汽车转向系统功能安全验证方法的研究

为了验证汽车转向系统功能安全需求已经被关联控制器正确实现,本文提供了一种基于实车的转向系统故障测试方法,注入的故障类型是Torque sensor故障注入。本文通过研究汽车转向系统的功能安全设计需求,包括汽车转向系统功能安全目标,HARA分析,功能安全概念等,提取出故障注入的典型测试验证场景。基于设计的故障注入场景,需进行实车的改制,包括方向盘的改制,以及BOB盒等安装。实车注入故障后,为了验证整车的功能安全目标达成,给出了一套评判的标准,研究转向系统故障注入后,可在FTTI时间内进入功能安全目标状态,并且实车是可控的。     

一种新型转向机构的原理及结构探讨

提出了一种新型转向机构的构想，这种转向机构在转向范围内均满足汽车顺利转向的理论条件，其控制外轮的转向器角传动比随转向盘中间位置转角的增加而增加．     

重卡双前桥转向梯形机构的建模及设计

介绍了转向梯形机构的转向原理,在现有的条件下运用双前桥转向系统的转向特性,建立转向梯形机构的数学模型。最后针对某实车的双前桥转向梯形机构,用ADAMS软件进行了仿真优化,使转向梯形机构的性能得到提高,验证了模型的正确性与实用性。     

奥迪A1车无转向助力

正故障现象一辆2013年产奥迪A1车,累计行驶里程约为3.5万km,因左前部发生碰撞进厂维修,维修后试车,无转向助力,转向沉重。故障诊断用故障检测仪检测,44—动力转向控制单元内无故障代码存储;检查悬架,未见明显异常。该车装备电动液压转向助力系统,查看维修资料得知,在以下2种特殊情况下,转向助力功能会被限制。(1)有碰撞信号时的功能限制。在收到安全气囊控制单元的碰撞信号后,转向泵会被关闭,同时存储故障代码,转向助力警报灯点亮。转向助力一直处于关闭状态,直     

基于模拟退火算法的运梁车转向机构优化设计

建立了运梁车液压连杆转向机构优化数学模型。考虑车辆在转向时的各种影响因素,以转向机构转向的平稳性、传动性能、利用效率为多优化目标。利用快速的模拟退火算法进行优化求解,以避免陷入局部极值,加快收敛速度。仿真结果显示它使转向机构的综合性能得到了较大的改善。     

液压转向系统的使用与维护

车工业的发展,液压转向系统被广泛运用于汽车的转向机构中,特别是一些重型载重汽车,它以独特的转向轻巧灵活性,赢得广大用户的青睐。但由于液压转向系统较机械转向系统的故障率高,且故障不易判断,所以应加强学习这方面的知识,以便正确使用和维护液压转向系统,减少其故障发生率。     

现代控制技术的电动转向系统

随着汽车工业的发展，新技术不断被采用。汽车的转向系统也逐渐向轻便型发展，一种利用现代控制技术的转向系统—一电动转向系统应运而生。1．电动转向系统的特点电动转向系统如图1所示：当转动转向盘6时．系统中的扭矩传感器5不断测出转向轮7上的扭矩，并由此产生一个电压信号；与此同时，速度传感器测出汽车的年速，并产生一个电压信号。这两路信号均被传输到控制器8，经过其运算处理后，输给系统中的电动机9一个合适的电流，以产生扭矩。该扭矩通过电动机ge的减速机构减速增扭后，加在汽车转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用…     

日推出新型摩托救生衣

日本名古屋一家建筑公司的老板见次竹内最近发明了一种专门用于保护摩托车司机人身安全的新型救生衣。这种救生衣的原理实际上同汽车安全气囊的原理相同,当摩托车司机从车     

汽车转向机构对驾驶员伤害的试验与仿真分析

针对两款前部结构完全不同的车型,在实车正面碰撞试验基础上,分析了转向机构对驾驶员的伤害程度.建立了针对转向机构的台车试验模型和人体胸块、头型撞击试验模型,对不同试验形式下转向机构对驾驶员伤害进行了仿真对比分析,结果表明,带假人的台车试验能更好地再现事故伤害和考核转向机构的性能.     

