水上水下施工作业管理信息系统的开发

论述了利用POWERBUILDER可视化开发软件工具分析、设计、开发水上水下施工作业管理系统的过程。该系统基本满足了用户在水上水下施工作业管理方面的需求。开创了在水上水下施工作业管理领域实现管理信息化的先河,从而降低了管理人员的手工劳动强度,增强的信息的准确性和管理工作的客靠性。     

作业成本法在远洋集箱运输企业的运用

远洋集箱运输企业成本核算使产品成本的归属性大大的提高,提高了产品成本计算的准确性.文章简要的介绍了作业成本法,分析了远洋集箱运输企业引入作业成本法进行成本核算的必要性,提出采取作业成本法核算远洋集箱运输企业成本的建议.     

内河港口散杂货智能化作业管理与决策系统

介绍了一个面向内河散杂货港口的智能化作业管理与决策系统.该系统采用互联网+、RFID等技术对作业设备和计量设备进行技术升级,实现了设备数据采集的无人化;通过作业车辆的GPS定位数据和作业设备数据来管控作业流程,实现了作业管理的自动化;通过专门设计的推荐算法,向调度员推荐智能化作业调度方案.实践表明,该系统可提高散杂货作...     

场桥称重传感器安装工艺改进方案

正集装箱运输是国际货物运输的主要方式之一。集装箱起重设备设定额定起吊质量,设备的起升钢丝绳、滑轮及减速箱等起重元件选型均须满足额定的受力要求。为了避免起重设备超载作业引发事故,设备配备称重系统。作为称重系统的检测元件,称重传感器的准确性和稳定性对确保起重设备作业安全至关重要。     

基于MUI的港口件杂货无线理货终端系统设计

为了提高港口件杂货理货的准确性和精细化管理水平,实现件杂货无纸化理货和实时理货的目标,研发件杂货无线理货终端系统。该系统以港口件杂货理货业务流程为基础,采用理货员和机械司机多端确认的理货模式,利用MUI框架、SignalR和iziToast消息推送技术,实现无线终端的理货管理、作业票管理、货位分配等功能,解决传统理货模式信息延迟和信息错传、误传等问题。该系统实现无线终端之间、无线终端与件杂货生产系统之间的数据同步和信息共享,保证理货数据的准确性和实时性。     

基于动态控制的船舶制造成本反馈系统

成本失控是制约船舶企业竞争力的关键因素.为实现成本的动态控制,要求成本反馈系统能够及时、经济地提供准确的产品成本信息.为适应船舶制造成本反馈的特殊需求,对作业成本法进行了三点改进:统一了直接成本和间接成本处理方式、以广义工作中心进行成本归集和分配、合并了成本动因.算例表明改进的作业成本法计算出的产品成本准确性介于传统的成本核算方法和作业成本法之间,且贴近作业成本法.     

RFID在自动化轨道吊上的应用

为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。     

超大型集装箱码头作业运营仿真系统研发

针对超大型自动化集装箱码头的实际运营情况,开发了一套超大型自动化集装箱码头作业运营仿真系统.该系统具有码头智能计划与调度仿真、业务流程优化验证、作业预测等功能.实践表明,该系统对超大型自动化集装箱码头整体作业运营优化具有实用性与有效性.     

深海作业型机器人液压推进系统的非线性校正（英文）

文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的初始压力,可显著改善当期望推力较小时由于系统背压、比例减压阀和驱动板的非线性所引起的液压推进系统的非线性特性,对该非线性特性分段校正,降低液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响。单推进器的水池实验证明了比例阀控型液压推进系统的非线性特性、液压推进系统仿真模型的准确性。数字仿真实验说明了液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响以及非线性校正后控制性能的显著改善。     

SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与工具自动对接研究

针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.     

