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论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同,不同卫星的方位、高度各不相同,因而其测距的系统误差也各不相同,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差,需用5颗卫星来定位,且精度受限。采用扩展状态维数,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位,充分利用测量信息,也可在任一系统的l颗卫星可用时,给出测者的最优估计位置信息,改进了双星系统的导航性能。 相似文献
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未来十年GPS的进展 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足军用户的需求及适应全球导航卫星系统发展的挑战,1998年美国提出了GPS现代化计划。这是一项旨在推动GPS跨世纪发展的新规划,本综合介绍GPS现代化所涉及的主要内容及其近期实施情况。 相似文献
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GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以信阳市的淮河航道控制测量项目为例,概略叙述GPS系统在内河航道控制测量中的应用。 相似文献
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<正> GPS已广泛应用于测绘领域当中,它具有自然条件限制少、应用灵活方便、精度高等特点,尤其在电子技术发展后,逐步解决或改善了GPS的定位方法和精度,使其应用前景越来越广泛。 目前,在国内外水深测量定位和导航中已广泛使用子DGPS技术,它是GPS测量的一种——较高精度的GPS动态测量,就电子技术和解算方法上来看,已完全满足了测量的基本要求。由于作业的多样性和要求GPS具有多种用途,制造厂家一般未使其硬、软件一体化,也就是说,为适应不同的工作,为适应不同的单位作业,以便灵活的配置GPS测量系统,GPS定位、导航、记录并未整机装配。因GPS体积小,内存不足,更不具有直观的导航显示。因此,绝大部分用户采用便携式微机进行导航控制。就DGPS本身来说,数据传输数 相似文献
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美国全球定位系统GPS现代化进展 总被引:3,自引:0,他引:3
美国全球定位系统GPS是目前性能最完善、定位精度最高、应用最广泛的卫星导航定位系统。介绍了GPS系统服务现状,以及美国进行GPS现代化的原因、意义,并且详细介绍了美国在民用和军用实行GPS现代化的步骤和进程。 相似文献
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一、什么是GPS系统
GPS是Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的缩写词Navstar/GPS的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。现在国际上已经公认,将这一全球定位系统简称GPS。 相似文献
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北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,具有安全可靠等特点。为探索北斗系统应用于船舶导航的定位的可行性,对比分析了北斗导航系统与GPS技术的单历元双频模糊度解算固定率和载波相位差分动态定位精度差异,结果表明北斗导航系统与GPS技术定位精度差异小,北斗卫星导航系统能满足船舶导航的精度要求。 相似文献
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针对舰船导航的特点设计了基于MEMS的GPS/SINS舰船组合导航系统,整套系统由GPS卫星导航系统和SINS捷联惯导系统两部分组成;着重介绍了MEMS和组合导航技术以及该设计系统的组成原理和应用前景,并对设计中的关键技术作出详细说明。 相似文献
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EGNOS(The European Geostationary Navigation Overlay Systems)是欧洲的针对GPS和GLONASS星座的星基卫星导航增强系统(SBAS)。EGNOS系统已经于2003年进行测试.2005年投入正式运营。
EGNOS系统的空间段由三颗地球同步轨道卫星组成,其中两颗为Inmarsat 3卫星(IOR和AORE),一颗为欧空局的Artemis卫星。EGNOS系统的地面段包括上行站、处理中心、测距和完好性监测站(RIMS)等,本文重点研究EGNOS系统的测距和完好性监测站。 相似文献
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基于北斗卫星导航系统的精密导航定位打破GPS的垄断,是沿海精密导航定位服务的重要手段,为掌握沿海北斗CORS系统的运行情况及系统的功能和技术指标是否满足应用要求,需对系统定位精度以及系统的稳定性、连续性和兼容性等性能指标进行测试评估。 相似文献
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众所周知,美国的GPS全球定位系统因其高可靠、高精度、高效益、全天候、全球性和全自动等优点名誉全球、独占鳌头。但2002年3月26日欧盟15国交通部长会议一致决定正式启动伽利略(Galileo)卫星导航定位系统计划后,标志着欧洲将拥有自己的卫星导航定位系统,并将结束美国全球卫星定位系统(GPS)在世界一统天下的垄断地位。 相似文献
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伽利略卫星导航系统概述 总被引:1,自引:0,他引:1
伽利略系统是欧盟提出的由民间管理的以意大利天文学家伽利略(Galieo)名字命名的卫星导航定位系统。本文介绍了伽利略系统的研究计划、系统组成、提供的服务,并对伽利略系统与GPS的性能进行了比较。 相似文献
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周皓 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2003,26(2):97-100
全球定位系统(GPS)具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统性能好,精度高,应用广,是迄今为止最好的导航定位系统。随着该系统软硬件的不断完善,应用领域正在不断拓展。近年来,在上海吴淞口隧道工程、长江口抛吹工程、巢湖治疗工程等工程中应用了全球定位系统以辅助施工,取得了很好的社会和经济效益。本文就此作介绍、分析。 相似文献