车辆转向系统的计算机辅助设计

介绍了应用ADAMS软件对车辆转向系统进行设计的方法，并对某车建立了其转向机构的动力学模型。采用了参数化分析方法，对影响转向角的因素进行了设计研究，并进行了优化设计。在优化设计的基础上。运用ADAMS求解出了液压缸的推力，算出了主要液压元件的参数。和传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。     

重型汽车专利摘编(12)

中重型汽车组合式前桥；矿山大型汽车悬挂充气系统的改进；重型汽车变速器换档软轴操纵机构；一种前后宽中段窄式汽车车架；双轮电涡流缓行器。     

您开车，转向我来给力

解读蝴力转向系统二十多年前诞生的EPS电动助力转向系统是轿车转向控制技术的划时代革命。EPS根据车速、转向转矩、转向速度、转向角度与车轮回正力的数据信息进行工作。这些数据经信息控制器计算后,给驾驶者提供最佳的伺服转向助力支持。而这种支持的执行元件就是伺服电动机,ESP因此而得名。     

多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。     

汽车助力转向系统的使用与维护

汽车动力转向系统根据外界施加在转向机构上的辅助动力来源，被分为电动助力转向系统（EPS）、机械式液压助力转向系统（HPS）和电控式液压助力转向系统（EHPS）3大类。助力转向系统已经被广泛应用在汽车转向机构中，它的应用让汽车转向操控变得非常轻盈。尽管助力转向系统已被很多驾驶者视作不可或缺的车辆装备，但对这一系统仍缺乏足够的了解，忽略了对它的正确使用和维护。     

某微型车四轮集中转向机构设计及验证

在一些特定的场合,如汽车在站台、码头等地方作业时,由于空间狭小,需要使用到转弯半径小、转向灵活的微型车。针对此种需求,论文设计出了一种新型的微型车四轮集中转向机构,通过CATIA软件DMU运动机构模块对该转向机构进行了运动学仿真分析。结果表明,设计的转向机构满足微型车的转向要求;将该转向机构应用于实车上进行试验验证,试验表明该机构能很好地完成转向功能。     

基于ADAMS的双前桥重型汽车转向运动学研究

利用某公司提供的实车数据建立了基于ADAMS的双前桥重型汽车的转向机构和悬架机构模型,运用该模型进行转向运动学关系虚拟仿真．并与理论数据进行比较。同时并对该车的悬架干涉情况进行仿真分析。其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。     

CCS转向机构运动分析

要使车辆在转向过程中全部车轮都不产生侧滑,则要求全部车轮绕同一瞬时转向中心回转。对一种新型转向机构——CCS(Common Center Steering)转向机构进行了运动学分析。该转向机构在转向范围内的所有角度均满足关系式:ctgα—ctgβ=M/L。     

奥迪Q5动态转向系统原理及匹配方法

熊老师您好! 我最近检修了一辆奥迪Q5事故车，修好后车主对外观及油漆很满意，但是反映转向偏重，高速开起来不稳。我咨询奥迪公司说这款车是动态转向系统，需要进行在线匹配。我们不知道这个动态转向系统的工作原理，更不知道在线匹配，请您在万忙中抽空讲解一下这种结构的原理及匹配方法，谢谢!     

无人车全轮蟹行转向稳定性鲁棒控制与试验验证

无人车在民用和军用领域得到了愈发广泛的研究和应用,它完全取消人类驾驶操纵机构,采用全线控控制架构和全轮分布式独立驱动/制动/转向技术,使各个车轮独立控制,进而可实现多种转向模式,获得传统车辆无法实现的高机动性轨迹跟踪能力。本文对全线控无人车全轮蟹行转向控制展开研究,提出了一种模型可重构的稳定性鲁棒控制算法,建立了蟹行机动的鲁棒控制目标和参数摄动动力学模型,构建了鲁棒H₂/H_∞稳定性控制器,实现了无人车无横摆的点对点直接运动,并通过综合协同动力学控制实现车身运动姿态与运动轨迹的解耦控制,从而显著提升无人车在复杂空间的轨迹跟踪能力。最后,通过一辆六轮无人车样机的实车测试验证了所设计的鲁棒控制器的控制效果。     

汽车转向机构的模拟设计

本文针对目前汽车驾驶模拟训练器转向机构设计存在的总是。介绍了本人设计的一种较为真空模拟实车操纵感觉的新型模拟转向器。经在新研制的ＱＬＪＳ－１，ＱＪＳ－１１型汽车驾驶模拟训练器上使用，模拟效果良好。