厦门港800MHz数字集群网系统建设分析

针对模拟集群系统在繁重港口生产调度指挥中存在的问题,利用TETRA系统频点利用率高、抗干扰能力强、业务功能多等技术优势,建立满足港口集群通信需求的800 MHz数字集群调度网系统。新系统的成功应用能够满足港口作业需要,丰富港口生产调度方式,提高港口装卸的时效性和准确性。     

深水半潜式平台钻井材料输送系统配置与布局研究

针对第6代深水半潜式平台自动化钻井材料输送系统概念设计,按输送方式将钻井材料的输送系统分为钻井管具类,大型专用设备类和钻井液类3部分.根据每一部分输送特点,设计自动化作业工艺流程和与作业工艺适应的输送设备设施配置与布局,对影响作业功效不同方案进行对比分析,对各设备设施在平台布局设计原则及各部分具体布置进行研究.     

集装箱码头堆场自动化改造项目效率分析

对集装箱码头堆场自动化改造项目的效率种类及含义进行介绍,从单机单作业、单机多作业、单条街区作业和整个堆场作业4个维度比较传统码头堆场与自动化堆场的效率高低,提出了改进思路,即通过多系统的配合提升自动化堆场的作业效率.     

基于HLA的舰船输转作业仿真系统研究

针对舰船输转作业方案仿真存在的计算资源不足、战位多、人机交互等问题,开发了基于HLA的舰船输转作业仿真系统,根据资源占有率和功能模块划分联邦成员,设计分布式仿真系统的网络结构,选定协同网时间管理策略,研究节点间通讯性能测试方法,解决节点间控制机制问题,建立协同网对象类和交互类.使用MAK-RTI作为HLA的辅助开发工具,基于Vega Prime进行视景驱动.经过仿真试验,结果表明:本系统能够在功能和性能上满足输转作业设计仿真需求.与传统设计方式相比,本系统提高设计效率,均衡计算负载,降低节点通讯延迟时间.     

基于Petri网的现代造船车间工作流建模研究

面向生产过程控制,分析了现代造船车间生产作业流程与作业活动,提出以工作流管理系统为集成平台的车间生产过程管理,应用模块化着色网MCPN建立系统过程模型.动态适应性的系统过程模型是以基本子流程为模块,以作业任务为核心,自下而上建立的模块化Petri网结构,可体系化、参数化描述现代造船车间生产物流与作业流.     

基于并联机构的船舶海浪补偿平台仿真分析

将基于Stewart的并联机构应用到船舶海浪补偿,利用并联平台负载大、运动精度高等优点,使海上作业设备在海浪持续且复杂的扰动下能够精确、稳定地进行作业。为验证并联平台的快速调姿的可行性与准确性,通过Adams/Control模块和MATLAB/Simulink模块库搭建控制系统,通过PID调节误差,控制并联平台的运动,达到快速调整位姿的目的。通过对并联机构的仿真分析,并联机构具有快速,精确调姿的能力,为应用到海浪补偿系统提供了理论依据。     

智能航标作业数据管理系统设计

通过整合现有卫星定位、船舶导航、航标基础数据等技术,建设一个兼顾航标定位、作业导航、航标资料管理、作业信息共享的信息化平台,将进一步提高航标作业的安全性、准确性和便利性。     

某船用薄板焊接变形快速预报方法

提出一种快速预报焊接变形的方法,基于热弹塑性有限元法与固有应变法对薄板焊接过程进行数值仿真分析,得到"热-固结合式"的快速计算方法,并以船用薄板为研究对象验证了该方法预报焊接变形的合理性与准确性,为船厂现场焊接作业提供了技术指导.     

地理信息系统在物流系统中的应用研究

提高物流效率,信息化建设必须先行.物流系统具有的空间和时间特性,是其与GIS系统集成的基础.将地理信息系统GIS引入到物流系统中,利用GIS强大的地理可视化功能来完善物流管理功能,使物流管理直观、形象、清晰,可以提高物流管理决策的科学性和准确性.     

基于北斗的差分技术在散货码头堆场管理中的应用

在散货码头堆场管理中引入基于北斗的差分技术,实现堆场货位和作业机械的高精度定位,实现堆场货位的图形化、动态化和精细化管理,也实现作业机械的实时监控、智能调度和作业指令监控,不仅提高堆场、作业机械的利用率和货物管理的准确性,而且确保堆场生产作业和货物安全。