水泥砼路面的随机路面谱工况下进行平顺性仿真,对底盘质心处的垂直方向加速度进行分析。针对该种工况,通过ADAMS/Insight模块对整车模型扭转梁式后悬架的衬套刚度参数进行平顺性优化仿真,生成了平顺性优化方案,再使用该优化方案在其他工况下进行平顺性仿真分析,验证其对于多种不同工况的适应性,结果显示该平顺性优化方案在试验所考虑的几种工况下均具有可行性。     

车辆悬架减振系统研究及仿真

舒适性的好坏很大程度上取决于车辆的悬架减振系统。汽车振动是影响汽车性能的重要因素,这种振动会严重地影响汽车的平顺性和操纵稳定性。因此车辆的减振十分重要,本文针对车辆悬架减振系统,利用AMESIM建立1/4车体力学模型进行仿真,从平顺性的角度对系统进行分析。在建立1/4车体力学模型的基础上,改变模型参数,即可对该系统性能进行分析。缩短了开发周期,节约了成本。并对结果进行分析,证明了该方法简单且切实可行,以及利用该软件建模的方便性。     

一种基于RTW/xPC的半主动悬架双机仿真方法

建立了基于MATLAB/RTW/xPC的汽车半主动悬架实时仿真环境,该仿真环境采用宿主机/目标机双机仿真模式,可以实现车身加速度等信号的实时跟踪,同时能实现系统参数的在线调试。可以调试的参数有：车辆行驶工况参数、悬架系统参数及模糊控制器参数。基于该方法,可以分析行驶工况和悬架系统参数对车辆行驶平顺性的影响,同时能为测试控制器的可靠性、稳定性和灵敏度提供一种有效的方法。     

面向平顺性仿真的越野汽车动态模型

首先根据越野汽车的结构特点和平顺性试验方法建立越野汽车静态模型;然后把平顺性虚拟测试过程视为变化的系统,从集合观点建立其动态模型,并把多种越野路面包括在模型中。测试结果表明,该建模方法可以用来表征不同越野车型随时间和空间变化的激励与响应特征,扩大了越野汽车平顺性虚拟测试系统的适用范围。     

基于神经网络的轻型客车悬架参数的优化

应用四轮相关的时域路面随机输入模型的不平度时间序列，对轻型客车的八自由度非线性平顺性模型进行了分析研究，并将计算出的平顺性指标作为输入，以径向基函数神经网络对后悬架参数进行了优化计算。算法准确，合理，为平顺性的进一步研究提供了新的方法。     

基于区间分析的汽车平顺性优化

基于区间分析方法,建立了一种汽车悬架平顺性的不确定性优化模型。以悬架弹簧刚度和减振器阻尼为设计参数,车身加速度均方根值最小化为目标,悬架刚度和固有频率等为约束,并使用区间描述设计变量的制造和测量误差。利用公差指标和区间可能度,将该不确定性优化模型转化为确定性优化问题,并利用序列二次规划法和非支配排序遗传算法进行求解;在保证平顺性目标的前提下,使设计变量的对称公差最大化,以降低制造成本。最后,该方法被应用于两自由度1/4车身和7自由度整车车身悬架振动系统的平顺性优化。     

基于惯性基准法的轨道高低不平顺检测与预警系统

轨道高低不平顺是轨道线路不平顺的类型之一,当车辆运行时,严重的轨道高低不平顺会加剧垂向振动,降低车辆的平稳性,因此,为保证车辆安全运行,在轨道线路维护中对轨道高低不平顺的检测是至关重要的.针对传统轨道高低不平顺检测方法的不足,设计出一套新型的轨道高低不平顺检测与预警系统,该系统以惯性基准法为基础,结合惯组单元、激光摄像、工控机等现代化技术进行研制.相关计算结果表明,该系统能精准、高效地检测出钢轨的高低不平顺,同时能对轨道高低变化趋势做出预测,且整套系统操作简单,易于维护,能为轨道高低不平顺检测装置的未来发展提供一种新思路.